本发明涉及电梯，并且更具体地涉及用于特别在电力中断期间或在紧急停止的激活期间制动电梯的设备和方法。
背景技术：
传统的牵引电梯典型地包括轿厢、配重和牵引装置，例如将轿厢和配重相互连接的绳索、缆绳或带。牵引装置绕过并接合由电机驱动的牵引轮。电机和牵引轮同时转动以沿着电梯井道驱动牵引装置，从而驱动互连的轿厢和配重。至少一个制动器与电机或牵引轮联合使用，以停止电梯并使电梯在电梯井道内保持静止。控制器响应于乘客输入的行进请求或呼叫而监视电梯的运动。
制动器必须满足严格的规定。例如，欧洲标准en81-1：1998和美国的asmea17.1-2000法规规定，当电梯轿厢以额定速度和超过额定负载25％的负载向下行进时，电梯制动器必须能够停止电机。
此外，电梯制动器通常安装成两组，从而如果其中一组制动器发生任何故障，那么另一组制动器仍然产生足够的制动力以使在额定速度和额定负载下行进的电梯轿厢减速。
传统上，电梯制动器与电机的转动部件(例如安装用于电机轴的同时转动的制动鼓或制动盘)接合。每个制动器通常都有一个制动片，该制动片被弹簧偏压向制动鼓或制动盘的表面。另外，电磁铁可以布置在制动器内，使得当电磁体的线圈通电时，其在制动片上施加力以抵消弹簧偏压并且将制动片从制动鼓或制动盘释放或脱离。
因此，通过电源电路向制动线圈通电，制动器被释放或分离。相反，制动器通过例如利用布置在电路内的继电器或接触器将电源电路与制动线圈断开来接合制动器。
由于上面概述的严格的安全规定，由制动器施加在鼓或盘上的力是相当大的，因此，当商用主电源发生诸如欠压的完全断电或中断等故障时，制动片立即接合以较大的力制动电梯轿厢的运动。如果电梯轿厢内的乘客按下通常位于轿厢操作面板上的紧急停止按钮，也会产生相同的效果。
典型地，由制动器产生的力将足够大，以使在1m/s下行进的电梯轿厢在200ms内完全停止。这种速度的急剧下降使乘坐电梯轿厢的乘客感到不舒服并且令人不安，并且在某些情况下甚至可能导致行进乘客受伤。可以理解，在世界各地频繁发生电力中断的国家，这个问题被进一步夸大。
技术实现要素：
本发明的目的是通过提供一种用于制动电梯的设备和方法来解决上述缺点。
本发明提供了一种用于操作电磁电梯制动器的设备，其包括被构造为与制动线圈并联布置的电源电路以及具有串联支路的控制电路，该电源电路具有不间断电源和用于断开和闭合电源电路的电力触头，所述串联支路包括周期性计时器和在第二不间断电源两端布置的检测触头，其中，所述周期性计时器在通电时重复地断开和闭合所述电源电路中的所述电力触头。
而非完全接合电梯制动器，断开和闭合电源电路中的电力触头的周期性计时器提供间歇或交错制动的效果，由此制动器反复施加和释放，从而导致更平稳的停止顺序。
如上所述与电力中断或紧急停止期间的传统制动相比，由本设备提供的周期性或交错制动极大地延长了使电梯停止所花费的时间。因此，在电力中断或紧急停止期间电梯自动制动时，乘客会感到更少的不适。
通常，检测触头响应于主电源的中断。或者，检测触头可以响应于按下电梯轿厢内的紧急停止按钮。在任何一种情况下，检测触头选择性地闭合控制电路的串联支路以激励周期性计时器。
优选地，该设备还包括与第一检测触头并联布置的第二检测触头。利用这种布置，第一检测触头可以被构造为响应于主电源的中断并且第二检测触头响应于紧急停止按钮的按压。因此，该设备可以在两种情况下提供交错制动。
典型地，周期性计时器在通电时至少每50ms并且更优选至少每20ms脉冲开启和脉冲关断。如果应用于如上所述的常规布置，其中完全施加的制动力足以使以1m/s行进的电梯轿厢在200ms内完全停止，应当理解，根据本发明的设备将确保制动器在电梯轿厢最终停止之前多次施加制动和释放，由此平滑制动操作。
