一种具有对折功能的衣服包装装置的制作方法

本实用新型涉及衣服加工领域，具体涉及一种具有对折功能的衣服包装装置。

背景技术：

在服装生产制造业中，加工好的服装通常需要进行折叠包装后才能进行销售。由于人工折叠费事费力，且折叠后的服装一致性较差，影响美观，因此需要一种服装自动折叠机对衣服进行自动折叠，在折叠过程中，当完成了衣袖折叠任务后，需要利用对折机对衣服进行上下对折，现有的衣袖对折叠装置采用翻转板进行折叠，折叠前，翻转板处于平躺状态，待折叠的衣服输送至折叠工位，衣服的上半部分贴合于翻转板上，折叠时，所述翻转板转动180°，通过转动翻转板将衣服上半部分翻折到衣服的下半部分上。

在折叠完衣服之后，就需要对折叠好的衣服进行包装，传统的包装工作由人工手动完成，这样不仅生产成本高，而且工作效率低。当今市面上出现了一种可以自动包装衣服的包装装置，例如授权公告号为CN103112607B的发明专利公开了“一种服装自动折叠包装机”，该包装机中所述的包装装置顺序安装在折叠装置之后，包括鼓风机、支撑架、探针和储放架。工作时，工作台将折叠好的衣服根据设定的程序沿着输送轨道往后端输送至包装装置，探针从储放架上拾起一个塑料包装袋顶至支撑架上，然后鼓风机鼓出直线风吹开塑料包装袋的袋口，然后工作台将折叠好的衣服装进塑料包装袋内，从而完成衣服的包装工作。

a、现有的上述衣袖折叠装置在工作中存在以下不足：

1、翻转板在旋转过程中，当旋转角度大于90°后，衣服的上部分会失去翻转板的支持力，继而在重力的作用下下降一定距离，然后才落到衣服的下部分上，从而使翻折后的衣服会出现褶皱现象。

2、当衣服转运到翻转板上时，会出现翘起等不平整状态，利用翻转板翻折，没有对衣服进行抚平操作，翻折后衣服依然会出现翘起状态，因此翻折效果不好。

3、当衣服的中线未落到翻转板与固定板中间上时，旋转后的衣服上下不齐，因此对衣服折叠前的放置姿态要求很高。

b、现有的服装自动折叠包装机中通过鼓风机鼓出直线风吹开塑料包装袋的袋口，这就意味着直线风的方向与所述衣服输送方向相同，当衣服质量较轻时，所述直线风会将已经折叠好的衣服吹乱，从而使得包装后的衣服不美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有对折功能的衣服包装装置，该装置不仅能够对衣服进行对折，而且对折过程中进行抚平按压折叠，不会出现褶皱等现象。此外，该装置还可以对已经折叠好的衣服自动进行打包，而且在包装过程中不影响包装后衣服的美观程度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种具有对折功能的衣服包装装置，包括支撑架、对折单元以及包装单元，沿着衣服输送方向，所述支撑架上依次设置有对折单元以及包装单元；其中，

所述对折单元包括第一输送机构、与第一输送机构过渡连接的第二输送机构以及位于第一输送机构和第二输送机构之间的升降机构，其中，所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述升降机构包括设置在第一输送带末端和第二输送始端之间的升降杆和驱动升降杆上下运动的第三驱动机构，所述升降杆沿着第一输送机构和第二输送机构的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆将衣服顶起时，该升降杆的下方具有允许衣服从第一输送带运动到第二输送带上的通道；

所述所述包装单元包括设置在所述支撑架上的包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第五驱动机构以及打开包装袋开口的第四驱动机构；其中，

沿着衣服输送方向，所述包装袋存放盒安装在所述包装工作台的上方，且该包装袋存放盒中的包装袋的开口方向与所述衣服输送方向相反；所述包装工作台与第二输送机构的输送面平齐；

所述第四驱动机构包括第一吸盘和带动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动机构，所述第一吸盘安装在所述包装工作台的台面的中部且该第一吸盘朝上，所述第一吸盘驱动机构安装在所述包装工作台的下方；

