一种升降装置的制作方法

本实用新型属于自动化物流技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术：

随着经济与科技的发展，自动化物流已成为发展趋势，物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，无论是仓储物流还是生产加工过程中的物流调度，变得越来越繁重与复杂，提高物流系统的效率对于提高社会经济的发展具有重要的意义和作用。在物流系统中主要涉及物品的搬运和转移，通过升降与移载装置，可以实现物品的多层次高效存储和交换；通过无人自动搬运车的应用，可以实现物品的高效运送和转移，无人自动搬运车，通常由车身和两块支撑板组成，两块支撑板分别位于车身底端的左侧、右侧。目前升降移载装置、无人自动搬运车多是单独工作，物流传输过程中，现有的物流系统通常是由人工或是半人工的方式，现在一般为无人自动搬运车先将物品搬运到达升降移载装置，然后人工将物品移动到所需的位置，整个过程中需要耗费较多的人力，且效率低、成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：旨在提供一种升降装置，用于解决目前升降装置结构设计缺陷存在耗费较多的人力，且效率低的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降装置，包括自动搬运车、升降机构、移载机构，所述升降机构包括两根光轴导轨、升降滑台、提升链条、提升链轮、提升传动链条、提升传动链轮、提升电机，所述光轴导轨的下端安装在自动搬运车的两个支撑板上，所述光轴导轨的上端安装在自动搬运车车身的上端，所述升降滑台的左右两侧开设有通孔，所述光轴导轨滑动套设在通孔中，所述提升电机安装在自动搬运车的上端，所述提升传动链轮与提升电机的转轴上绕设有提升传动链条，所述提升传动链轮与提升链轮同轴固定，所述提升链轮上套设有提升链条，所述提升链条与升降滑台固定连接，所述移载机构固定在升降机构上，所述移载机构包括底板、移载轮轴、移载主动轮、移载从动轮、移载皮带、移载传动轮、移载传动链条、移载电机，所述移载轮轴的两端安装有移载主动轮，所述移载从动轮与移载主动轮之间绕设有移载皮带，所述移载从动轮固定在底板上，所述移载电机安装在底板上，所述移载电机安装在底板上，所述移载电机的转动轴与移载轮轴绕设有移载传动链条。

采用上述技术方案的实用新型，将升降机构、移载机构、自动搬运车结合为一体，使整个物流传送过程中都为自动化，节约了人力、物力，并且效率高，升降滑台固定在光轴导轨上，可以沿着光轴导轨做垂直运动，提升链条与升降滑台固定连接，提升传动链轮与提升链轮同轴固定，提升传动链轮与提升电机通过提升传动链条连接，当提升电机进行运动时通过提升传动链条带动提升链条运动，从而带动升降滑台做垂直升降运动，当移载电机进行转动时，通过移载传动链条带动移载皮带同步进行运动，通过摩擦力的作用从而带动压在移载皮带上的物品进行水平方向的运动，实现物品的移载和交换。

进一步限定，所述提升电机与自动搬运车车身通过螺钉固定，所述移载电机与底板通过螺钉固定，这样的结构设计，可以使提升电机与自动搬运车车身连接更稳固，使移载电机与底板连接更稳固。

进一步限定，所述光轴导轨与支撑板通过螺钉固定，这样的结构设计，光轴导轨与支撑板连接更稳固。

进一步限定，所述光轴导轨为中空圆柱体结构，这样的结构设计，可以使该升降机构更加轻便。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1是本实用新型一种升降装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种升降装置实施例的升降机构与移载机构的结构示意图。

主要元件符号说明如下：自动搬运车1，升降机构2，移载机构3，光轴导轨21，升降滑台22，提升链条23，提升链轮24，提升传动链轮25，提升传动链条26，提升电机27，移载轮轴31，移载主动轮32，移载从动轮33，移载皮带34，移载传动轮35，移载传动链条36，移载电机37。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种升降装置，包括自动搬运车1、升降机构2、移载机构3，升降机构2包括两根光轴导轨21、升降滑台22、提升链条23、提升链轮24、提升传动链轮25、提升传动链条26、提升电机27，光轴导轨21的下端安装在自动搬运车1的两个支撑板上，光轴导轨21的上端安装在自动搬运车1车身的上端，升降滑台22的左右两侧开设有通孔，光轴导轨21滑动套设在通孔中，提升电机27安装在自动搬运车1的上端，提升传动链轮25与提升电机27的转轴上绕设有提升传动链条26，提升传动链轮25与提升链轮24同轴固定，提升链轮24上套设有提升链条23，提升链条23与升降滑台22固定连接，移载机构3固定在升降机构2上，移载机构3包括底板、移载轮轴31、移载主动轮32、移载从动轮33、移载皮带34、移载传动轮35、移载传动链条36、移载电机37，移载轮轴31的两端安装有移载主动轮32，移载从动轮33与移载主动轮32之间绕设有移载皮带34，移载从动轮33固定在底板上，移载电机37安装在底板上，移载电机37安装在底板上，所述移载电机37的转动轴与移载轮轴31绕设有移载传动链条36。

优选地，提升电机27与自动搬运车1车身通过螺钉固定，移载电机37与底板通过螺钉固定，这样的结构设计，可以使提升电机27与自动搬运车1车身连接更稳固，使移载电机37 与底板连接更稳固。实际上，可根据具体情况选择提升电机27与自动搬运车1车身的连接方式，移载电机37与底板的连接方式。

优选地，光轴导轨21与支撑板通过螺钉固定，这样的结构设计，光轴导轨21与支撑板连接更稳固。实际上，可根据具体情况选择光轴导轨21与支撑板的连接方式。

优选地，光轴导轨21为中空圆柱体结构，这样的结构设计，可以使该升降机构2更加轻便。实际上，可根据具体情况选择其他的光轴导轨21的结构。

当需要运输时，通过自动搬运车1运动将升降机构2与移载机构3移动，移载机构3通过当移载电机37进行转动时，通过移载传动链条36带动移载皮带34同步进行运动，通过摩擦力的作用从而带动压在移载皮带34上的物品进行水平方向的运动，实现物品的移载和交换，而升降机构2则通过当提升电机27进行运动时通过提升传动链条26带动提升链条23运动，从而带动升降滑台22做垂直升降运动，从而实现整个过程的自动化，并且节约人力物力，提高了传输效率。

上述实施例仅示例性说明本实用新型一种升降装置的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。