优选地，控制电路进一步包括与周期性计时器并联设置的至少一个延迟计时继电器。因此，当周期性计时器通电时，延迟计时继电器同样通电。延迟计时继电器固有地以预设的或预定的延迟间隔运行。该延迟间隔可用于有效限制周期性计时器通电和工作的持续时间。
例如，延迟计时继电器可以用于操作控制电路的串联支路中的延迟触头。在这种情况下，继电器可以在延迟间隔后打开其触头，以打开串联支路，从而停止对周期性计时器通电。优选地，对于特定电梯设备的预设延迟间隔可以被设定为等于制动器使电梯轿厢完全停止的预期持续时间。这当然取决于具体电梯的额定负载和额定速度。
延迟计时继电器可以被实现为开启延迟计时器，其中相关联的延迟触头是常闭触头。
优选地，使用检测继电器来检测主电源的中断并操作检测触头。在这样的布置中，可以通过提供在第二不间断电源两端设置的第二串联支路来引入冗余，该第二串联支路包括另一延迟计时继电器和可由检测继电器操作的另一检测触头。通常，第一串联支路中的检测触头是常闭触头，并且第二串联支路中的另一检测触头是常开触头。
因此，在检测到电力中断时，检测继电器闭合，由此第一支路中的检测触头闭合以给周期性计时器供电。同时，第二串联支路中的另一检测触头断开，并触发作为关断延迟继电器实施的另一个延迟计时继电器。在预设的延迟间隔之后，断开延迟继电器将在第一串联支路上断开其触头，从而使周期性计时器断电。不仅通过使用两个串联电路支路来提供冗余，而且通过利用与第一支路上的周期性计时器并联布置的延迟计时继电器和第二支路中的另一延迟计时继电器来提供安全联锁。如果其中一个延迟计时继电器发生故障，则另一个可以确保第一支路断开，并且在其预设的延迟间隔后，周期性计时器断电。
使用一个或多个延迟计时继电器确保周期性计时器仅在需要制动电梯达预定间隔时运行，而不是在电力中断的整个持续时间内(在某些情况下可能是几个小时)运行。这在商用主电源中断期间有效地限制了第一不间断电源所需的电力容量和来自第一不间断电源的电力。
优选地，电源电路还包括在第一不间断电源的正极端子和负极端子之间与电力触头和制动线圈串联布置的驱动触头。这确保了在主电源可用时在正常运行期间控制电路与电磁制动器完全隔离。此外，只有在电梯行进时，驱动触头才能构造为闭合。因此，第一不间断电源仅需要在电梯在商用电源中断开始的同时而行进的情况下，向制动线圈提供能量。相反，如果电梯在主电源供电中断开始时已经静止，则不需要进一步制动，并且打开的驱动触头将阻止能量从第一不间断电源流到制动线圈。因此，驱动触头确保，如果在开始对主电源供电中断时，电梯已经行进，则设备仅提供电梯的脉冲制动。
两个不间断电源的主要原因是控制电路所需逻辑信号的电压将显著小于驱动通过制动线圈的激励电流所需的电压。然而，可以理解的是，可以使用必要的dc/dc变换器分别替代地实现单个不间断电源，以分别向制动控制器的电源电路和控制电路供电。
该不间断电源或每个不间断电源可以是具有或不具有来自主电源的电池充电容量的简单电池装置。或者，它可以是任何合适的电气存储系统，该电气存储系统可以在主电源中断期间继续在少量时间中供电。例如，它可能是一个简单的电容器组，其能够在需要使电梯完全停止所需的很短时间内提供短暂的间歇电力。
优选地，控制电路以软件实施。
本发明还提供了一种操作电磁电梯制动器的方法，包括以下步骤：在与制动线圈并联布置的电源电路中提供不间断电源，确定是否存在商用主电源的中断或紧急按钮已在电梯轿厢中启动，并反复断开和闭合电源电路。
电源电路的断开和闭合不是完全接合电梯制动器，而是提供间断或交错制动的效果来反复施加和释放制动器，从而导致更平稳的停止顺序。
与如上所述的电力中断或紧急停止期间的传统制动相比，由本方法提供的在电力中断或紧急停止开始时的周期性或交错制动极大地延长了使电梯停止所花费的时间。因此，在电力中断或紧急停止期间电梯自动制动时，乘客会感到更少的不适。