所述第五驱动机构包括第二吸盘、带动第二吸盘做直线运动的第二吸盘驱动机构以及带动第二吸盘在包装袋存放盒的取袋口与包装工作台之间转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构安装在所述支撑架上，当所述第二吸盘转动至包装工作台处时，该第二吸盘位于第一吸盘的上方。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一输送机构的末端的上方设有折叠辅助按压机构，该折叠辅助按压机构包括按压杆以及驱动按压杆做直线往复运动的辅助按压驱动机构；当所述升降杆将衣服顶起时，所述按压杆正对于升降杆与第一输送带末端之间的间隙，且按压杆的运动方向倾斜向下。采用该优选方案的目的在于便于衣服能够更顺利的实现折叠，具体地，当所述升降杆将衣服顶起后，所述辅助按压驱动机构驱动按压杆朝升降杆与第一输送带末端之间的间隙部位的衣服进行推压，使得衣服的该部位被按压到升降杆的下方并形成弯曲，该弯曲的方向与折叠时的弯曲方向一致，这样当第一输送带继续向前运动时，就能很好的带动衣服进行折叠。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降杆下部设有随着升降杆一起上下运动的衣服过渡输送机构，该衣服过渡输送机构包括主动滚轮、驱动主动滚轮运动的第四驱动机构以及位于主动滚轮上方距离主动滚轮两件衣服厚度的从动滚轮，当升降杆运动到最高点时，该主动滚轮的上表面与第一输送带平齐。采用该优选方案的目的在于，便于衣服能够更顺利地实现对折，同时对对折后的衣服进行按压抚平；具体地，当衣服被升降杆顶起后，第二输送带停止运动，而第一输送带继续向前输送，这样衣服的后半部分就会继续向前运动，当向前运动到与第一输送带平齐的主动滚轮上时，主动滚轮在第四驱动机构的驱动下开始旋转，推动衣服向前运动，从而使衣服顺利地到达第二输送带上，同时，当衣服经过时，位于主动滚轮上方的从动滚轮与主动滚轮配合，旋转按压在衣服上，从而能够将褶皱的衣服抚平。

进一步地，所述从动滚轮的两端设有能够使从动滚轮上下运动的弹簧，该从动滚轮常态下压在主动滚轮上。这样，当厚度不同的衣服与主动滚轮和从动滚轮接触时，从动滚轮通过上下移动的方式来改变弹簧的弹力，进而平衡不同厚度衣服的推力，使不同厚度的衣服在从动滚轮的按压推送下能顺利地向前运动到第二输送带上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一输送带的摩擦系数大于第二输送带的摩擦的摩擦系数，这样，当第一输送带拉扯着衣服从第二输送带上经过升降杆运动到第一输送带上时，由于第一输送带输送带的摩擦系数大于第二输送带，因此第一输送带对衣服的拉力大于第二输送带对衣服的拉力，从而使该衣服折叠过程更容易进行。

进一步地，所述升降杆为圆柱体，且表面光滑。这样，衣服经过升降杆时受到升降杆的摩擦力小，从而使第一输送带拉扯着衣服从第二输送带上经过升降杆运动到第一输送带上这一操作更加顺利进行。

进一步地，所述升降杆上设有光滑滚柱。这样，衣服经过升降杆运动到第一输送带时受到升降杆的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，由于滚动摩擦较小，从而使第一输送带拉扯着衣服从第二输送带上经过升降杆运动到第一输送带上这一操作更加顺利进行。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降杆的下方设有随着升降板一起上下运动的过渡板，当升降杆运动到最高点时，所述过渡板的上表面与第一输送带和第二输送带平齐。采用该优选方案的目的在于，当衣服从第一输送带向前运动到第二输送带上时，该过渡板对衣服起到过渡支撑的作用。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述包装袋存放盒朝远离包装工作台的方向向上倾斜，所述包装袋存放盒面向转动驱动机构的一侧上设置有取袋口。这样，当第二吸盘将包装袋存放盒中靠近取袋口的一个包装袋吸取出来后，所述包装袋存放盒上的其余包装袋可以依次向下滑动，使得包装袋始终贴紧所述取袋口，使得所述第五驱动机构中的第二吸盘能够吸紧包装袋。

