本实用新型涉及一种井下运输工具，具体为一种井下运输管路的单轨装置。
背景技术：
长期以来，井下在铺设或者回收管路时多数为人工肩扛抬运并吊挂，其主要原因是：
（1）管路吊挂主要铺设在巷道的一帮，这样做主要是考虑降低巷道的高度，避免铺设在巷道顶板时过多的起底而导致投入过大，造成人员、材料等的浪费。
（2）煤矿井下当巷道受动压影响变形严重时，一方面是由于巷道底板变形而导致原有的轨道运输系统大量破坏、变形而无法使用；另一方面是在采面无轨胶轮车进行运输时，巷道的底板及两帮严重变形也会导致胶轮车无法正常行驶。
（3）多数矿井为解决上述难题，通常将管路集中运输到未变形的巷口，然后再利用人工进行肩扛式抬运运输。
（4）根据上述分析，煤矿井下管路在大批量安装与回收时，尤其是在巷道变形严重的地点作业，存在效率低下，不安全隐患多等客观事实。
因此，如何能设计一种满足需求的运输装置，是近年来大家急需解决的难题。在煤矿井下的运输工具中，技术人员设计了多种运输装置，例如各类型的单轨道吊装工具。例如 申请号：200720149962.9 单轨吊、201510619739.5井下单轨吊 、 201410574448.4 气动单轨吊车、 201410846253.0 一种气动单轨吊车、201310054408.2 矿用电动单轨吊、 201210569521.X轮式线缆单轨吊、200610166231.5矿井单轨吊车等。这些吊轨装置结构较为复杂，需要专门的材料和工具进行加工，成本高，操作复杂。
技术实现要素：
本实用新型为了解决煤矿井下巷道内管道的运输的问题，提供了一种井下运输管路的单轨装置。
本实用新型的技术方案是，一种井下运输管路的单轨装置，包括若干可调节高度的支撑腿组，在支撑腿组上端设有横梁，在横梁下端通过连接链环连接有槽钢吊轨，在槽钢吊轨上设有两个行走机构，行走机构内侧设有行走轮，行走轮卡在槽钢吊轨的下轨道面上，在行走机构外侧设有减速器，减速器内侧连接行走轮，外侧连接防爆电机，在行走机构下侧连接有吊钩。
在支撑腿组的每一个支撑腿下端设有支撑座。所述的槽钢吊轨为分段连接结构，连接点为铰接结构。可以实现槽钢吊轨的弯曲，以适应不同曲率的巷道结构。
所述的防爆电机连接控制器，通过控制器通断电来实现电机的启停以及正反转，从而实现行走机构的前进与后退。
与现有的单轨道吊具相比较，本装置由若干支撑腿组沿着巷道排列组成，整体尺寸较小，特别适合在变形的巷道内使用，可以根据巷道的形状和长度进行灵活组合，支撑腿组的高度以及间距都可以灵活调节，确保铺设的倾角在合理范围内。
通过两个行走机构以及两个吊钩以及钢丝绳配合，将管道的两端勾住，可以将较长的管道起吊起来，而且管道平行于地面，不晃动，不旋转。
本实用新型是一种能满足在矿山井下，实现运输管路的单轨装置设计，该井下运输管路单轨装置能在具有瓦斯及煤尘爆炸危险性的煤矿井下，实现管路的往返运输及起吊等功能，整个装置具备防爆性；设计时单轨装置整体外形尺寸较小，能在因受采动影响而严重变形的巷道内轻松进行安装及回收，同时装置自身配套了防滑和驻车装置，能在起伏平平的巷道内实现安全运输；在大批量安装及回收管路时，避免了在矿山井下巷道无法实现轨道运输，且因巷道变形又无法实现防爆胶轮车运输时的人工肩扛抬运的难题。管路运输装置自身具备起吊、按要求驻车等多项功能，对井下采掘工作面以及专用管路铺设巷道内大批量安装或回收管路时都具有良好的适应性，更有利于员工的安全操作。
本装置使用的材料都是矿上常见的材料，如槽钢，吊钩以及防爆电机等，来源广泛，组装容易，维护成本很低，运输管道效率高，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-支撑腿组、2-连接链环、3-横梁、4-槽钢吊轨、5-减速器、6-行走轮、7-行走机构、8-吊钩、9-防爆电机、10-支撑座。
具体实施方式
如图1所示意，一种井下运输管路的单轨装置，包括若干可调节高度的支撑腿组1，在支撑腿组1上端设有横梁3，在横梁3下端通过连接链环2连接有槽钢吊轨4，在槽钢吊轨4上设有两个行走机构7，行走机构7内侧设有行走轮6，行走轮6卡在槽钢吊轨4的下轨道面上，在行走机构7外侧设有减速器5，减速器5内侧连接行走轮7，外侧连接防爆电机9，在行走机构7下侧连接有吊钩8。
每个支撑腿组1包括两个高度可调节的支撑腿，支撑腿下端设有支撑座10。在支撑腿组1侧面还设有固定锚索。通过固定锚索和地面连接紧固在一起，确保支撑腿组1的抗倒伏功能。
所述的槽钢吊轨4为分段连接结构，连接点为铰接结构。
所述的防爆电机9通过软导线连接控制器。操作工人在巷道内，通过控制器可以直接控制防爆电机的启停和运动，控制方式灵活。