医用平衡臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种医用平衡臂，所述医用平衡臂包括：固定座；第一旋臂，所述第一旋臂的第一旋臂端可枢转地与所述固定座相连；转接端，所述转接端与所述第一旋臂的第二旋臂端相连；以及驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述第一旋臂相连以驱动所述第一旋臂绕所述固定座旋转。根据本实用新型的医用平衡臂，通过驱动装置连接第一旋臂和固定座形成三角形机构，对第一旋臂形成稳固支撑，医用平衡臂容易保持平衡，并且平衡状态稳定，驱动装置驱动第一旋臂绕固定座旋转，可以带动与第一旋臂相连的转接端上下移动，医用平衡臂的位置可调整，并且调整方便。
【专利说明】医用平衡臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械【技术领域】，更具体的，涉及一种医用平衡臂。
【背景技术】
[0002]医用平衡臂主要用于手术室悬挂手术灯、显示屏及摄像头等医疗仪器。目前医用平衡臂一般采用弹簧结构，通过压缩弹簧提供向上的拉力，使得平衡臂终端在一定范围内保持平衡。这种结构对弹簧的工艺材料要求严格，弹簧的制造难度大、成本高，并且弹簧长期被压缩，容易发生疲劳破坏，导致平衡不稳定。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种制造简单、运行稳定的医用平衡臂。
[0004]根据本实用新型的医用平衡臂，包括:固定座；第一旋臂，所述第一旋臂的第一旋臂端可枢转地与所述固定座相连；转接端，所述转接端与所述第一旋臂的第二旋臂端相连；以及驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述第一旋臂相连以驱动所述第一旋臂绕所述固定座旋转。
[0005]根据本实用新型的医用平衡臂，通过驱动装置连接第一旋臂和固定座形成三角形机构，对第一旋臂形成稳固支撑，医用平衡臂容易保持平衡，并且平衡状态稳定，驱动装置驱动第一旋臂绕固定座旋转，可以带动与第一旋臂相连的转接端上下移动，医用平衡臂的位置可调整，并且调整方便。
[0006]另外，根据本实用新型上述的医用平衡臂，还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置为气动弹簧，所述气动弹簧的第一驱动端可枢转地与所述固定座相连，所述气动弹簧的第二驱动端可枢转地与所述第一旋臂相连。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述医用平衡臂还包括:导向轴，所述导向轴设在所述固定座上，所述导向轴沿上下方向延伸；和导向滑块，所述导向滑块可上下移动地设在所述导向轴上，所述气动弹簧的第一驱动端可枢转地与所述导向滑块相连。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述医用平衡臂还包括:调节螺钉，所述调节螺钉安装在所述固定座上，所述调节螺钉与所述导向滑块相连以调节所述导向滑块上下移动。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述气动弹簧的第二驱动端设在所述第一旋臂上且邻近所述第一旋臂的第二旋臂端。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述气动弹簧的第二驱动端设在所述第一旋臂的下方。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述医用平衡臂还包括:第二旋臂，所述第二旋臂设在所述第一旋臂上方且与所述第一旋臂平行，所述第二旋臂的第三旋臂端可枢转地与所述固定座相连，所述第二旋臂的第四旋臂端可枢转地与所述转接端相连。[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述第二旋臂的长度与所述第一旋臂的长度相同。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，所述转接端在所述第一旋臂上保持与水平面垂直。
[0015]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是根据本实用新型实施例的医用平衡臂的结构示意图；
[0018]图2是根据本实用新型实施例的医用平衡臂的原理图。
