一种轻型五臂式平衡吊的制作方法

本实用新型涉及起升机械技术领域，具体为一种轻型五臂式平衡吊。

背景技术：

平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单而特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。

目前，传统的平衡吊大都采用普通杠杆机构，利用顶升气缸搭配电机实现重物的起升；但是传统的平衡吊，其起重杆受力比较集中，结构比较分散，一般的受力梁为了保证结构强度，需要增加材料来保证其整体的强度，造价成本较高。同时，传统的平衡吊由于其结构比较简单，在起重运行的过程中，运行阻力较大，平衡效果较差。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了克服以上不足，本实用新型公开一种轻型五臂式平衡吊，其结构更紧凑，受力梁材料减小，运行阻力更小，平衡效果更佳。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种轻型五臂式平衡吊，包括：立柱，及设于立柱顶部的回转支承，及设于回转支承上的箱体，主臂、前臂和产品夹具；所述箱体的底部设有左右对称分布的两个主气缸；所述主气缸的活塞杆之间设有主气缸轴；所述主臂的后端设有主臂后轴；所述主臂后轴通过气缸推杆轴侧板与主气缸轴相连；所述主臂的前端与前臂的后端相连；所述前臂的前端设有垂臂旋转座；所述产品夹具设于垂臂旋转座底部；所述主臂的内侧设有与其并列的副臂；所述副臂的前端与前臂的后端相连，后端设有副臂支撑轴；所述副臂支撑轴通过主副臂连板与主臂的后端相连；所述主臂的外侧设有主臂平衡杆；所述前臂外侧设有前臂平衡杆；所述主臂平衡杆的后端与气缸推杆轴侧板相铰接；所述主臂平衡杆的前端通过平衡杆连接板与前臂平衡杆的后端相连；所述平衡杆连接板设于主臂与前臂的连接处；所述前臂平衡杆的前端与垂臂旋转座相铰接；所述副臂支撑轴的两端设有水平支撑轮；所述箱体上设有用于支撑水平支撑轮的避让滑槽。

本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，采用主臂、前臂、副臂、主臂平衡杆及前臂平衡杆五个支撑臂，通过杠杆机构原理，等比例三角形比例关系演化，将原有的普通杠杆机构梁精简重量，分散受力，使结构更紧凑，受力梁材料减小，运行阻力更小，平衡效果更佳。同时，采用回转支承搭配垂臂旋转座两个竖直旋转关节更方便半径的缩放，操作更方便；另外，产品夹具设于垂臂旋转座底部，使其具有可更换性，灵活性强，具有很大的市场竞争力。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述主臂的两侧设有平衡气缸；所述平衡气缸的底部设有平衡气缸拉杆；所述平衡气缸拉杆通过平衡杆固定板与主气缸轴相连。通过设置平衡气缸搭配主气缸，来控制主臂及主臂平衡杆的相关动作，精量划分，保证结构运动，减小作用力。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述平衡杆固定板的中部与主臂后轴相连。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述产品夹具包括：转轴、工件固定管和承重轴；所述转轴与垂臂旋转座相连；所述工件固定管铰接于转轴；所述转轴的侧面设有推动工件固定管翻转的翻转气缸；所述承重轴设于工件固定管上。其中承重，通过气囊充气后膨胀，涨紧力通过弹片传递到卷材内孔，达到膨胀固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，将卷材搬起后翻转90°放下，松开气胀轴排气，松开卷材的目的。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述转轴呈“Z”字型。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述工件固定管呈“L型”。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，所述承重轴为气动膨胀轴。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，其特征在于：所述回转支承及垂臂旋转座上均设有刹车片。用于精确控制机构的旋转。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，采用主臂、前臂、副臂、主臂平衡杆及前臂平衡杆五个支撑臂，通过杠杆机构原理，等比例三角形比例关系演化，将原有的普通杠杆机构梁精简重量，分散受力，使结构更紧凑，受力梁材料减小，运行阻力更小，平衡效果更佳。同时，采用回转支承搭配垂臂旋转座两个竖直旋转关节更方便半径的缩放，操作更方便；另外，产品夹具设于垂臂旋转座底部，使其具有可更换性，灵活性强，具有很大的市场竞争力。

