专利名称：自动供料穿钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型是与一种可对条状包装管入钉的包装机械有关，尤指一种自动供料穿钉机，其可以自动化的方式对用以装设晶片的包装管一端入钉。
背景技术：
公知技术中，由于晶片体积小，结构经碰撞易有损伤，因此当其加工完成后，工作人员会先备一空管，再以人工入钉的方式，使该包装管内可储藏堆叠晶片，如此一来，除可避免晶片在运送过程中损坏外，也使晶片更容易储放及清点。
然而，公知包装管倚赖人工入钉的方式，因作业速度慢，无法配合晶片自动化生产的速度，故，不仅耗费人力，且常有效率不佳，延误生产作业的情形发生。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种自动供料穿钉机，其以自动化方式对空管其中一自由端入钉，使得作业程序更加顺畅，进而可缩减包装时间，并增加生产效能。
为实现上述目的，本实用新型提供的自动供料穿钉机，用以对一包装管一端入钉，该自动供料穿钉机包含有一基座，具有一水平台面；一管架，设置于该基座台面上，该管架具有一容置区可堆叠复数该包装管；一整料机构，设于该基座侧方，其具有一震动储钉筒，该震动储钉筒内储有多数钉针；一穿钉定位机构，设于该基座上，用以接受来自该储钉筒内的钉针，并将钉针穿入各该包装管一端；以及一进/退料机构，其具有一驱动器用以提供动力源，以及一滑座受该驱动器驱动在该堆料机构的管架以及该穿钉定位机构问为横向滑移往复位移，该滑座具有一可上下往复运动的承部，用以载运该等包装管。
其中该穿钉定位机构还包含有至少一第一承板及一第二承板，该二承板以相隔预定距离的方式固设于该基座的台面上，用以支撑各该包装管位在钉针可穿入的位置下；该穿钉定位机构还包含有一上压板，其以可相对该第一压板上下位移的方式设于该基座上，该上压板可受挫下移，将该包装管一端压固于该第一承板上。
其中该管架包含有二立杆以相隔预定距离的方式垂直设于该基座的台面上，该二立杆的截面概呈U型，且凹口相对共同形成该容置区，而该二立杆底端同侧悬空，进而共形成一出料口与该容置区相连通，用以取出该等包装管。
其中该整料机构的震动储钉筒受一平面震动器所提供的动力源控制而晃震，且该储钉筒沿其内壁面具有一向上辛苦螺旋延伸的出料道，以使得该储钉筒内钉针在晃震时，能相互挤推而外移，且该整料机构还包含有一输送台，其具有一水平导轨一端接设该出料道出口处，以及一抽送管一端接设该导轨另一端；而该穿钉定位机构还包含有一夹持手臂与该抽送管另一端接设，以将钉针送至预定位置，以及一击钉锤，其以可上下位移的方式设于该基台的台面上，且与位于预定位置的钉针相对，该击钉锤可下击，以其末端将钉针击入该包装管一端。
其中该管架至少其中一立杆以底端滑设于该基座的台面上，可沿该等包装管长轴向往复位移；该穿钉定位机构还包含有一支架，其直立以底端滑设于该基座的台面上，以对应该立杆往复位移，且该穿钉定位机构的上压板及该击钉锤接设该支架，并随该支架位移。
其中该进/退料机构的驱动器设于该基座的台面上，其具有一输出轴可在该管架以及该穿钉定位机构间位移，且该进/退料机构还包含有至少一轨道以平行该输出轴位移方向设于该基座的台面上，而该滑座滑设于该轨道上，并与该输出轴连结。
其中该进/退料机构还包含有一推板，其概呈L型，具有一接片接设该滑座的承部，以及一挡片位在该承部外侧并面向该穿钉定位机构，该挡片用以将穿钉完成的该包装管向外推落；而该自动供料穿钉机还包含一包装箱设在该基座一侧，用以承接受推落的该包装管。
为更详细地说明本实用新型的结构，配合附图说明如下，其中图1为本实用新型一较佳实施例的俯视图，显示滑座位移至管架下方。
图2为图1的主视图。
图3为本实用新型一较佳实施例的动作主视图，显示滑座的承部向上位移。
图4为本实用新型一较佳实施例的动作俯视图，显示滑座朝穿钉定位机构横向位移。
图5为本实用新型一较佳实施例的动作图，显示挡片将包装管推落于包装箱中。
具体实施方式
首先参阅图1及图2，为本实用新型一较佳实施例的自动供料穿钉机(10)，其主要包含有一基座(20)，稳固置于地面，且其具有一呈水平的台面(21)。
一管架(30)，于本实施例中是由二U型立杆(31)(32)所组成，该二立杆(31)(32)相隔预定距离垂直设于该基座(20)的台面(21)上，且该二者凹口相对而共同形成一容置区(33)，以堆叠容纳多数包装管(11)，另外，该二立杆(31)(32)底端同侧悬空，进而共形成一出料口(34)与该容置区(33)相连通。
