医用平衡臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的，涉及一种医用平衡臂。
【背景技术】
[0002]医用平衡臂主要用于手术室悬挂手术灯、显示屏及摄像头等医疗仪器。目前医用平衡臂一般采用弹簧结构，通过压缩弹簧提供向上的拉力，使得平衡臂终端在一定范围内保持平衡。这种结构对弹簧的工艺材料要求严格，弹簧的制造难度大、成本高，并且弹簧长期被压缩，容易发生疲劳破坏，导致平衡不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种制造简单、运行稳定的医用平衡臂。
[0004]根据本发明实施例的医用平衡臂，包括:固定座；第一旋臂，所述第一旋臂的第一旋臂端可枢转地与所述固定座相连；转接端，所述转接端与所述第一旋臂的第二旋臂端相连；以及驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述第一旋臂相连以驱动所述第一旋臂绕所述固定座旋转。
[0005]根据本发明实施例的医用平衡臂，通过驱动装置连接第一旋臂和固定座形成三角形机构，对第一旋臂形成稳固支撑，医用平衡臂容易保持平衡，并且平衡状态稳定，驱动装置驱动第一旋臂绕固定座旋转，可以带动与第一旋臂相连的转接端上下移动，医用平衡臂的位置可调整，并且调整方便。
[0006]另外，根据本发明上述实施例的医用平衡臂，还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本发明的一个实施例，所述驱动装置为气动弹簧，所述气动弹簧的第一驱动端可枢转地与所述固定座相连，所述气动弹簧的第二驱动端可枢转地与所述第一旋臂相连。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述医用平衡臂还包括:导向轴，所述导向轴设在所述固定座上，所述导向轴沿上下方向延伸；和导向滑块，所述导向滑块可上下移动地设在所述导向轴上，所述气动弹簧的第一驱动端可枢转地与所述导向滑块相连。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述医用平衡臂还包括:调节螺钉，所述调节螺钉安装在所述固定座上，所述调节螺钉与所述导向滑块相连以调节所述导向滑块上下移动。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述气动弹簧的第二驱动端设在所述第一旋臂上且邻近所述第一旋臂的第二旋臂端。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述气动弹簧的第二驱动端设在所述第一旋臂的下方。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述医用平衡臂还包括:第二旋臂，所述第二旋臂设在所述第一旋臂上方且与所述第一旋臂平行，所述第二旋臂的第三旋臂端可枢转地与所述固定座相连，所述第二旋臂的第四旋臂端可枢转地与所述转接端相连。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述第二旋臂的长度与所述第一旋臂的长度相同。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述转接端在所述第一旋臂上保持与水平面垂直。
[0015]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0016]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是根据本发明实施例的医用平衡臂的结构示意图；
[0018]图2是根据本发明实施例的医用平衡臂的原理图。
[0019]附图标记:
[0020]100:医用平衡臂；
[0021]1:转接端；2:第二旋臂；3:驱动装置；4:固定座；5:第一旋臂；6:导向滑块；7:导向轴；8:调节螺钉；9:第一旋臂端；10:第二旋臂端；11:第一驱动端；12:第二驱动端；13:第三旋臂端；14:第四旋臂端；15:连接板。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]下面结合附图具体描述根据本发明实施例的医用平衡臂100。
[0027]如图1和图2所示，根据本发明实施例的医用平衡臂100包括:固定座4、第一旋臂5、转接端I和驱动装置3。具体而言，第一旋臂5的第一旋臂端9可枢转地与固定座4相连，转接端I与第一旋臂5的第二旋臂端10相连，驱动装置3安装在固定座4上，驱动装置3与第一旋臂5相连以驱动第一旋臂5绕固定座4旋转。
[0028]由此，根据本发明实施例的医用平衡臂100，通过驱动装置3连接第一旋臂5和固定座4形成三角形机构，对第一旋臂5形成稳固支撑，医用平衡臂100容易保持平衡，并且平衡状态稳定，驱动装置3驱动第一旋臂5绕固定座4旋转，可以带动与第一旋臂5相连的转接端I上下移动，医用平衡臂100的位置可调整，并且调整方便。
[0029]驱动装置3可以有很多选择，只要驱动装置3能自由伸缩并且能为第一旋臂5提供足够的平衡力即可。可选地，根据本发明的一个实施例，驱动装置3为气动弹簧，气动弹簧的第一驱动端11可枢转地与固定座4相连，气动弹簧的第二驱动端12可枢转地与第一旋臂5相连。由此，气动弹簧能为第一旋臂5提供有效支撑，并且气动弹簧运行稳定可靠；气动弹簧易于加工、制造成本低、安装拆卸方便；同时，气动弹簧的长度易于调节，气动弹簧通过伸缩可实现第一旋臂5的上下摆动，从而医用平衡臂100的使用更便利。气动弹簧的结构和原理为本领域普通技术人员容易理解和获得的，因此不进行赘述。
[0030]相关技术中，医用平衡臂采用弹簧结构，这些弹簧结构发生形变为医用平衡臂提供拉力或压力，但是弹簧长时间压缩或拉伸容易产生疲劳破坏，导致医用平衡臂的结构和运行状态不稳定，很难稳定地维持平衡状态。而根据本发明实施例的医用平衡臂100，驱动装置3为气动弹簧，气动弹簧和普通弹簧的原理和结构不同，气动弹簧不会发生形变，从而气动弹簧不会发生疲劳损坏，气动弹簧的稳定性更强。
[0031]根据本发明的一个实施例，医用平衡臂100还包括导向轴7和导向滑块6。其中，导向轴7设在固定座4上，导向轴7沿上下方向延伸。导向滑块6可上下移动地设在导向轴7上，气动弹簧的第一驱动端11可枢转地与导向滑块6相连。进一步地，医用平衡臂100还包括:调节螺钉