进一步地，所述包装单元中设置有两个包装袋存放盒，两个包装袋存放盒安装在所述包装工作台上方的支撑架上且两个包装袋存放盒呈对称分布。这样，当一个包装袋存放盒的包装袋用完之后，所述第五驱动机构可以吸取另一个包装袋存放盒的包装袋继续完成包装工作，避免因包装袋用完而导致操作人员需要频繁补充包装袋，进而提高所述包装单元的工作效率。

本实用新型的工作原理是：首先将落在输送带上的衣服进行对折，需要沿着衣服的中线将前部分衣服翻折到后部分衣服上，随后包装单元将折叠好的衣服装进包装袋。

工作时，第一输送带、第二输送带转动，衣服从第一输送带上开始向第二输送带上运动，当衣服上的中线到达第一输送带末端和第二输送始端之间的位置时，第三驱动机构驱动升降杆向上运动至最高点，将衣服顶起；此时，衣服的前半部分位于第二输送带上，后半部分位于第一输送带上，同时第二输送带停止运动，而第一输送带继续向前输送，这样衣服的后半部分就会继续向前运动，在衣服后半部分的拉扯下，衣服的前半部分与第二输送带发生打滑，并向后运动，衣服的前半部分中，从中线处开始，逐渐地弯折后从升降杆的下方经过，并与后半部分从中线部位开始逐渐折叠，当折叠后的部位到达第二输送带处时，第二输送带重新获得动力，对折叠后的部分继续向前输送，由于此时衣服前半部分中未折叠部分与第二输送带的接触面积已经比衣服后半部分与第一输送带和第二输送带的接触面积小很多，所以衣服的前半部分中未折叠部分不会随第二输送带向前输送，而是被衣服的后半部分继续向后拉扯，直至衣服的前半部分全部从升降杆的下方通过，完成衣服的对接，对折后的衣服由第二输送带继续向前输送。

在折叠好的衣服由第二输送带送达所述包装工作台之前，所述转动驱动机构带动第二吸盘达到包装袋存放盒处，随后第二吸盘驱动机构驱动第二吸盘做直线运动接近包装袋存放盒的包装袋并吸取一个包装袋，随后转动驱动机构带动第二吸盘将包装袋送至包装工作台处，接着第一吸盘驱动机构带动第一吸盘向上运动，使得所述第一吸盘吸住包装袋的下表面，随后第一吸盘驱动机构带动第一吸盘向下运动，使得所述包装袋的开口张开，由于所述包装袋的开口方向与所述衣服输送方向相反，因此该包装袋的开口方向正对着衣服，这样，衣服经由第二输送带进入到包装袋中，从而完成衣服的包装工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、所述具有对折功能的衣服包装装置能够将衣服沿着其上中线进行准确对折，对折效果好。

2、所述具有对折功能的衣服包装装置在对折后的同时能够对衣服进行抚平按压，一方面保证衣服平整，不会出现褶皱；另一方面，按压时能减少衣服间的间隙，使衣服体积更小，便于后续的包装和运输。

3、所述具有对折功能的衣服包装装置在对折叠好的衣服进行包装时，通过第五驱动机构带动包装袋从包装袋存放盒中到达包装工作台上，接着通过第四驱动机构与第五驱动机构带动包装袋开口张开，接着折叠好的衣服通过第二输送带进入包装袋内，使得所述包装单元在包装袋的开口张开的过程中不会对已折叠好的衣服有任何干涉，保证了进入包装袋后的衣服美观。

附图说明

图1为本实用新型的具有对折功能的衣服包装装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图2为图1中所述对折单元的结构示意图。

