轮缸毛坯自动选型上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种轮缸毛坯自动选型上料设备。

背景技术：

原有轮缸毛坯上料方式是由人工进行码放，人员无法离开设备进行其它操作，人工成本较高。

中国专利201310184038.4，公开一种自动上料设备，包括用以将工件彼此分开地输出的供料装置、与所述供料装置相配合以将工件按顺序排列送出的送料装置、与所述送料装置相配合并将按序排列地工件逐个逐个地水平输出的旋转分离装置、用来移动工件的机械手、用来检测工件放置状态的检测装置、用来对工件进行水平翻转的水平旋转装置、用来对工件进行上下翻转的翻面装置以及用来输出工件的出料装置。此结构相对复杂，而且使用性能相对较低。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，自动完成轮缸毛坯的姿态矫正和码放，减少人工成本的轮缸毛坯自动选型上料设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种轮缸毛坯自动选型上料设备，包括工件，包括操作架，所述的操作架上设有插板机构、回料机构、翻转机构、码放机构和造型机构，所述的工件通过插板机构进入至造型机构中，所述的造型机构与回料机构相连接，所述的造型机构的尾部出口与翻转机构相连接，所述的码放机构与翻转机构呈对应分布；

所述的插板机构包括料仓和气缸，所述的料仓中设有料仓滑架，所述的料仓滑架的低端设有插板，所述的气缸带动插板进行上下位移；

所述的回料机构包括回料仓；

所述的造型机构包括造型架，所述的造型架的上部设有呈倾斜分布的直线导轨，所述的直线导轨的底部设有直线电磁振动器，所述的直线导轨的上端设有不合格件导出缺口，所述的直线导轨中设有与不合格件导出缺口相配套的活动挡块；

所述的翻转机构包括滑块轨道和推动气缸，所述的滑块轨道中设有滑块，所述的推动气缸带动滑块进行位移，所述的滑块的下方设有翻转滑道，所述的直线导轨的低端设在翻转滑道相的上部，所述的翻转滑道的底部与滑块相连通；

所述的码放机构包括码放架和气爪，所述的码放架中设有横向驱动滑轨和竖向驱动滑轨，所述的气爪随横向驱动滑轨进行横向位移，所述的气爪随竖向驱动滑轨进行上下位移，所述的气爪与滑块的尾部呈对应分布。

作为优选，所述的气缸与插板通过导向轴呈同步联动；所述的滑块轨道的外壁设有与翻转滑道相活动挡接的缓冲器。

料仓可以一次性放入300-350个轮缸毛坯工件。插板由气缸带动上下运动，通过导向杆保证插板在运动过程中不偏斜。每次插板上下升降可以插出5个工件，由于工件的长度与截面宽度尺寸相差较大，所以可以对工件姿态进行初步筛选。

直线电磁振动器产生高频振荡使工件沿轨道运动。工件遇到挡块时不合适的工件会从轨道上滑出，流入到回料机构；合适的工件可以滑到直线轨道的底部进入90°翻转分料机构。选型机构配有光电传感器用于检测轨道上的工件是否堆积过多。当出现过多时，插板机构停止动作不再对选型机构供料。

工件通过自重与与初速度通过圆弧使自身立起来，掉入滑块的轨道中。滑块推动工件到达码放机构的取工件位。滑块后端阻挡相邻工件连续下落。然后工件由码放机构取走放置到指定的位置。

300-350个轮缸毛坯一次性倒入插板机构的料仓中，插板机构中的插板由气缸带动上下动作插出5个工件，由于工件的长度与截面宽度尺寸相差较大，所以可以对工件姿态进行初步的筛选。从料道口出来的工件进入选型机构。选型机构由直线电磁振动器使整个直线轨道产生振动，直线轨道上设置挡块，当不合适的工件遇到挡块时会从轨道上滑出，流入到回料机构；合适的工件可以滑到直线轨道的底部进入90°翻转机构。回料机构由升降气缸与回料道组成，设备运行一段时间（根据设备效果调整）后，升降气缸抬起，输送滑入回料机构的工件回料仓中。90°翻转分料机构是由一个大约四分之一的圆弧和一个直线运动的滑块构成，工件通过自重与与初速度通过圆弧使自身立起来，掉入滑块的轨道中。滑块推动工件到达码放机构的取工件位。滑块后端阻挡相邻工件连续下落。然后工件由码放机构取走放置到指定的位置。码放机构由两个伺服轴和一个气动卡爪组成，采用伺服轴是由于放置工件位置有4个，取工件位与放工件位不在同一高度，且中间有遮挡板。

因此，本实用新型的轮缸毛坯自动选型上料设备，结构简单，操作性能出色，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中插板机构的结构示意图；

图4是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型中造型机构的结构示意图；

图6是本实用新型中码放机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种轮缸毛坯自动选型上料设备，包括工件1，包括操作架2，所述的操作架2上设有插板机构3、回料机构4、翻转机构5、码放机构6和造型机构7，所述的工件1通过插板机构3进入至造型机构7中，所述的造型机构7与回料机构4相连接，所述的造型机构7的尾部出口与翻转机构5相连接，所述的码放机构6与翻转机构5呈对应分布；

所述的插板机构3包括料仓8和气缸9，所述的料仓8中设有料仓滑架10，所述的料仓滑架10的低端设有插板11，所述的气缸9带动插板11进行上下位移；

所述的回料机构4包括回料仓12；

所述的造型机构7包括造型架13，所述的造型架13的上部设有呈倾斜分布的直线导轨14，所述的直线导轨14的底部设有直线电磁振动器15，所述的直线导轨14的上端设有不合格件导出缺口16，所述的直线导轨14中设有与不合格件导出缺口16相配套的活动挡块17；

所述的翻转机构5包括滑块轨道18和推动气缸19，所述的滑块轨道18中设有滑块20，所述的推动气缸19带动滑块20进行位移，所述的滑块20的下方设有翻转滑道21，所述的直线导轨14的低端设在翻转滑道21相的上部，所述的翻转滑道21的底部与滑块20相连通；

所述的码放机构6包括码放架22和气爪23，所述的码放架22中设有横向驱动滑轨24和竖向驱动滑轨25，所述的气爪23随横向驱动滑轨24进行横向位移，所述的气爪23随竖向驱动滑轨25进行上下位移，所述的气爪23与滑块20的尾部呈对应分布。

所述的气缸9与插板11通过导向轴26呈同步联动；所述的滑块轨道18的外壁设有与翻转滑道21相活动挡接的缓冲器27。