塑胶密封圈自动供料机的制作方法

本实用新型涉及散料元件的自动供料设备，特别涉及一种塑胶密封圈自动供料机。

背景技术：

塑胶密封圈作为较为常见的密封元件，其来料一般为散装来料，安装时需要人工操作安装，不利于自动化生产。目前，也有以振动盘和直振送料器组成的自动供料设备，虽然能够实现利用振动源移动塑胶密封圈的目的，但是塑胶产品在运输过程中由于本身的静电吸附问题很容易出现叠料、卡料的问题，此时需要人工对于卡料进行排除，严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种塑胶密封圈自动供料机，以解决现有的塑胶产品供料设备由于塑胶产品静电吸附造成的卡料问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塑胶密封圈自动供料机，包括机构架，所述机构架上固定有并列排布、传送方向相反的第一、第二直振送料器，所述第一直振送料器上方固定有第一轨道固定座，所述第一轨道固定座上方固定有流道；所述第二直振送料器上方固定有第二轨道固定座，所述第二轨道固定座上方固定有轨道，所述轨道的入料端与所述流道的出料端相对应，所述第一轨道固定座和第二轨道固定座分别与静电吹气设备连通，所述流道的底部设有若干气孔，所述静电吹气设备从所述气孔中向所述流道内吹入静电气流，所述流道和轨道的上方还盖有防静电盖板，所述防静电盖板上开设有若干出气孔。

较佳地，所述流道为L形，分别由第一、第二、第三流道依次拼接而成，所述第一流道对应L形的长边处，第二流道对应L形的拐角处，第三流道对应L形的短边处。

较佳地，所述第一、第二、第三流道以及所述轨道外围由围成加工件围固成一个整体。

较佳地，所述第一流道对应的防静电盖板上设有一传感器，所述传感器与所述静电吹气设备的开关相连。

较佳地，所述轨道的出料端安装有一用于检测所述出料端是否存在料件的检测装置。

较佳地，所述检测装置为CCD相机，所述CCD相机悬挂于所述轨道的出料端上方。

较佳地，所述轨道内排列有若干条轨道槽，所述轨道槽底部设有长条形气槽，所述静电吹气设备从所述长条形气槽中向所述轨道槽内吹入静电气流。

较佳地，所述轨道槽的侧壁设有一开口，所述开口对应下凹的落料槽，所述落料槽通过回流槽与所述流道连通。

较佳地，所述轨道槽底部靠近所述出料端的一侧还设有真空槽，所述真空槽与真空气泵连通。

较佳地，所述气孔向料件流动的方向倾斜。

与现有技术相比，本实用新型提供的塑胶密封圈自动供料机具有如下优点：

1、本实用新型在流道底部设置密集的气孔，而上方的防静电盖板上设有密集的出气孔，营造出相对密闭的空间，然后静电气流从流道下方吹入，将流道上的料件喷散并辅助直振送料器的移动；

2、利用检测装置检测轨道出料端是否正常出料，当轨道出料端没有正常出料时，则控制轨道内的长条形气槽中通入静电气流，将轨道槽中的料件吹落，无需人工参与即可解决卡料问题；

3、在轨道槽的侧壁设置开口，开口的对应位置处设有落料槽，当料件收到挤压时，在落料槽处缺少侧壁的挤压，可将多余料件挤入落料槽中，确保轨道槽内的料件始终处于运动状态，并进一步避免料件挤压造成卡料。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式中塑胶密封圈自动供料机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式中塑胶密封圈自动供料机的爆炸图；

图3为本实用新型一具体实施方式中塑胶密封圈自动供料机的俯视图(不含防静电盖板)；

图4为本实用新型一具体实施方式中轨道槽及长条形气槽的结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施方式中落料槽及真空槽的结构示意图。

图中：10-机构架、20-第一直振送料器、30-第二直振送料器、40-第一轨道固定座、50-第二轨道固定座、61-第一流道、62-第二流道、63-第三流道、64-气孔、70-轨道、71-轨道槽、72-长条形气槽、73-落料槽、74-回流槽、75-真空槽、80-防静电盖板、81-出气孔、82-围成加工件、90-检测装置、01-料件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供的塑胶密封圈自动供料机，如图1和图2所示，包括机构架10，所述机构架10上固定有并列排布、传送方向相反的第一、第二直振送料器20、30，所述第一直振送料器20上方固定有第一轨道固定座40，所述第一轨道固定座40上方固定有流道；所述第二直振送料器30上方固定有第二轨道固定座50，所述第二轨道固定座50上方固定有轨道70，所述轨道70的入料端与所述流道的出料端相对应，所述第一轨道固定座40和第二轨道固定座50分别与静电吹气设备(未图示)连通，所述流道的底部设有若干气孔64，所述静电吹气设备从所述气孔64中向所述流道内吹入静电气流，所述流道和轨道70的上方还盖有防静电盖板80，本实施例中所述防静电盖板80采用防静电亚克力板，所述防静电盖板80上开设有若干出气孔81。本实用新型通过向流道内通入静电气流，辅助直振送料器送料的同时，消除了塑胶料件本身的静电，从而避免了静电吸附造成的卡料问题。

