本实用新型涉及一种在复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位由伺服控制系统进行确定每个工位前后移动的位置、升降位置、起吊位置进行精确吊装的双钩自动吊装结构，属专用吊装结构制造领域。
背景技术：
现有的复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位吊装方式采用工厂行车吊装方式。其不足之处：一是工厂行车的吊钩为钢绳式软钩，在钩模过程中无法自动钩模，只能用人工挂钩；二是工厂行车的吊钩为钢绳式软钩，在吊装运行过程中，摆动较大且各个工位之间位置无法精准落位控制；三是工厂行车运行控制方式为人工手操器操作，无法实现自动化吊装作业。
技术实现要素：
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种在复合压力管生产线中在缠绕成型工位、冷却定型工位、脱模工位由伺服控制系统进行确定每个工位前后移动的位置、升降位置、起吊位置进行精确吊装的双钩自动吊装结构。
设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型在结构设计上：1、左右吊机上下升降由伺服电机驱动升降机对吊钩进行上下升降动作，升降时由两根（或两根以上）导轴进行导向的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：采用导轴作了左右吊钩升降的轨迹，既避免了左右吊钩升降过程中的摆动，又确保了吊装时左吊机和右吊机升降进行位置同步控制，使得吊装的模具升降时平稳。2、左右吊机的吊钩上装有两个检测开关的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：在吊钩吊起模具的左吊杆和右吊杆时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊，确保了吊装的安全性。
技术方案：一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，由移动式吊机机架、左吊机、右吊机构成；左吊机、右吊机安装在移动式吊机机架两端且左吊机和右吊机在PLC的控制下同步升或降。
本实用新型与背景技术相比，一是采用吊钩升降导轴进行导向的设计，解决了左右吊钩在升降过程中的摆动现象，吊装时实现了对左右吊钩升降位置的同步控制，确保了所吊装模具升降时的平稳性；二是吊钩上检测开关对吊杆的检测，确保了吊装的安全性。
附图说明
图1是双钩自动吊装结构的示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1。一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，由移动式吊机机架100、左吊机101、右吊机102构成；左吊机101、右吊机102安装在移动式吊机机架100两端且左吊机101和右吊机102在PLC的控制下同步升或降。左吊机101由吊钩115、升降机104、伺服电机103、导轴121、滑动轴承201、检测开关116、伺服电机105、减速机106、传动齿轮107、齿条108、导轨122、板200构成。齿条108、两条导轨122固定在吊机机架100上，板200固定在导轨122的滑块上，减速机106固定在板200上且伺服电机105与减速机106连接，传动齿轮107固定在减速机106的输出轴上，两条导轨122、传动齿轮107与齿条108形成双导轨导向的齿轮齿条传动机构前后运动。滑动轴承201、升降机104固定在板200上，伺服电机103与升降机104连接，吊钩115固定在升降机104上，两根导轴121穿过滑动轴承201连接在吊钩115上，导轴121、滑动轴承201、升降机104形成双导向上下升降机构。左吊机101的吊钩115上装有两个检测开关116，在吊钩115吊起模具9的左吊杆120时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。右吊机102由吊钩117、升降机110、伺服电机109、导轴124、滑动轴承202、检测开关118、伺服电机111、减速机112、传动齿轮113、齿条114、导轨123、板203构成。齿条11、两条导轨123固定在吊机机架100上，板203固定在导轨123的滑块上，。减速机112固定在板203上，伺服电机111与减速机112连接，传动齿轮113固定在减速机12的输出轴上，两根导轨123、传动齿轮113齿条114、形成双导向齿轮齿条传动机构双导向吊装前后运动。滑动轴承202、升降机110固定在板203上，伺服电机109与升降机110连接，吊钩117固定在升降机110上，两根导轴124穿过滑动轴承202连接在吊钩117上，导轴124、滑动轴承202、升降机110、吊钩117形成双导向上下吊装升降机构。右吊机102的吊钩117上装有两个检测开关118，在吊钩117吊起模具9的左吊杆119时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。其双钩自动吊装结构的吊装方法，左右吊机101和102上下升降由伺服电机103和109驱动升降机104和110对吊钩115和116进行上下升降动作，升降时由两根或两根以上导轴121和124进行导向，防止吊钩摆动，吊装时左吊机101和右吊机102的吊钩115和117上装有两个检测开关116和118，在吊钩115和117吊起模具时9对左吊杆120和右吊杆119进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊；若位置与检测一致时，左吊机101和右吊机102升降进行位置同步控制，使得吊装的模具平稳升降。左吊机101由伺服电机105带动减速机106传动齿轮107与齿条108，齿轮齿条传动进行前后移动，在吊机前后移动由两条导轨122进行导向；右吊机102由伺服电机111带动减速机112传动齿轮113与齿条114，齿轮齿条传动进行前后移动，在吊机前后移动由两条导轨123进行导向，吊装时左吊机101和右吊机102前后移动进行位置同步控制。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。