图3为衣服结构示意图。

图4为图2所示的对折单元中衣服过渡输送机构的结构示意图。

图5-图7为图2所示的对折单元的工作原理图，其中：

图5为第三驱动机构驱动升降杆向上运动至最高点将衣服顶起时的工作过程示意图；

图6为在折叠辅助按压机构的按压下开始对衣服逐渐折叠的工作过程示意图；

图7为在衣服过渡输送机构下对衣服逐渐折叠时的工作过程示意图。

图8为图1中包装单元的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1，本实用新型解决上述技术问题的技术方案是具有对折功能的衣服5b包装装置包括支撑架A、对折单元B以及包装单元C，沿着衣服5b输送方向，所述支撑架A上依次设置有对折单元B以及包装单元C。其中：

参见图2，所述对折单元B包括第一输送机构1b、与第一输送机构1b过渡连接的第二输送机构2b以及位于第一输送机构1b和第二输送机构2b之间的升降机构3b，其中，所述第一输送机构1b包括第一输送带1-1b以及驱动第一输送带1-1b运动的第一驱动机构1-2b；所述第二输送机构2b包括第二输送带2-1b以及驱动第二输送带2-1b运动的第二驱动机构2-2b；所述升降机构3b包括设置在第一输送带1-1b末端和第二输送始端之间的升降杆3-1b和驱动升降杆3-1b上下运动的第三驱动机构3-2b，所述升降杆3-1b沿着第一输送机构1b和第二输送机构2b的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆3-1b将衣服5b顶起时，该升降杆3-1b的下方具有允许衣服5b从第一输送带1-1b运动到第二输送带2-1b上的通道4b。

参见图8，所述包装单元C包括设置在支撑架A上的包装工作台1c、包装袋存放盒2c、吸取包装袋平放到包装工作台1c的第五驱动机构以及打开包装袋开口的第四驱动机构；其中，

沿着衣服5b输送方向，所述包装袋存放盒2c安装在所述包装工作台1c的上方，且该包装袋存放盒2c中的包装袋的开口方向与所述衣服5b输送方向相反；所述包装工作台1c与第二输送机构2b的输送面平齐。

所述第四驱动机构包括第一吸盘3-1c和带动第一吸盘3-1c上下运动的第一吸盘驱动机构3-2c，所述第一吸盘3-1c安装在所述包装工作台1c的台面的中部且该第一吸盘3-1c朝上，所述第一吸盘驱动机构3-2c安装在所述包装工作台1c的下方。

所述第五驱动机构包括第二吸盘4-1c、带动第二吸盘4-1c做直线运动的第二吸盘驱动机构4-2c以及带动第二吸盘4-1c在包装袋存放盒2c的取袋口与包装工作台1c之间转动的转动驱动机构5c，其中，所述转动驱动机构5c安装在所述支撑架A上，当所述第二吸盘4-1c转动至包装工作台1c处时，该第二吸盘4-1c位于第一吸盘3-1c的上方。

参见图,5，所述第一输送机构1b的末端的上方设有折叠辅助按压机构6b，该折叠辅助按压机构6b包括按压杆6-1b以及驱动按压杆6-1b做直线往复运动的辅助按压驱动机构6-2b；当所述升降杆3-1b将衣服5b顶起时，所述按压杆6-1b正对于升降杆3-1b与第一输送带1-1b末端之间的间隙，且按压杆6-1b的运动方向倾斜向下。采用该优选方案的目的在于便于衣服5b能够更顺利的实现折叠，具体地，当所述升降杆3-1b将衣服5b顶起后，所述辅助按压驱动机构6-2b驱动按压杆6-1b朝升降杆3-1b与第一输送带1-1b末端之间的间隙部位的衣服5b进行推压，使得衣服5b的该部位被按压到升降杆3-1b的下方并形成弯曲，该弯曲的方向与折叠时的弯曲方向一致，这样当第一输送带1-1b继续向前运动时，就能很好的带动衣服5b进行折叠。

