一种卷材自动拼接装置的制作方法

本实用新型涉及一种拼接装置，更具体地说，涉及一种卷材自动拼接装置。

背景技术：

在卷材（例如，纸、膜等卷材）的加工过程中，一般都是采用双放卷装置进行放卷；当在用放卷装置上的在用卷材卷放卷时，可以在备用放卷装置上预先装上备用卷材卷；当在用卷材卷上的在用卷材快要用完时，再将备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端拼接，以便于放卷的继续进行。

目前，备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端的拼接一般由人工来完成，而人工拼接存在劳动强度大、生产效率低等缺点。

为此，设计出一种卷材自动拼接装置，以降低劳动强度、提高生产效率，这已经成为目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷材自动拼接装置，这种卷材自动拼接装置能够自动地将备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端快速拼接，从而降低了劳动强度、提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种卷材自动拼接装置，其特征在于：包括机座、左转动座、右转动座、左转动驱动机构、右转动驱动机构、左导入输送/压紧机构、右导入输送/压紧机构、导出输送/压紧机构、左移动切刀压板机构、右移动切刀压板机构和共用固定切刀；

上述左转动座和右转动座分别通过左转轴和右转轴可转动地安装在机座的正面上，上述左转动座和右转动座相对于机座的纵向中心线对称设置；

上述左转动驱动机构和右转动驱动机构分别设在机座的背面上，上述左转动驱动机构和右转动驱动机构分别与左转轴和右转轴传动连接；

上述左导入输送/压紧机构和右导入输送/压紧机构分别设在左转动座和右转动座的正面上，上述左导入输送/压紧机构和右导入输送/压紧机构相对于机座的纵向中心线对称设置；上述导出输送/压紧机构设在机座的正面上；上述左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构沿卷材的输送方向设置，上述右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构沿卷材的输送方向设置；

上述左移动切刀压板机构和右移动切刀压板机构分别设在左转动座和右转动座的正面上，上述左移动切刀压板机构和右移动切刀压板机构相对于机座的纵向中心线对称设置；上述左移动切刀压板机构位于左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构之间，上述右移动切刀压板机构位于右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构之间；上述共用固定切刀固定设在机座的正面上，上述共用固定切刀位于机座的纵向中心线上；上述左移动切刀压板机构和右移动切刀压板机构分别与共用固定切刀剪切配合，上述左移动切刀压板机构与右移动切刀压板机构压紧或分离配合。

当在用卷材卷的在用卷材由左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构输送时，左移动切刀压板机构与右移动切刀压板机构分离配合；

在左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构输送在用卷材的过程中，可以在备用卷材卷的卷材接头的拼接面上粘贴上双面胶带；接着，让右转动驱动机构通过右转轴驱动右转动座转动并偏离机座的纵向中心线，这样便可以方便地将备用卷材卷的卷材接头穿过右导入输送/压紧机构，并将卷材接头的没有粘贴双面胶带的一面放置在右移动切刀压板机构上；然后，让右转动驱动机构通过右转驱动右转动座复位；这样便完成卷材接头的拼接准备；

当在用卷材卷上的在用卷材快要用完时，使左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构分别压紧在用卷材；接着，使左移动切刀压板机构向右推送在用卷材；当左移动切刀压板机构与共用固定切刀剪切配合时，左移动切刀压板机构和共用固定切刀便会将在用卷材切断，从而形成卷材末端；然后，左移动切刀压板机构继续将卷材末端向右推送，直到左移动切刀压板机构与右移动切刀压板机构压紧配合，这样，卷材末端便会与粘贴有双面胶带的卷材接头拼接；拼接完成后，让左导入输送/压紧机构、导出输送/压紧机构和左移动切刀压板机构复位，这样，备用卷材卷便会成为在用卷材卷，在用卷材卷的在用卷材便由右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构输送。

同理，当在用卷材卷的在用卷材由右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构输送时，通过左转动驱动机构、右导入输送/压紧机构、导出输送/压紧机构、右移动切刀压板机构的一系列动作，便可以将另一备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端拼接。

由上可知，本卷材自动拼接装置能够自动地将备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端拼接，从而降低了劳动强度，并且，本卷材自动拼接装置的拼接速度快，从而提高了生产效率。

