一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线的制作方法

本实用新型涉及太阳能自动化生产流水线，特别是指一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线。

背景技术：

现有技术中，电加热检测工序的水箱先由人工搬运到电加热检测架上，然后进行检测，检测完成后再由人工搬下检测架，再由人工搬运到水箱清理线上线处，然后再由人搬运上线。在以上的工序中有四次人工搬运。这种生产模式使操作工人劳动强度大，并且人工搬运过程中会碰撞造成水箱的质量问题，因此人的因素制约了生产效率的提升。

技术实现要素：

本实用新型提出一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线，解决了现有技术中工人劳动强度大、容易造成碰撞影响质量、生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线，包括检测流水线、搬运机械手和清理线，所述的检测流水线与清理线通过搬运机械手连接；

所述的检测流水线包括固定框架，固定框架内设有若干支撑轮，支撑轮与链条配合，链条与电动机连接；

所述的搬运机械手包括龙门框架，龙门框架上设有移动小车，移动小车包括小车转轮，小车转轮与小车轨道配合，小车轨道设在龙门框架上；移动小车上固定有旋转座，旋转座与旋转齿轮活动配合，旋转齿轮与传动齿轮连接，传动齿轮与电机连接；旋转齿轮上设有升降气缸，升降气缸与抓手架连接，抓手架内设有抓手气缸，抓手气缸与圆弧形抓手连接；搬运机械手上设有定位传感器和光电传感器。

所述的抓手架与旋转杆的一端固定连接，旋转齿轮上设有圆弧形的旋转槽，旋转杆的另一端穿过旋转槽。

本实用新型具有以下的有益效果：自动将水箱输送到工序所需的位置，满足操作工对水箱处理的安放要求；自动化装配与控制生产线，能够减少人工搬运次数，降低工人劳动强度，提升生产效率，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图。

图2为检测流水线图。

图3为搬运机械手俯视图。

图4为搬运机械手主视图。

图中：1-检测流水线，2-搬运机械手，3-清理线，4-水箱；

11-固定框架，12-支撑轮，13-链条，14-电动机；

21-龙门框架，22-移动小车，23-小车转轮，24-小车轨道，25-旋转齿轮，26-传动齿轮，27-升降气缸，28-抓手架，29-抓手气缸，210-抓手，211-旋转槽，212-旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~4所示，一种水箱电加热检测和机械手自动搬运生产线，包括检测流水线1、搬运机械手2和清理线3，所述的检测流水线1与清理线3通过搬运机械手2连接；

所述的检测流水线1包括固定框架11，固定框架11内设有若干支撑轮12，支撑轮12与链条13配合，链条13与电动机14连接；

所述的搬运机械手2包括龙门框架21，龙门框架21上设有移动小车22，移动小车22包括小车转轮23，小车转轮23与小车轨道24配合，小车轨道24设在龙门框架21上；移动小车22上固定有旋转座，旋转座与旋转齿轮25活动配合，旋转齿轮25与传动齿轮26连接，传动齿轮26与电机连接；旋转齿轮25上设有升降气缸27，升降气缸27与抓手架28连接，抓手架28内设有抓手气缸29，抓手气缸29与圆弧形抓手210连接；搬运机械手2上设有定位传感器和光电传感器。

所述的抓手架28与旋转杆212的一端固定连接，旋转齿轮25上设有圆弧形的旋转槽211，旋转杆212的另一端穿过旋转槽211。

首先水箱4在检测流水线1的上线处由人工搬上该流水线，然后流水线以步进方式使水箱4横向移动到电加热端盖安装工位进行端盖安装，此工序完成后水箱4移动到电加热检测工位，然后接上检测接口进行检测，等检测结束后，水箱4移送至电加热密封盖安装工位，此工序完成后，水箱4再位移到搬运机械手2下方的指定位置，当定位传感器和光电传感器检测到有水箱4移送指定位置时，升降气缸27带动抓手架28下降，同时抓手气缸29带动抓手210收缩，抓取水箱4升高，电机带动传动齿轮26旋转，传动齿轮26带动旋转齿轮25旋转，水箱4旋转90度后，移动小车22将水箱4移送到清理线3上方，然后下降，抓手210张开后把水箱4平稳的放在水箱清理线3上，搬运机械手2完成以上动作后自动返回，然后等待抓取下一个水箱4。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。