参见图4和图5，所述升降杆3-1b下部设有随着升降杆3-1b一起上下运动的衣服5b过渡输送机构，该衣服5b过渡输送机构包括主动滚轮7-1b、驱动主动滚轮7-1b运动的第四驱动机构以及位于主动滚轮7-1b上方距离主动滚轮7-1b两件衣服5b厚度的从动滚轮7-2b，当升降杆3-1b运动到最高点时，该主动滚轮7-1b的上表面与第一输送带1-1b平齐。采用该优选方案的目的在于，便于衣服5b能够更顺利地实现对折，同时对对折后的衣服5b进行按压抚平；具体地，当衣服5b被升降杆3-1b顶起后，第二输送带2-1b停止运动，而第一输送带1-1b继续向前输送，这样衣服5b的后半部分就会继续向前运动，当向前运动到与第一输送带1-1b平齐的主动滚轮7-1b上时，主动滚轮7-1b在第四驱动机构的驱动下开始旋转，推动衣服5b向前运动，从而使衣服5b顺利地到达第二输送带2-1b上，同时，当衣服5b经过时，位于主动滚轮7-1b上方的从动滚轮7-2b与主动滚轮7-1b配合，旋转按压在衣服5b上，从而能够将褶皱的衣服5b抚平。

参见图4，所述从动滚轮7-2b的两端设有能够使从动滚轮7-2b上下运动的弹簧7-3b，该从动滚轮7-2b常态下压在主动滚轮7-1b上。这样，当厚度不同的衣服5b与主动滚轮7-1b和从动滚轮7-2b接触时，从动滚轮7-2b通过上下移动的方式来改变弹簧7-3b的弹力，进而平衡不同厚度衣服5b的推力，使不同厚度的衣服5b在从动滚轮7-2b的按压推送下能顺利地向前运动到第二输送带2-1b上。

参加图2，所述第一输送带1-1b的摩擦系数大于第二输送带2-1b的摩擦的摩擦系数，这样，当第一输送带1-1b拉扯着衣服5b从第二输送带2-1b上经过升降杆3-1b运动到第一输送带1-1b上时，由于第一输送带1-1b输送带的摩擦系数大于第二输送带2-1b，因此第一输送带1-1b对衣服5b的拉力大于第二输送带2-1b对衣服5b的拉力，从而使该衣服5b折叠过程更容易进行。

参见图2，所述升降杆3-1b为圆柱体，且表面光滑。这样，衣服5b经过升降杆3-1b时受到升降杆3-1b的摩擦力小，从而使第一输送带1-1b拉扯着衣服5b从第二输送带2-1b上经过升降杆3-1b运动到第一输送带1-1b上这一操作更加顺利进行。

参见图2，所述升降杆3-1b上设有光滑滚柱。这样，衣服5b经过升降杆3-1b运动到第一输送带1-1b时受到升降杆3-1b的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，由于滚动摩擦较小，从而使第一输送带1-1b拉扯着衣服5b从第二输送带2-1b上经过升降杆3-1b运动到第一输送带1-1b上这一操作更加顺利进行。

参加图5，其中，所述升降杆3-1b的下方设有随着升降板一起上下运动的过渡板8b，当升降杆3-1b运动到最高点时，所述过渡板8b的上表面与第一输送带1-1b和第二输送带2-1b平齐。采用该优选方案的目的在于，当衣服5b从第一输送带1-1b向前运动到第二输送带2-1b上时，该过渡板8b对衣服5b起到过渡支撑的作用。

参见图2，所述第一驱动机构1-2b和第二驱动机构2-2b由带轮驱动机构构成，该带轮驱动机构固定在机架上，包括主动轮、从动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，所述驱动机构由电机和减速器构成，其中，电机的主轴与减速器的输入轴连接，该减速器的输出轴与主动轮的旋转轴通过联轴器连接，采用该优选方案的目的在于，该带轮驱动机构将电机和减速器配合使用，能够为主动轮提供较大的驱动力，且结构简单紧凑、运行平稳。