作为本实用新型中的左转动驱动机构的优选技术方案：

所述左转动驱动机构包括左转动气缸、左齿条和左齿轮；

上述左转动气缸的缸体设在机座的背面上；

上述左齿条固定设在左转动气缸的活塞杆上；

上述左齿轮同轴地固定安装在左转轴上，上述左齿轮位于机座的背面上，上述左齿轮与左齿条啮合。

当左转动气缸的活塞杆伸长或缩短时，左转动气缸的活塞杆通过左齿条驱动左齿轮转动，左齿轮通过左转轴带动左转动座转动，从而使左转动座偏离机座的纵向中心线或复位。

作为本实用新型中的右转动驱动机构的优选技术方案：

所述右转动驱动机构包括右转动气缸、右齿条和右齿轮；

上述右转动气缸的缸体设在机座的背面上；

上述右齿条固定设在右转动气缸的活塞杆上；

上述右齿轮同轴地固定安装在右转轴上，上述右齿轮位于机座的背面上，上述右齿轮与右齿条啮合。

当右转动气缸的活塞杆伸长或缩短时，右转动气缸的活塞杆通过右齿条驱动右齿轮转动，右齿轮通过右转轴带动右转动座转动，从而使右转动座偏离机座的纵向中心线或复位。

作为本实用新型中的左导入输送/压紧机构的优选技术方案：

所述左导入输送/压紧机构包括左导入辊、左导入压板和左导入压紧气缸；

上述左导入辊可转动地安装在左转轴上，上述左导入辊与左转轴同轴设置，上述左导入辊位于左转动座的正面上；上述左导入辊和导出输送/压紧机构沿卷材的输送方向设置；

上述左导入压板的中部可转动地安装在左转动座的正面上；上述左导入压板的导入端呈弧形状，上述左导入压板的呈弧形状导入端与左导入辊压紧或分离配合；

上述左导入压紧气缸的缸体水平地固定安装在左转动座的正面上，上述左导入压紧气缸的活塞杆与左导入压板的导出端活动连接。

当左导入压紧气缸的活塞杆伸长时，左导入压紧气缸的活塞杆驱动左导入压板绕其中部安装位置转动，从而使左导入压板的呈弧形状导入端与左导入辊压紧配合；

当左导入压紧气缸的活塞杆缩短时，左导入压紧气缸的活塞杆驱动左导入压板绕其中部安装位置转动，从而使左导入压板的呈弧形状导入端与左导入辊分离配合。

作为本实用新型中的右导入输送/压紧机构的优选技术方案：

所述右导入输送/压紧机构包括右导入辊、右导入压板和右导入压紧气缸；

上述右导入辊可转动地安装在右转轴上，上述右导入辊与右转轴同轴设置，上述右导入辊位于右转动座的正面上；上述右导入辊和导出输送/压紧机构沿卷材的输送方向设置；

上述右导入压板的中部可转动地安装在右转动座的正面上；上述右导入压板的导入端呈弧形状，上述右导入压板的呈弧形状导入端与右导入辊压紧或分离配合；

上述右导入压紧气缸的缸体水平地固定安装在右转动座的正面上，上述右导入压紧气缸的活塞杆与右导入压板的导出端活动连接。

当右导入压紧气缸的活塞杆伸长时，右导入压紧气缸的活塞杆驱动右导入压板绕其中部安装位置转动，从而使右导入压板的呈弧形状导入端与右导入辊压紧配合；

当右导入压紧气缸的活塞杆缩短时，右导入压紧气缸的活塞杆驱动右导入压板绕其中部安装位置转动，从而使右导入压板的呈弧形状导入端与右导入辊分离配合。

作为本实用新型中的导出输送/压紧机构的优选技术方案：

所述导出输送/压紧机构包括导出辊、导出压板和导出压紧气缸；

上述导出辊通过导出转轴可转动地安装在机座的正面上，上述左导入输送/压紧机构和导出辊沿卷材的输送方向设置，上述右导入输送/压紧机构和导出辊沿卷材的输送方向设置；

上述导出压紧气缸的缸体水平地固定安装在机座的正面上；

上述导出压板固定安装在导出压紧气缸的活塞杆上；上述导出压板呈弧形状，上述导出压板与导出辊压紧或分离配合。

当导出压紧气缸的活塞杆伸长时，导出压紧气缸的活塞杆驱动导出压板，并使导出压板与导出辊压紧配合；

当导出压紧气缸的活塞杆缩短时，导出压紧气缸的活塞杆驱动导出压板，并使导出压板与导出辊分离配合。

作为本实用新型中的左移动切刀压板机构的优选技术方案：

所述左移动切刀压板机构包括左切压气缸、左移动切刀和左压板；

上述左切压气缸的缸体水平地固定安装在左转动座的正面上；

上述左移动切刀固定安装在左切压气缸的活塞杆上；上述左移动切刀位于左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构之间，上述左移动切刀与共用固定切刀剪切配合；