该整料机构(40)包含一震动储钉筒(41)、一输送台(42)以及一抽送管(43)。其中，该震动储钉简(41)设于该基座(20)的台面(21)上，而位在该管架(30)一侧，其由一平面震动器(图中未示)所提供的动力源控制，而能晃震，同时，该储钉筒(41)内储有多数钉针，沿其内壁面并具有一向上螺旋延伸的出料道(411)，使得该震动储钉简(41)晃震时，钉针间会相互挤推而沿该出料道(411)外移。而该输送台(42)具有一支撑架(421)设于该基座(20)的台面(21)上，在该支撑架(41)上并水平设有一导轨(422)，该导轨(422)一端接设该出料道(411)出口，另一端接设该抽送管(43)一端，用以将钉针整为一列后送入该抽送管(43)内。
该穿钉定位机构(50)包含有一第一、一第二承板(51)(52)、一支架(53)、一上压板(54)、一夹持手臂(图中未示)以及一击钉锤(55)。其中，该二承板(51)(52)以相隔预定距离的方式固设于该基座(20)的台面(21)上，并位在该管架(30)另一侧，且该二承板(51)(52)间的距离较该管架(30)的二立杆(311)(312)间相隔距离短，故，可用以支撑各该包装管(11)两端。其次，该支架(53)直立以底端设于该第一承板(51)外侧。而该上压板(54)以相对该第一承板(51)的方式组设于该支架(53)上，并受一气压缸(56)的驱使，能相对该第一承板(51)上下往复位移。该夹持手臂则是设在该支架(53)上，其身部与该整料机构(40)的抽送管(43)另一端接设，以可利用高压空气将钉针送入该夹持手臂中，并由该夹持手臂将钉针送至预定处。而该击钉锤(55)设于该支架(53)上，其可向下击出以末端将位在预定处的钉针送入各该包装管(11)的指定孔(111)中。
该进/退料机构(60)包含有一驱动器(61)、二轨道(62)、一滑座(63)以及一推板(64)。其中，该驱动器(61)设于该基座(20)的台面(21)上，且具有一输出轴(611)可于该管架(30)及该二承板(51)(52)间来回位移。而该二轨道(62)以平行该输出轴(611)位移方向的方式设于该台面(21)上，且位在该管架(30)以及该二承板(51)(52)间。该滑座(63)滑设在该二导轨(62)上，其身部并与该输出轴(611)接设，是以可受该输出轴(611)带动在该管架(30)下方以及该二承台(51)(52)下方往复位移，另外，该滑座(63)具有一可上下位移的承部(631)，该承部(631)能受驱使由下向上伸入该管架的容置区(33)中，而载移一包装管(11)自该管架(30)的出料口(34)平移朝外，或是将该包装管(11)置于该二承板(51)(52)上，在下移脱离该包装管(11)。而该推板(64)概呈L型，其具有一接片(641)接设该承部(631)，以及一挡片(642)位在该承部(631)外侧并面向该二承板(51)(52)，用以将已位在该二承板(51)(52)上的包装管(11)向外推落。
该控制箱(70)设于该基座(20)的台面(21)上，并与该堆料机构(30)、该整料机构(40)、该穿钉定位机构(50)以及该进/退料机构(60)电性相连，以由事先设定的程序控制该等机构(30)(40)(50)(60)自动作动。由于该控制箱(70)内部电路的设置及其程序控制为公知技术，且非本实用新型的重点，故，再此容不赘述。
另外，该包装箱(80)设于该基座(20)的倾台(22)一侧，以承接受该进/退料机构(60)的推版(64)推落的包装管(11)。
接续，配合图1至图5，详细说明本实用新型的动作流程如下首先，作业人员先将多数的包装管(11)堆置于该管架(30)的容置空间(31)中，初时，将该滑座(63)位移至该管架(30)下方(如图1及图2所示)，接续，再操控该滑座(63)的承部(631)朝上位移(图3)，以自该管架(31)内取得一该包装管(11)，随后，利用该驱动器(61)驱使该滑座(63)朝该穿钉定位机构(50)方向平移，由此，由该管架(31)的出料口(314)将该包装管(11)移至该穿钉定位机构(50)的二承板(51)(52)上，此时，该包装管(11)一端并位在该击钉锤(55)下方(图4)；当该承部(631)再度朝下位移时，该包装管(11)的二端即自然靠置于该二承板(51)(52)上，而脱离该承合部631)。又，再利用该穿钉定位机构(50)的上压板(54)将该包装管(11)压固于该第一承板(51)上，即可驱使该击钉锤(55)将一钉针穿入该包装管(11)的指定孔(111)中。如此循环操作，当该滑座(63)的承部(531)再次将一该包装管(11)移向该穿钉定位机构(50)时，该推板(64)即先触碰到已入钉完成的前包装管(11)(图5)，并将其朝外抵推落入该包装箱(80)中。