参见图8，所述包装袋存放盒2c朝远离包装工作台1c的方向向上倾斜，所述包装袋存放盒2c面向转动驱动机构5c的一侧上设置有取袋口。这样，当第二吸盘4-1c将包装袋存放盒2c中靠近取袋口的一个包装袋吸取出来后，所述包装袋存放盒2c上的其余包装袋可以依次向下滑动，使得包装袋始终贴紧所述取袋口，使得所述第五驱动机构中的第二吸盘4-1c能够吸紧包装袋。

参见图8，所述包装单元中设置有两个包装袋存放盒2c，两个包装袋存放盒2c安装在所述包装工作台1c上方的支撑架A上且两个包装袋存放盒2c呈对称分布。这样，当一个包装袋存放盒2c的包装袋用完之后，所述第五驱动机构可以吸取另一个包装袋存放盒2c的包装袋继续完成包装工作，避免因包装袋用完而导致操作人员需要频繁补充包装袋，进而提高所述包装单元的工作效率。

参见图8，所述第二吸盘4-1c为两个，两个吸盘之间的夹角等于所述包装袋存放盒2c的取袋口朝向和竖直方向之间的夹角。这样，两个第二吸盘4-1c可以分别在两个包装袋存放盒2c中吸取包装袋，提高效率。

参见图8，所述转动驱动机构5c由伺服电机组成，所述第四驱动机构以及第五驱动机构均由气缸组成。

参见图1-图8，本实用新型的工作原理是：将落在输送带上的衣服5b进行对折，需要沿着衣服5b的中线5-1b将前部分衣服5b翻折到后部分衣服5b上。

工作时，第一输送带1-1b、第二输送带2-1b转动，衣服5b从第一输送带1-1b上开始向第二输送带2-1b上运动，当衣服5b上的中线5-1b到达第一输送带1-1b末端和第二输送始端之间的位置时，第三驱动机构3-2b驱动升降杆3-1b向上运动至最高点，将衣服5b顶起；此时，衣服5b的前半部分位于第二输送带2-1b上，后半部分位于第一输送带1-1b上，同时第二输送带2-1b停止运动，而第一输送带1-1b继续向前输送，这样衣服5b的后半部分就会继续向前运动，在衣服5b后半部分的拉扯下，衣服5b的前半部分与第二输送带2-1b发生打滑，并向后运动，衣服5b的前半部分中，从中线5-1b处开始，逐渐地弯折后从升降杆3-1b的下方经过，并与后半部分从中线5-1b部位开始逐渐折叠，当折叠后的部位到达第二输送带2-1b处时，第二输送带2-1b重新获得动力，对折叠后的部分继续向前输送，由于此时衣服5b前半部分中未折叠部分与第二输送带2-1b的接触面积已经比衣服5b后半部分与第一输送带1-1b和第二输送带2-1b的接触面积小很多，所以衣服5b的前半部分中未折叠部分不会随第二输送带2-1b向前输送，而是被衣服5b的后半部分继续向后拉扯，直至衣服5b的前半部分全部从升降杆3-1b的下方通过，完成衣服5b的对接，对折后的衣服5b由第二输送带2-1b继续向前输送。

在折叠好的衣服5b经由第二输送带2-1b送达所述包装工作台1c之前，所述转动驱动机构5c带动第二吸盘4-1c达到包装袋存放盒2c处，随后第二吸盘驱动机构4-2c驱动第二吸盘4-1c做直线运动接近包装袋存放盒2c的包装袋并吸取一个包装袋，随后转动驱动机构5c带动第二吸盘4-1c将包装袋送至包装工作台1c处，接着第一吸盘驱动机构3-2c带动第一吸盘3-1c向上运动，使得所述第一吸盘3-1c吸住包装袋的下表面，随后第一吸盘驱动机构3-2c带动第一吸盘3-1c向下运动，使得所述包装袋的开口张开，由于所述包装袋的开口方向与所述衣服5b输送方向相反，因此该包装袋的开口方向正对着衣服5b，这样，衣服5b经由第二输送带2-1b进入到包装袋中，从而完成衣服5b的包装工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。