上述左压板呈平板状，上述左压板固定安装在左移动切刀上，上述左压板与右移动切刀压板机构压紧或分离配合。

当左切压气缸的活塞杆伸长时，左切压气缸的活塞杆驱动左移动切刀及其上的左压板一起运动，直到左压板与右移动切刀压板机构压紧配合；

当左移动切刀经过共用固定切刀时，左移动切刀与共用固定切刀剪切配合，左移动切刀和共用固定切刀便会将在用卷材切断，从而形成卷材末端；

当左压板与右移动切刀压板机构压紧配合时，左压板便会将卷材末端与右移动切刀压板机构上粘贴有双面胶带的卷材接头拼接。

作为本实用新型中的右移动切刀压板机构的优选技术方案：

所述右移动切刀压板机构包括右切压气缸、右移动切刀和右压板；

上述右切压气缸的缸体水平地固定安装在右转动座的正面上；

上述右移动切刀固定安装在右切压气缸的活塞杆上；上述右移动切刀位于右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构之间，上述右移动切刀与共用固定切刀剪切配合；

上述右压板呈平板状，上述右压板固定安装在右移动切刀上，上述右压板与左移动切刀压板机构压紧或分离配合。

当右切压气缸的活塞杆伸长时，右切压气缸的活塞杆驱动右移动切刀及其上的右压板一起运动，直到右压板与左移动切刀压板机构压紧配合；

当右移动切刀经过共用固定切刀时，右移动切刀与共用固定切刀剪切配合，右移动切刀和共用固定切刀便会将在用卷材切断，从而形成卷材末端；

当右压板与左移动切刀压板机构压紧配合时，右压板便会将卷材末端与左移动切刀压板机构上粘贴有双面胶带的卷材接头拼接。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：

由于本卷材自动拼接装置包括机座、左转动座、右转动座、左转动驱动机构、右转动驱动机构、左导入输送/压紧机构、右导入输送/压紧机构、导出输送/压紧机构、左移动切刀压板机构、右移动切刀压板机构和共用固定切刀；上述左转动座和右转动座分别通过左转轴和右转轴可转动地安装在机座的正面上，上述左转动座和右转动座相对于机座的纵向中心线对称设置；上述左转动驱动机构和右转动驱动机构分别设在机座的背面上，上述左转动驱动机构和右转动驱动机构分别与左转轴和右转轴传动连接；上述左导入输送/压紧机构和右导入输送/压紧机构分别设在左转动座和右转动座的正面上，上述左导入输送/压紧机构和右导入输送/压紧机构相对于机座的纵向中心线对称设置；上述导出输送/压紧机构设在机座的正面上；上述左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构沿卷材的输送方向设置，上述右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构沿卷材的输送方向设置；上述左移动切刀压板机构和右移动切刀压板机构分别设在左转动座和右转动座的正面上，上述左移动切刀压板机构和右移动切刀压板机构相对于机座的纵向中心线对称设置；上述左移动切刀压板机构位于左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构之间，上述右移动切刀压板机构位于右导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构之间；上述共用固定切刀固定设在机座的正面上，上述共用固定切刀位于机座的纵向中心线上；上述左移动切刀压板机构和右移动切刀压板机构分别与共用固定切刀剪切配合，上述左移动切刀压板机构与右移动切刀压板机构压紧或分离配合；

所以，本卷材自动拼接装置能够自动地将备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端快速拼接，从而降低了劳动强度、提高了生产效率。

同时，本卷材自动拼接装置具有结构合理、设计新颖、运行平稳、自动化程度高、安全性能好、操作简单、安装和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的正面视图；

图2是本实用新型优选实施例的背面视图；

图3是本实用新型优选实施例在安放备用卷材卷的卷材接头时示意图；

图4是本实用新型优选实施例安放好备用卷材卷的卷材接头时示意图；

图5是本实用新型优选实施例在左导入输送/压紧机构和导出输送/压紧机构分别压紧在用卷材时示意图；

图6是本实用新型优选实施例在左移动切刀压板机构和共用固定切刀切断在用卷材时示意图；

图7是本实用新型优选实施例在左移动切刀压板机构与右移动切刀压板机构将卷材末端与粘贴有双面胶带的卷材接头压紧拼接时示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本优选实施例中的卷材自动拼接装置，包括机座01、左转动座1、右转动座2、左转动驱动机构3、右转动驱动机构4、左导入输送/压紧机构5、右导入输送/压紧机构6、导出输送/压紧机构7、左移动切刀压板机构8、右移动切刀压板机构9和共用固定切刀10。