[0019]附图标记:
[0020]100:医用平衡臂；
[0021]1:转接端；2:第二旋臂；3:驱动装置；4:固定座；5:第一旋臂；6:导向滑块；7:导向轴；8:调节螺钉；9:第一旋臂端；10:第二旋臂端；11:第一驱动端；12:第二驱动端；13:第三旋臂端；14:第四旋臂端；15:连接板。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的医用平衡臂100。
[0027]如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的医用平衡臂100包括:固定座4、第一旋臂5、转接端I和驱动装置3。具体而言，第一旋臂5的第一旋臂端9可枢转地与固定座4相连，转接端I与第一旋臂5的第二旋臂端10相连，驱动装置3安装在固定座4上，驱动装置3与第一旋臂5相连以驱动第一旋臂5绕固定座4旋转。
[0028]由此，根据本实用新型实施例的医用平衡臂100，通过驱动装置3连接第一旋臂5和固定座4形成三角形机构，对第一旋臂5形成稳固支撑，医用平衡臂100容易保持平衡，并且平衡状态稳定，驱动装置3驱动第一旋臂5绕固定座4旋转，可以带动与第一旋臂5相连的转接端I上下移动，医用平衡臂100的位置可调整，并且调整方便。
[0029]驱动装置3可以有很多选择，只要驱动装置3能自由伸缩并且能为第一旋臂5提供足够的平衡力即可。可选地，根据本实用新型的一个实施例，驱动装置3为气动弹簧，气动弹簧的第一驱动端11可枢转地与固定座4相连，气动弹簧的第二驱动端12可枢转地与第一旋臂5相连。由此，气动弹簧能为第一旋臂5提供有效支撑，并且气动弹簧运行稳定可靠；气动弹簧易于加工、制造成本低、安装拆卸方便；同时，气动弹簧的长度易于调节，气动弹簧通过伸缩可实现第一旋臂5的上下摆动，从而医用平衡臂100的使用更便利。气动弹簧的结构和原理为本领域普通技术人员容易理解和获得的，因此不进行赘述。
[0030]相关技术中，医用平衡臂采用弹簧结构，这些弹簧结构发生形变为医用平衡臂提供拉力或压力，但是弹簧长时间压缩或拉伸容易产生疲劳破坏，导致医用平衡臂的结构和运行状态不稳定，很难稳定地维持平衡状态。而根据本实用新型实施例的医用平衡臂100，驱动装置3为气动弹簧，气动弹簧和普通弹簧的原理和结构不同，气动弹簧不会发生形变，从而气动弹簧不会发生疲劳损坏，气动弹簧的稳定性更强。
[0031]根据本实用新型的一个实施例，医用平衡臂100还包括导向轴7和导向滑块6。其中，导向轴7设在固定座4上，导向轴7沿上下方向延伸。导向滑块6可上下移动地设在导向轴7上，气动弹簧的第一驱动端11可枢转地与导向滑块6相连。进一步地，医用平衡臂100还包括:调节螺钉8，调节螺钉8安装在固定座4上，调节螺钉8与导向滑块6相连以调节导向滑块6上下移动。
[0032]具体地，如图1所示，固定座4的左侧为一块连接板15，导向轴7沿上下方向安装在连接板15上。导向滑块6与导向轴7配合，并且导向滑块6沿导向轴7上下移动。导向滑块6上设有螺纹孔，导向滑块6与调节螺钉8螺纹连接。同时调节螺钉8安装在固定座4的连接板15上，通过旋转调节螺钉8可对调节螺钉8进行上下移动，调节螺钉8的上下移动的定位采用轴肩定位。
[0033]由此，通过旋转调节螺钉8，导向滑块6能沿导向轴7上下移动，导向滑块6在导向轴7上的位置可调，从而气动弹簧与第一旋臂5之间的夹角能在一定范围内进行调整，气动弹簧提供的与第一旋臂5垂直的分力发生改变。换言之，也就是第一旋臂5受到与其相垂直的分力发生改变，从而实现医用平衡臂100在工作过程中的负载在一定范围内可调。
[0034]需要说明的是，如图2所示，第一旋臂5以固定座4与第一旋臂5的连接处D为支点构成杠杆机构。第一旋臂5的左端施加载荷，第一旋臂5产生向下摆动的趋势，气动弹簧受压，进而提供斜向左上方的推力，其中与第一旋臂5相垂直的分力使得第一旋臂5处于平衡状态。
[0035]为了优化气动弹簧和第一旋臂5的结构，优选地，根据本实用新型的一个实施例，气动弹簧的第二驱动端12设在第一旋臂5上且邻近第一旋臂5的第二旋臂端10。具体地，如图1和图2所示，第一旋臂5和气动弹簧之间的夹角相对较小。由此，医用平衡臂100的整体结构更加紧凑，而且第一旋臂5与驱动装置3连接处E距离转接端I的距离较小，当转接端I受到载荷时，第一旋臂5受到的弯矩较小，从而第一旋臂5不易发生变形，而且稳定耐用。
