一种可任意位置平衡的支臂结构组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可任意位置平衡的支臂结构组件，包括底座、曲柄滑块机构、后臂机构、前臂机构、中间连接块、拉杆机构、固定结构、装设于所述固定结构上的灯头或显示器，所述后臂机构包括后臂空气弹簧、后臂上连杆、后臂下连杆，当所述前臂机构移动时，通过所述拉杆机构带动所述曲柄滑块机构移动，拉杆机构的变化使得后臂机构的阻力臂长度产生变化，作用在后臂机构的力臂与作用在后臂空气弹簧的力臂同时增加/减小，所述前臂机构与后臂机构保持平衡，该可任意位置平衡的支臂结构组件在回转范围较大的情况下依然可以任意保持前臂机构与后臂的平衡，操作方便、操作力小，安装在支臂端部的光源或显示器的角度不会随着调节角度的变化而改变。
【专利说明】一种可任意位置平衡的支臂结构组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家电和医疗器械【技术领域】，尤其涉及一种可任意位置平衡的支臂结构组件。
【背景技术】
[0002]目前，现有的多自由度光源安装结构，一般是采用螺钉锁死来定位旋转角度的，这样每次调节都很麻烦。
[0003]在回转范围较大有多自由度要求的情况下，需要采用双支臂，而双支臂由于每个支臂结构相对独立，当前臂处于不同位置时，为支撑前臂平衡所需的后臂与支座之间的力矩变化范围非常大，提高后臂与支座之间的阻力矩虽可以达到目的，过大的力矩会减小用户体验，甚至导致难以操作。
[0004]因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种容易操作的可任意位置平衡的支臂结构组件。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可任意位置平衡的支臂结构组件，该可任意位置平衡的支臂结构组件在回转范围较大的情况下依然可以任意保持前臂与后臂的平衡，操作方便、操作力小，安装在支臂端部的光源或显示器的角度不会因为随着调节角度的变化而改变。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供的可任意位置平衡的支臂结构组件包括底座、装设于所述底座上的曲柄滑块机构、与所述底座转动连接的后臂机构、前臂机构、中间连接块、拉杆机构、装设于所述前臂机构上的固定结构、装设于所述固定结构上的灯头或显示器，所述中间连接块将所述前臂机构及后臂机构转动连接在一起，所述拉杆机构分别与所述中间连接块、所述曲柄滑块机构及前臂机构转动连接在一起，所述前臂机构、中间连接块及所述固定结构组成四连杆机构，所述后臂机构包括后臂空气弹簧、与所述底座及中间连接块转动连接在一起的后臂上连杆、后臂下连杆，所述后臂下连杆、后臂上连杆、底座及中间连接块组成四连杆机构，所述后臂空气弹簧一端固定在所述曲柄滑块机构上，另一端固定在所述后臂上连杆上，当所述前臂机构移动时，通过所述拉杆机构带动所述曲柄滑块机构移动，拉杆机构的变化使得后臂机构的阻力臂长度产生变化，作用在后臂机构的力臂与作用在后臂空气弹簧的力臂同时增加/减小，所述前臂机构与后臂机构保持平衡。
[0007]优选地，所述前臂机构包括与所述中间连接块及固定座转动连接的前臂上连杆、前臂下连杆、可让前臂机构的撑力达到任意平衡的前臂空气弹簧，所述前臂空气弹簧装设于所述前臂上连杆及所述前臂下连杆之间，所述前臂上连杆、前臂下连杆、固定座及中间连接块组成四连杆机构。
[0008]优选地，所述后臂机构还包括后臂连接铰链，所述后臂上连杆通过所述后臂连接铰链与所述底座连接在一起。
[0009]优选地，所述拉杆机构包括长拉杆、短拉杆及短拉杆前铰链，所述短拉杆的一端通过所述短拉杆前铰链与所述前臂下连杆转动连接在一起，所述短拉杆的另一端与所述长拉杆及中间连接块转动连接一起，所述长拉杆的另一端与所述曲柄滑块机构连接在一起。