优选地，该方法还包括确定电梯是否正在行进的步骤。当然，如果电梯已经静止，那么就不需要进一步的制动。
此外，反复断开和闭合电源电路的步骤可以仅在预设间隔内实施。优选地，预定的延迟间隔可以设定为等于制动器使电梯完全停止所预期的持续时间。这当然取决于具体电梯的额定负载和额定速度。因此，通过该方法仅在预定的间隔内而不是在电源中断的整个持续时间(其在某些情况下可能是几个小时)内实现交错或间歇制动。这在商用主电源中断期间有效地限制了不间断电源所需的电力容量和来自不间断电源的电力。
该方法可以通过断开电源电路来终止，在这种情况下，像传统设备那样施加全制动力。
通常，至少每50ms断开和闭合电源电路，并且更优选至少每20ms断开和闭合电源电路，以确保在电梯轿厢最终停止之前多次施加和释放制动器。
附图说明
本发明的新颖特征和方法步骤在下面的权利要求中阐述。然而，本发明本身以及其他特征和优点通过参考以下详细描述并结合附图进行阅读时得到最好的理解，其中：
图1是典型电梯设备的示意图；
图2是示出图1的机电制动器的主要部件的示意图；
图3是用于图1和图2的制动控制器的制动控制电路和电源电路的拓扑图；
图4是用于图1和图2的制动控制器的制动控制电路和电源电路的可选的拓扑图；
图5a是包含在图4的制动控制电路中的周期性计时器的输出的图形表示；
图5b是包含在图4的制动控制电路中的关闭延迟计时器k1的输出的图形表示；
图5c是在电力中断期间电梯产生的运动的图形表示；和
图6是示出根据本发明操作电磁电梯制动器的方法的流程图。
具体实施方式
在图1中示出了使用根据本发明的方法和设备的常规电梯设备1。设备1通常由建筑物内的壁限定的井道限定，其中配重2和轿厢4可沿着导轨在相反的方向上移动。合适的牵引装置6，例如绳索或带，支撑和连接配重2和轿厢4。在本实施例中，配重2的重量等于轿厢4的重量加上可以容纳在轿厢4内的额定负载的40％。牵引装置6的一端固定在配重2上，通过位于井道上部区域的牵引轮8并在另一端固定在电梯轿厢4上。自然地，本领域技术人员将容易理解，其他绳索布置同样是可能的，并且可以根据需要改变配重平衡因子以满足特定的规定。
牵引轮8由电机12通过驱动轴驱动并且由至少一个电梯制动器14,16制动。在大部分行政辖区中使用至少两个制动器组是强制性的(例如参见欧洲标准en81-1：199812.4.2.1)。因此，本实施例利用两个独立的机电制动器14和16以与安装在电机12的驱动轴上的盘接合。作为制动盘的替代方案，制动器可布置成作用于制动鼓，制动鼓如同在wo-a2-2007/094777中那样安装成与电机14的驱动轴同时转动。制动器14,16的结构和操作将在下面图2-6的描述中更详细地描述。
常规地，来自商用主交流电源的电力经由变频器驱动fc以三个相位l1，l2和l3被供给到电机12。驱动fc包括二极管桥式整流器20，二极管桥式整流器20将交流线路电压转换为直流链路22上的直流电压，直流链路22通常包括电容器以平滑从整流器20输出的直流电压中的任何波纹。直流链路22的经滤波的直流电压然后被输入到逆变器24，并通过逆变器24内的多个固态开关装置的选择性操作被转换成用于电机12的交流电压，逆变器24例如为icgt，其由从包含在驱动fc中的电机控制器mc输出的脉宽调制信号控制。
电梯1的整体操作由电梯控制器ec控制和调节。电梯控制器ec接收乘客在位于建筑物的楼梯平台上的操作面板上以及可选地在安装在电梯轿厢4内的面板上发出的呼叫。它将确定期望的电梯行程要求，并且在行程开始之前将命令制动控制器40输出电流信号i以释放制动器14,16，并另外发出行进命令信号c给电机控制器mc，电机控制器mc激励并控制逆变器24以允许电机12将乘客和轿厢4运送到建筑物内的所需目的地。通过安装在牵引轮8上或电机轴上的编码器22连续地监控电机12的运动，从而监控电梯轿厢4的运动。来自编码器22的信号v被反馈给电机控制器mc，从而允许其确定轿厢4的行进参数，例如位置、速度和加速度。