上述左转动座1通过左转轴11可转动地安装在机座01的正面011上；

上述右转动座2通过右转轴21可转动地安装在机座01的正面011上；

上述左转动座1和右转动座2相对于机座01的纵向中心线010对称设置。

上述左转动驱动机构3包括左转动气缸31、左齿条32和左齿轮33；

上述左转动气缸31的缸体设在机座01的背面012上；

上述左齿条32固定设在左转动气缸31的活塞杆上；

上述左齿轮33同轴地固定安装在左转轴11上，上述左齿轮33位于机座01的背面012上，上述左齿轮33与左齿条32啮合。

上述右转动驱动机构4包括右转动气缸41、右齿条42和右齿轮43；

上述右转动气缸41的缸体设在机座01的背面012上；

上述右齿条42固定设在右转动气缸41的活塞杆上；

上述右齿轮43同轴地固定安装在右转轴21上，上述右齿轮43位于机座01的背面012上，上述右齿轮43与右齿条42啮合。

上述左导入输送/压紧机构5设在左转动座1的正面12上；

上述右导入输送/压紧机构6设在右转动座2的正面22上；

上述左导入输送/压紧机构5和右导入输送/压紧机构6相对于机座01的纵向中心线010对称设置。

上述左导入输送/压紧机构5包括左导入辊51、左导入压板52和左导入压紧气缸53；

上述左导入辊51可转动地安装在左转轴11上，上述左导入辊51与左转轴11同轴设置，上述左导入辊51位于左转动座1的正面12上；

上述左导入压板52的中部通过转轴520可转动地安装在左转动座1的正面12上；上述左导入压板52的导入端521呈弧形状，上述左导入压板52的呈弧形状导入端521与左导入辊51压紧或分离配合；

上述左导入压紧气缸53的缸体水平地固定安装在左转动座1的正面12上，上述左导入压紧气缸53的活塞杆与左导入压板51的导出端522活动连接。

上述右导入输送/压紧机构6包括右导入辊61、右导入压板62和右导入压紧气缸63；

上述右导入辊61可转动地安装在右转轴21上，上述右导入辊61与右转轴21同轴设置，上述右导入辊61位于右转动座2的正面22上；

上述右导入压板62的中部通过转轴620可转动地安装在右转动座2的正面22上；上述右导入压板62的导入端621呈弧形状，上述右导入压板62的呈弧形状导入端621与右导入辊61压紧或分离配合；

上述右导入压紧气缸63的缸体水平地固定安装在右转动座2的正面22上，上述右导入压紧气缸63的活塞杆与右导入压板62的导出端622活动连接。

上述导出输送/压紧机构7包括导出辊71、导出压板72和导出压紧气缸73；

上述导出辊71通过导出转轴710可转动地安装在机座01的正面011上，上述左导入辊51和导出辊71沿卷材的输送方向设置，上述右导入辊61和导出辊71沿卷材的输送方向设置；

上述导出压紧气缸73的缸体水平地固定安装在机座01的正面011上；

上述导出压板72固定安装在导出压紧气缸73的活塞杆上；上述导出压板72呈弧形状，上述导出压板72与导出辊71压紧或分离配合。

上述左移动切刀压板机构8设在左转动座1的正面12上，上述右移动切刀压板机构9设在右转动座2的正面22上，上述左移动切刀压板机构8和右移动切刀压板机构9相对于机座01的纵向中心线010对称设置；

上述共用固定切刀10固定设在机座01的正面011上，上述共用固定切刀10位于机座01的纵向中心线010上。

上述左移动切刀压板机构8包括左切压气缸81、左移动切刀82和左压板83；

上述左切压气缸81的缸体水平地固定安装在左转动座1的正面12上；

上述左移动切刀82固定安装在左切压气缸81的活塞杆上；上述左移动切刀82位于左导入输送/压紧机构5和导出输送/压紧机构7之间，上述左移动切刀82与共用固定切刀10剪切配合；

上述左压板83呈平板状，上述左压板83固定安装在左移动切刀82上。

上述右移动切刀压板机构9包括右切压气缸91、右移动切刀91和右压板93；

上述右切压气缸91的缸体水平地固定安装在右转动座2的正面22上；

上述右移动切刀92固定安装在右切压气缸91的活塞杆上；上述右移动切刀92位于右导入输送/压紧机构6和导出输送/压紧机构7之间，上述右移动切刀92与共用固定切刀10剪切配合；

上述右压板93呈平板状，上述右压板93固定安装在右移动切刀91上；

上述左移动切刀压板机构8的左压板83与右移动切刀压板机构9的右压板93压紧或分离配合。

下面结合附图对本实用新型的工作过程和工作原理做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够充分地理解本实用新型的技术内容。