另外，本实用新型所述的产品夹具设于垂臂旋转座底部，具有可更换性，配合不同夹具搬运不同的产品，比如中空的卷材，板材，纸箱，木箱等配合提供的是一个气动膨胀轴，通过气囊充气后膨胀，涨紧力通过弹片传递到卷材内孔，达到膨胀固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，将卷材搬起后翻转90°放下，松开气胀轴排气，松开卷材的目的。灵活性强，并且气动控制，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊翻转状态的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的机械夹爪单元的内部结构示意图；

图中：

1-立柱、2-回转支承、3-箱体、4-主臂、5-前臂、6-产品夹具、7-主气缸、8-主气缸轴、9-主臂后轴、10-气缸推杆轴侧板、11-垂臂旋转座、12-副臂、13-副臂支撑轴、14-主副臂连板、15-主臂平衡杆、16-前臂平衡杆、17-平衡杆连接板、18-水平支撑轮、19-平衡气缸、20-平衡气缸拉杆、21-平衡杆固定板、22-刹车片；

61-转轴、62-工件固定管、63-承重轴、64-翻转气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述，本实施例只限于说明本实用新型，并不限定本实用新型的范围。

实施例：

本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，如图1、图2所示，包括：立柱1，及设于立柱1顶部的回转支承2，及设于回转支承2上的箱体3，主臂4、前臂5和产品夹具6；所述箱体3的底部设有左右对称分布的两个主气缸7；所述主气缸7的活塞杆之间设有主气缸轴8；所述主臂4的后端设有主臂后轴9；所述主臂后轴9通过气缸推杆轴侧板10与主气缸轴8相连；所述主臂4的前端与前臂5的后端相连；所述前臂5的前端设有垂臂旋转座11；所述产品夹具6设于垂臂旋转座11底部；所述主臂4的内侧设有与其并列的副臂12；所述副臂12的前端与前臂5的后端相连，后端设有副臂支撑轴13 ；所述副臂支撑轴13通过主副臂连板14与主臂4的后端相连；所述主臂4的外侧设有主臂平衡杆15；所述前臂5外侧设有前臂平衡杆16；所述主臂平衡杆15的后端与气缸推杆轴侧板10相铰接；所述主臂平衡杆15的前端通过平衡杆连接板17与前臂平衡杆16的后端相连；所述平衡杆连接板17设于主臂4与前臂5的连接处；所述前臂平衡杆16的前端与垂臂旋转座11相铰接；所述副臂支撑轴13的两端设有水平支撑轮18；所述箱体3上设有用于支撑水平支撑轮18的避让滑槽。另外，为了减小作用力，保证主臂4和前臂5的运作平稳，所述主臂4的两侧设有平衡气缸19；所述平衡气缸19的底部设有平衡气缸拉杆20；所述平衡气缸拉杆20通过平衡杆固定板21与主气缸轴8相连，其中平衡杆固定板21的中部与主臂后轴9相连。

进一步地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，为了提高灵活性及适用性，所述产品夹具6包括：“Z”字型转轴61、“L型”工件固定管62和承重轴63；其中，承重轴63为气动膨胀轴；所述转轴61与垂臂旋转座11相连；所述工件固定管62铰接于转轴61；所述转轴61的侧面设有推动工件固定管62翻转的翻转气缸64；所述承重轴63设于工件固定管62上。提供的气动膨胀轴，通过气囊充气后膨胀，涨紧力通过弹片传递到卷材内孔，达到膨胀固定的目的，然后配合五臂式平衡吊，将卷材搬起后翻转90°放下，松开气胀轴排气，松开卷材的目的。

优选地，本实用新型所述的一种轻型五臂式平衡吊，为了保证整体的结构稳定性，保证结构整体运转的精度，所述回转支承2及垂臂旋转座11上均设有刹车片22及与刹车片22匹配的刹车气缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。