[0010]优选地，所述曲柄滑块机构包括曲柄机构上连杆、曲柄机构下连杆、上连杆铰链、滑动装设于所述底座上的滑块，所述滑块与所述曲柄机构下连杆转动连接在一起，所述曲柄机构上连杆一端与所述长拉杆及所述曲柄机构下连杆转动连接在一起，所述曲柄机构上连杆另一端通过所述上连杆铰链与所述底座转动连接在一起。
[0011]优选地，所述固定机构包括与所述前臂机构转动连接一起的固定座及与所述固定座转动连在一起的固定铰链，所述灯头或显示器转动连接于所述固定座上。
[0012]采用上述结构之后，当前臂机构向上转动时，作用在后臂机构的力矩会增加，在前臂机构转动的过程中，短拉杆向左边移动，相应地推动长连杆向左下方移动，使滑块向下移动，滑块与上连杆铰链间的距离会增加，后臂空气弹簧的作用力臂也会增加，从而使得前臂机构与后臂机构达到平衡状态，反之，当前臂机构向下转动时，作用在后臂机构的力矩会减小，同时，滑块与上连杆铰链间的距离会减小，该可任意位置平衡的支臂结构组件在回转范围较大的情况下依然可以任意保持前臂机构与后臂的平衡，操作方便、操作力小，安装在支臂端部的光源或显示器的角度不会随着调节角度的变化而改变。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种可任意位置平衡的支臂结构组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]请参阅图1，图1为本实用新型一种可任意位置平衡的支臂结构组件的结构示意图，在本实施例中，可任意位置平衡的支臂结构组件10包括底座11、装设于底座11上的曲柄滑块机构12、与底座11转动连接的后臂机构13、前臂机构14、中间连接块18、拉杆机构19、装设于前臂机构14上的固定结构15、装设于固定结构15上的灯头16或显示器17，中间连接块18将前臂机构14及后臂机构13转动连接在一起，拉杆机构19分别与所述中间连接块18、曲柄滑块机构12及前臂机构14转动连接在一起，所述前臂机构14、中间连接块18及固定结构15组成四连杆机构，后臂机构13包括后臂空气弹簧133、与底座11、后臂连接铰链134及中间连接块18转动连接在一起的后臂上连杆132、后臂上连杆131，所述后臂下连杆132、后臂上连杆131、底座11及中间连接块18组成四连杆机构，后臂空气弹簧133一端固定在曲柄滑块机构12上，另一端固定在后臂上连杆132上，后臂上连杆132通过后臂连接铰链134与底座11连接在一起。当前臂机构14移动时，通过拉杆机构19带动曲柄滑块机构12移动，拉杆机构19的变化使得后臂机构13的阻力臂长度产生变化，作用在后臂机构13的力臂与作用在后臂空气弹簧133的力臂同时增加/减小，前臂机构14与后臂机构13保持平衡，
[0016]前臂机构14包括与中间连接块18及固定座151转动连接的前臂上连杆142、前臂下连杆141、可让前臂机构14的撑力达到任意平衡的前臂空气弹簧143，前臂空气弹簧143装设于前臂上连杆142及前臂下连杆141之间，前臂上连杆142、前臂下连杆141、固定座151及中间连接块18组成四连杆机构。
[0017]拉杆机构19包括长拉杆191、短拉杆192及短拉杆前铰链193，短拉杆192的一端通过短拉杆前铰链193与前臂下连杆141转动连接在一起，短拉杆192的另一端与长拉杆191及中间连接块18转动连接一起，长拉杆191的另一端与曲柄滑块机构12连接在一起。
[0018]曲柄滑块机构12包括曲柄机构上连杆121、曲柄机构下连杆122、上连杆铰链124、滑动装设于底座19上的滑块123，滑块123与曲柄机构下连杆122转动连接在一起，曲柄机构上连杆121 —端与所述长拉杆191及曲柄机构下连杆122转动连接在一起，曲柄机构上连杆121另一端通过上连杆铰链124与底座11转动连接在一起。