如图1至图4所示，当在用卷材卷的在用卷材100由左导入输送/压紧机构5和导出输送/压紧机构7输送时，左导入压紧气缸53的活塞杆处于缩短状态，左导入压板52的呈弧形状导入端521与左导入辊51处于分离配合状态；右导入压紧气缸63的活塞杆处于缩短状态，右导入压板62的呈弧形状导入端621与右导入辊61处于分离配合状态；导出压紧气缸73的活塞杆处于缩短状态，导出压板72与导出辊71处于分离配合状态；左切压气缸81的活塞杆处于缩短状态，右切压气缸91的活塞杆处于缩短状态，左压板83与右压板93处于分离配合状态；

在左导入输送/压紧机构5和导出输送/压紧机构7输送在用卷材100的过程中，可以在备用卷材卷的卷材接头200的拼接面上粘贴上双面胶带；

接着，右转动气缸41的活塞杆伸长，右转动气缸41的活塞杆通过右齿条42驱动右齿轮43转动，右齿轮43通过右转轴21带动右转动座2转动，从而使右转动座2偏离机座01的纵向中心线010，如图3所示；这样便可以方便地将备用卷材卷的卷材接头200穿过右导入压板62的呈弧形状导入端621和右导入辊61之间，并将卷材接头200的没有粘贴双面胶带的一面放置在右移动切刀压板机构9的右压板93上，如图3所示；

然后，右转动气缸41的活塞杆缩短，右转动气缸41的活塞杆通过右齿条42驱动右齿轮43转动，右齿轮43通过右转轴21带动右转动座2转动，从而使右转动座2复位，如图4所示；这样便完成卷材接头200的拼接准备；

如图5所示，当在用卷材卷上的在用卷材100快要用完时，左导入压紧气缸53的活塞杆伸长，左导入压紧气缸53的活塞杆驱动左导入压板52绕其中部安装位置即转轴520转动，从而使左导入压板52的呈弧形状导入端521与左导入辊51压紧配合，这样，左导入压板52的呈弧形状导入端521和左导入辊51便会将在用卷材100压紧；与此同时，导出压紧气缸73的活塞杆伸长，导出压紧气缸73的活塞杆驱动导出压板72，并使导出压板72与导出辊71压紧配合，这样，导出压板72与导出辊71便会将在用卷材100压紧；

如图6所示，当左导入压板52的呈弧形状导入端521和左导入辊51、导出压板72与导出辊71分别压紧在用卷材100时，左切压气缸81的活塞杆伸长，左切压气缸81的活塞杆驱动左移动切刀82及其上的左压板83一起运动，直到左移动切刀压板机构8的左压板83与右移动切刀压板机构9的右压板93压紧配合，如图7所示；

当左移动切刀82经过共用固定切刀10时，左移动切刀82与共用固定切刀10剪切配合，左移动切刀82和共用固定切刀10便会将在用卷材100切断，如图6所示，从而形成卷材末端101；

如图7所示，当左移动切刀压板机构8的左压板83与右移动切刀压板机构9的右压板93压紧配合时，左压板83便会将卷材末端101与右压板93上粘贴有双面胶带的卷材接头200拼接；

拼接完成后，左导入压紧气缸53的活塞杆缩短，左导入压紧气缸53的活塞杆驱动左导入压板52绕其中部安装位置即转轴520转动，从而使左导入压板52复位，这样，左导入压板52的呈弧形状导入端521便与左导入辊51分离配合；同时，导出压紧气缸73的活塞杆缩短，导出压紧气缸73的活塞杆驱动导出压板72，从而使导出压板72复位，这样，导出压板72与导出辊71分离配合；与此同时；与此同时，左切压气缸81的活塞杆缩短，左切压气缸81的活塞杆驱动左移动切刀82及其上的左压板83一起运动而复位；这样，备用卷材卷便会成为在用卷材卷，在用卷材卷的在用卷材便由右导入输送/压紧机构6和导出输送/压紧机构7输送。

同理，当在用卷材卷的在用卷材由右导入输送/压紧机构6和导出输送/压紧机构7输送时，通过左转动驱动机构3、右导入输送/压紧机构6、导出输送/压紧机构7、右移动切刀压板机构9的一系列动作，便可以将另一备用卷材卷的卷材接头与在用卷材卷的卷材末端拼接。

由上可知，本卷材自动拼接装置能够自动地将备用卷材卷的卷材接头200与在用卷材卷的卷材末端110拼接，从而降低了劳动强度，并且，本卷材自动拼接装置的拼接速度快，从而提高了生产效率。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。