[0036]根据本实用新型的一个实施例，气动弹簧的第二驱动端12设在第一旋臂5的下方。具体地，当转接端I施加负载时，驱动装置3更多的是为第一旋臂5提供支撑，驱动装置3受:压。
[0037]进一步地，根据本实用新型的一个实施例，医用平衡臂100还包括第二旋臂2，第二旋臂2设在第一旋臂5的上方且与第一旋臂5平行，第二旋臂2的第三旋臂端13可枢转地与固定座4相连，第二旋臂2的第四旋臂端14可枢转地与转接端I相连。第二旋臂2的长度与第一旋臂5的长度可以相同。更进一步地，转接端I在第一旋臂5上保持与水平面垂直。
[0038]具体地，如图2所示，第一旋臂5、第二旋臂2、转接端I和固定座4构成平行四边形机构，而且转接端I的轴线方向保持竖直。由此，当第一旋臂5和第二旋臂2绕着其与固定座4的连接处旋转时，转接端I的轴线方向可始终保持竖直，进一步保证转接端I所挂负载的方向不随平衡臂摆动而改变，医用平衡臂100的运行会更平稳。
[0039]需要说明的是，转接端I用于吊挂负载，固定座4的连接板15上设置有两个孔用于固定安装第一旋臂5和第二旋臂2。转接端I上设置有两个孔分别用于安装第一旋臂5和第二旋臂2。进一步地，第一旋臂5、第二旋臂2、固定座4、转接端I和驱动装置3之间的连接方式没有具体限制，只要能够满足各部件之间能绕其连接部位旋转即可，可选地，第一旋臂5、第二旋臂2、固定座4、转接端I和驱动装置3之间的连接方式均为铰接，第一旋臂5、第二旋臂2、固定座4和转接端I之间通过铰接形成平行四边形机构。铰接具有结构简单、安装方便和性能稳定的优点，通过铰接各部件能够绕连接部位自由旋转。
[0040]总而言之，根据本实用新型实施例的医用平衡臂100，驱动装置3为气动弹簧，安装拆卸方便、易于加工、制造成本低并且运行稳定；同时，通过旋转调节螺钉8可实现医用平衡臂100在工作过程中承载范围在一定程度上可调，医用平衡臂100的使用方便。
[0041]根据本实用新型实施例的医用平衡臂100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0042]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0043]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种医用平衡臂，其特征在于，包括: 固定座； 第一旋臂，所述第一旋臂的第一旋臂端可枢转地与所述固定座相连； 转接端，所述转接端与所述第一旋臂的第二旋臂端相连；以及 驱动装置，所述驱动装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述第一旋臂相连以驱动所述第一旋臂绕所述固定座旋转。
2.根据权利要求1所述的医用平衡臂，其特征在于，所述驱动装置为气动弹簧，所述气动弹簧的第一驱动端可枢转地与所述固定座相连，所述气动弹簧的第二驱动端可枢转地与所述第一旋臂相连。
3.根据权利要求2所述的医用平衡臂，其特征在于，还包括: 导向轴，所述导向轴设在所述固定座上，所述导向轴沿上下方向延伸；和 导向滑块，所述导向滑块可上下移动地设在所述导向轴上，所述气动弹簧的第一驱动端可枢转地与所述导向滑块相连。
4.根据权利要求3所述的医用平衡臂，其特征在于，还包括:调节螺钉，所述调节螺钉安装在所述固定座上，所述调节螺钉与所述导向滑块相连以调节所述导向滑块上下移动。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的医用平衡臂，其特征在于，所述气动弹簧的第二驱动端设在所述第一旋臂上且邻近所述第一旋臂的第二旋臂端。
6.根据权利要求5所述的医用平衡臂，其特征在于，所述气动弹簧的第二驱动端设在所述第一旋臂的下方。
7.根据权利要求6所述的医用平衡臂，其特征在于，还包括:第二旋臂，所述第二旋臂设在所述第一旋臂上方且与所述第一旋臂平行，所述第二旋臂的第三旋臂端可枢转地与所述固定座相连，所述第二旋臂的第四旋臂端可枢转地与所述转接端相连。
8.根据权利要求7所述的医用平衡臂，其特征在于，所述第二旋臂的长度与所述第一旋臂的长度相同。
9.根据权利要求8所述的医用平衡臂，其特征在于，所述转接端在所述第一旋臂上保持与水平面垂直。
【文档编号】F16M11/06GK203757305SQ201420091959
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】宿新红, 吴满立, 张翼鹏 申请人:北京谊安医疗系统股份有限公司