1.一种步进式上料台，包括基架(1)、竖向运动机构、横向运动机构、固定托块(2)、移动托块(3)和定位气缸(4)，其特征在于：所述竖向运动机构包括第一气缸(5)、竖向滑轨(6)、竖向运动连接板(7)、上、下端缓冲器(8)和上、下端限位块(9)，所述竖向滑轨(6)竖直安装在基架(1)上，所述竖向运动连接板(7)可滑动地安装到竖向滑轨(6)上、并通过第一气缸(5)伸缩沿着竖向滑轨(6)上下滑动，所述上、下端缓冲器(8)分别朝上、朝下安装在竖向运动连接板(7)上，所述上、下端限位块(9)分别对应上、下端缓冲器(8)设置并对竖向运动连接板(7)的上下运动进行限位，所述横向运动机构包括顶升架(10)、第二气缸(11)、横向滑轨(12)、横向运动连接板(13)、前、后端缓冲器(14)和前、后端限位块(15)，所述顶升架(10)通过竖向运动连接板(7)固定支撑、上端安装有滑动连接块，所述横向滑轨(12)沿前后方向水平固定于横向运动连接板(13)的底部、并通过滑动连接块安装在顶升架(10)上，所述横向运动连接板(13)通过第二气缸(11)伸缩前后滑动，所述前、后端缓冲器(14)分别安装在顶升架(10)的前后两端，所述前、后端限位块(15)对应前、后端缓冲器(14)安装在横向运动连接板(13)的前后两端，所述固定托块(2)沿前后方向平行固定于基架(1)上端，所述移动托块(3)沿前后方向平行固定于横向运动连接板(13)上、并与固定托块(2)间隔交错设置，所述定位气缸(4)对应固定托块(2)的支撑面安装在基架(1)上端。
2.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述固定托块(2)上安装有两个物料传感器(17)，两个物料传感器(17)分别朝前、后两个方向设置、并分别对缓存物料和到位物料进行检测。
3.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述顶升架(10)的前后两端分别安装有前、后端传感器(16)对横向运动连接板(13)的运动进行检测。
4.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述第一气缸(5)和第二气缸(11)通过电磁阀控制进行驱动。
5.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述竖向运动连接板(7)和横向运动连接板(13)分别通过连接块(22)与第一气缸(5)和第二气缸(11)连接。
6.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述基架(1)上设有电缆拖链(18)。
7.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述基架(1)的底部四角安装有脚杯(19)，所述脚杯(19)通过L型固定块(20)与地脚螺栓(21)连接。
8.据权利要求1所述的一种步进式上料台，其特征在于：所述第一气缸(5)安装在基架(1)上，所述第二气缸(11)安装在顶升架(10)上。