[0019]固定机构15包括与前臂机构14转动连接一起的固定座151及与固定座151转动连在一起的固定铰链152，灯头16或显示器17转动连接于固定座151上。
[0020]当前臂机构14向上转动时，作用在后臂机构13的力矩会增加，在前臂机构14转动的过程中，短拉杆192向左边移动，相应地推动长连杆191向左下方移动，使滑块123向下移动，滑块与上连杆铰链124间的距离会增加，后臂空气弹簧133的作用力臂也会增加，从而使得前臂机构14与后臂机构13达到平衡状态，反之，当前臂机构14向下转动时，作用在后臂机构13的力矩会减小，同时，滑块与下连杆铰链124间的距离会减小，该可任意位置平衡的支臂结构组件10在回转范围较大的情况下依然可以任意保持前臂机构与后臂的平衡，操作方便、操作力小，安装在支臂端部的光源或显示器的角度不会随着调节角度的变化而改变。
[0021]应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种可任意位置平衡的支臂结构组件，其特征在于:包括底座、装设于所述底座上的曲柄滑块机构、与所述底座转动连接的后臂机构、前臂机构、中间连接块、拉杆机构、装设于所述前臂机构上的固定结构、装设于所述固定结构上的灯头或显示器，所述中间连接块将所述前臂机构及后臂机构转动连接在一起，所述拉杆机构分别与所述中间连接块、所述曲柄滑块机构及前臂机构转动连接在一起，所述前臂机构、中间连接块及所述固定结构组成四连杆机构，所述后臂机构包括后臂空气弹簧、与所述底座及中间连接块转动连接在一起的后臂上连杆、后臂下连杆，所述后臂下连杆、后臂上连杆、底座及中间连接块组成四连杆机构，所述后臂空气弹簧一端固定在所述曲柄滑块机构上，另一端固定在所述后臂上连杆上，当所述前臂机构移动时，通过所述拉杆机构带动所述曲柄滑块机构移动，拉杆机构的变化使得后臂机构的阻力臂长度产生变化，作用在后臂机构的力臂与作用在后臂空气弹簧的力臂同时增加/减小，所述前臂机构与后臂机构保持平衡。
2.根据权利要求1所述的可任意位置平衡的支臂结构组件，其特征在于:所述前臂机构包括与所述中间连接块及固定座转动连接的前臂上连杆、前臂下连杆、可让前臂机构的撑力达到任意平衡的前臂空气弹簧，所述前臂空气弹簧装设于所述前臂上连杆及所述前臂下连杆之间，所述前臂上连杆、前臂下连杆、固定座及中间连接块组成四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的可任意位置平衡的支臂结构组件，其特征在于:所述后臂机构还包括后臂连接铰链，所述后臂上连杆通过所述后臂连接铰链与所述底座连接在一起。
4.根据权利要求1所述的可任意位置平衡的支臂结构组件，其特征在于:所述拉杆机构包括长拉杆、短拉杆及短拉杆前铰链，所述短拉杆的一端通过所述短拉杆前铰链与所述前臂下连杆转动连接在一起，所述短拉杆的另一端与所述长拉杆及中间连接块转动连接一起，所述长拉杆的另一端与所述曲柄滑块机构连接在一起。
5.根据权利要求4所述的可任意位置平衡的支臂结构组件，其特征在于:所述曲柄滑块机构包括曲柄机构上连杆、曲柄机构下连杆、上连杆铰链、滑动装设于所述底座上的滑块，所述滑块与所述曲柄机构下连杆转动连接在一起，所述曲柄机构上连杆一端与所述长拉杆及所述曲柄机构下连杆转动连接在一起，所述曲柄机构上连杆另一端通过所述上连杆铰链与所述底座转动连接在一起。
6.根据权利要求1所述的可任意位置平衡的支臂结构组件，其特征在于:所述固定机构包括与所述前臂机构转动连接一起的固定座及与所述固定座转动连接在一起的固定铰链，所述灯头或显示器转动连接于所述固定座上。
【文档编号】F16M11/38GK204176589SQ201420604046
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】杨旭 申请人:深圳森众医疗电子有限公司