较佳地，请重点参考图3，所述流道为L形，分别由第一、第二、第三流道61、62、63依次拼接而成，所述第一流道61对应L形的长边处，可用于添加料件01，第二流道62对应L形的拐角处，第三流道63对应L形的短边处，具体地，所述第一、第二、第三流道61、62、63以及所述轨道70外围由围成加工件82围固成一个整体。这样，添加的料件01可在流道、围成加工件82以及防静电盖板80营造出的相对的密闭空间内移动，然后静电气流从流道下方吹入，将流道上的料件01喷散并消除静电。本实施例中，所述气孔64向料件01流动的方向倾斜，使料件01有针对性地向流动方向移动，从而实现辅助送料。

较佳地，所述第一流道61对应的防静电盖板80上设有一传感器(未图示)，则所述传感器与所述静电吹气设备的开关相连，具体地，所述传感器用于检测防静电盖板80的开关状态，由于第一流道61用于添加料件01，因此若传感器检测到防静电盖板80打开，则直接控制静电吹气设备关闭，避免填料过程中，料件01被吹出，且无需停机，不影响供料机的工作效率。

较佳地，请继续参考图1-3，所述轨道70的出料端安装有一用于检测所述出料端是否存在料件01的检测装置90，具体地，所述检测装置90为CCD相机，所述CCD相机悬挂于所述轨道70的出料端上方。

较佳地，请重点参考图3和图4，所述轨道70内排列有若干条轨道槽71，每条轨道槽71运送一列料件01至出口端；所述轨道槽71底部设有长条形气槽72，所述静电吹气设备可以从所述长条形气槽72中向所述轨道槽71内吹入静电气流。所述长条形气槽72可以与所述检测装置90配合，实现卡料时的自动排列，具体过程为：首先设定CCD相机N秒(根据实际情况进行选择)内未检测到轨道槽71内的料件01，则视为卡料的情况；若出现卡料，则利用静电吹气设备向长条形气槽72吹入静电气流，清理轨道槽71，从而减少人工干预。

较佳地，请重点参考图5，并结合图2，所述轨道槽71的侧壁设有一开口，所述开口对应下凹的落料槽73，所述落料槽73通过回流槽74与所述流道连通。本申请中，料件01为O型密封圈，由于塑胶产品本身弹性较大，所以排列在轨道槽71中的料件01若收到后方料件01的加压，会产生一定的变形量，影响出料端的取料，所述落料槽73的作用为：在料件01受到挤压时，在开口处缺少侧壁的限制，多余的料件01会被挤压掉落在回流槽74内，由回流槽74传递回流道中，进一步避免卡料。

较佳地，请继续参考图5，所述轨道槽71底部靠近所述出料端的一侧还设有真空槽75，所述真空槽75与真空气泵(未图示)连通。一般情况下，轨道槽71的出料端会对应取料装置，用于拾取排列好的料件01，为二者更好的配合，真空气泵会将位于真空槽75处的料件01吸附住，避免其被挤压至直接落料，增加供料机的稳定性。

综上所述，本实用新型提供的塑胶密封圈自动供料机，包括机构架10，所述机构架10上固定有并列排布、传送方向相反的第一、第二直振送料器20、30，所述第一直振送料器20上方固定有第一轨道固定座40，所述第一轨道固定座40上方固定有流道；所述第二直振送料器30上方固定有第二轨道固定座50，所述第二轨道固定座50上方固定有轨道70，所述轨道70的入料端与所述流道的出料端相对应，所述第一轨道固定座40和第二轨道固定座50分别与静电吹气设备连通，所述流道的底部设有若干气孔64，所述静电吹气设备从所述气孔64中向所述流道内吹入静电气流，所述流道和轨道70的上方还盖有防静电盖板80，所述防静电盖板80上开设有若干出气孔81。本实用新型通过向流道内通入静电气流，辅助直振送料器送料的同时，消除了塑胶料件本身的静电，从而避免了静电吸附造成的卡料问题。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。