故，作业人员仅需事先将包装管装入管架内，并将装满包装管的包装箱打包，并更换新的包装箱即可，而完全不需要以人工一一对各该包装管一端入钉，是以可节省人力，加快作业速度，进而提生产能，降低生产成本。
此外，必须补充说明的是，当然为本实用新型的自动供料穿钉机使用上更加便利，该管架其中一立管可以底端滑设于该基座的台面上，同时配合将该穿钉定位机构的支架以底端滑设于该基座的台面上，由此，位移该立管，以加大该管架的容置区，并同时配合将该支架移至适当位置，即可使该自动穿钉机更进一步适用于尺寸大小不相同的包装管上。
权利要求1.一种自动供料穿钉机，用以对一包装管一端入钉，其特征在于，该自动供料穿钉机包含有一基座，具有一水平台面；一管架，设置于该基座台面上，该管架具有一容置区可堆叠复数该包装管；一整料机构，设于该基座侧方，其具有一震动储钉筒，该震动储钉筒内储有多数钉针；一穿钉定位机构，设于该基座上，接受来自该储钉筒内的钉针，并将钉针穿入各该包装管一端；以及一进/退料机构，其具有一驱动器提供动力源，以及一滑座受该驱动器驱动在该堆料机构的管架以及该穿钉定位机构问为横向滑移往复位移，该滑座具有一可上下往复运动的承部，载运该等包装管。
2.依据权利要求1所述的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该穿钉定位机构还包含有至少一第一承板及一第二承板，该二承板以相隔预定距离的方式固设于该基座的台面上，支撑各该包装管位在钉针可穿入的位置下；该穿钉定位机构还包含有一上压板，其以可相对该第一压板上下位移的方式设于该基座上，该上压板可受挫下移，将该包装管一端压固于该第一承板上。
3.依据权利要求1所述的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该管架包含有二立杆以相隔预定距离的方式垂直设于该基座的台面上，该二立杆的截面概呈U型，且凹口相对共同形成该容置区，而该二立杆底端同侧悬空，进而共形成一出料口与该容置区相连通。
4.依据权利要求3所述的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该整料机构的震动储钉筒受一平面震动器所提供的动力源控制而晃震，且该储钉筒沿其内壁面具有一向上螺旋延伸的出料道，且该整料机构还包含有一输送台，其具有一水平导轨一端接设该出料道出口处，以及一抽送管一端接设该导轨另一端；该穿钉定位机构还包含有一夹持手臂与该抽送管另一端接设，将钉针送至预定位置，以及一击钉锤，其以可上下位移的方式设于该基台的台面上，且与位于预定位置的钉针相对，该击钉锤下击以其末端将钉针击入该包装管一端。
5.依据权利要求4所述的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该管架至少其中一立杆以底端滑设于该基座的台面上，沿该等包装管长轴向往复位移；该穿钉定位机构还包含有一支架，其直立以底端滑设于该基座的台面上，以对应该立杆往复位移，且该穿钉定位机构的上压板及该击钉锤接设该支架，并随该支架位移。
6.依据权利要求1所述的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该进/退料机构的驱动器设于该基座的台面上，其具有一输出轴可在该管架以及该穿钉定位机构间位移，且该进/退料机构还包含有至少一轨道以平行该输出轴位移方向设于该基座的台面上，该滑座滑设于该轨道上，并与该输出轴连结。
7.依据权利要求1所述的自动供料穿钉机，其特征在于，其中该进/退料机构还包含有一推板，其概呈L型，具有一接片接设该滑座的承部，以及一挡片位在该承部外侧并面向该穿钉定位机构，该挡片将穿钉完成的该包装管向外推落；该自动供料穿钉机还包含一包装箱设在该基座一侧，承接受推落的该包装管。
专利摘要一种自动供料穿钉机，包含有一基座，具有一水平台面；一管架，设置于基座台面上，其具有一容置区用以堆叠复数包装管；一整料机构，设于基座侧方，其具有一内储有多数钉针的震动储钉筒；一穿钉定位机构，设于基座上，并承接来自储钉筒内的各钉针，以将钉针穿入各包装管一端；及一进/退料机构，其具有一驱动器用以提供动力源，以及一滑座可受驱动器驱动在堆料机构的管架以及穿钉定位机构间为横向滑移，滑座具有一可上下往复运动的承部，用以载运包装管，由此达到自动化入钉的目的，使作业人员可快速于包装管中填入晶片，以加快作业。
文档编号B65B23/00GK2763181SQ200520003369
公开日2006年3月8日 申请日期2005年2月3日 优先权日2005年2月3日
发明者林泽宏, 吴建新, 洪永裕, 沈正维 申请人:菱生精密工业股份有限公司