尽管制动控制器40在图1中示出为被结合在电梯控制器ec中，但容易理解的是，制动控制器40可以容纳在电梯控制器ec的外部，或者甚至包含在驱动器fc内，如同图1中所示的实施例的电机控制器mc的情况。
图2是示出图1的机电制动器14和16的主要部件的示意图。每个制动器14,16通过合适的布线连接到制动控制器40，并且包括致动器30和电枢36，制动衬片38安装到电枢36上。
致动器30容纳一个或多个压缩弹簧32，一个或多个压缩弹簧32被布置成在制动器闭合方向c上将电枢36偏压向安装在电机12的驱动轴上的制动盘24。另外，制动线圈34布置在致动器30内。线圈34在被供给来自制动控制器40的电流i时，在制动器断开方向(openingdirection)o上对电枢36施加电磁力，以抵消弹簧32的偏压力，使电枢36离开制动盘24。
将参照图3进一步解释制动控制器40，图3分别示出了两个容纳在制动控制器40内的控制电路60和电源电路50。
在电梯1的正常运行中，当充足的主电源可用时，可以通过制动接触器或继电器br选择性地将来自主电源的直流电供应到线圈34，如图所示，制动接触器或继电器br在朝向图3的底部的电源电路50中。因此，在正常操作中，制动器14,16将通过闭合制动继电器br而释放，使得电流i从正极端子+dc通过线圈34，流到电源电路50的负极端子-dc。相反，当制动继电器br断开时，制动线圈34同时与电源电路50断开，并且压缩弹簧32将使电枢36沿方向c移动，使得制动衬片38接合并由此制动制动盘24。可调电阻器42与制动线圈34并联设置，以便在维护或调试操作期间进行调节。
电源电路50另外包含与制动线圈34并联布置的另一电路。主电源中断期间主要使用的该另一电路包括第一不间断电源ups1的正极端子+ups1，正极端子+ups1与周期性计时器电力触头t1，线圈34和负极端子-ups1串联布置。在上面概述的正常操作中，当有足够的主电源可用时，周期性计时器触头t1保持断开。
在主电源中断期间对电源电路50的控制由图3的上部所示的控制电路60实现。控制电路60由另一个第二不间断电源ups2供电。两个不间断电源的主要原因是控制电路50所需的逻辑信号的电压将显著小于驱动通过制动线圈34的激励电流i所需的电压。然而，应该理解的是，单个不间断电源ups可替代地用必要的dc/dc变换器来实现，以分别向电源电路50和控制电路60两者供电。
在该第一实施例中，控制电路60处于其最基本形式并且具有包括常闭(nc)检测触头j1和周期性计时器t的串联布置的电路支路a，该周期性计时器t布置在第二不间断电源ups2的正极端子和负极端子之间。
在断电时，控制电路60内的检测继电器j断电，使其检测触头j1闭合。因此，电力现在可以流经电路支路a，从而激励周期性计时器t。
如图5a所示，来自周期性计时器t的输出脉冲开启20ms并脉冲关断20ms，并且持续该周期，从而使其在电源电路50中的电力触头t1反复断开和闭合至制动线圈34的电源电路50，导致重复接合和释放制动器14，16以使电梯1减速，如图5c所示。自然地，可以理解的是，可以调节脉冲持续时间以考虑不同的电梯设备1的不同的额定负载、额定速度等。
与在电力中断期间的传统制动(如图5c中的虚线所示)相比，由本系统提供的周期性或交错制动极大地延长了使电梯停止所花费的时间。因此，当电梯在电力中断期间自动制动时，乘客会感觉更少地不适。
图4示出了根据本发明的制动控制器40的另一更先进和优选实施例的拓扑图。
如前所述，在电梯1的正常运行中，当充足的主电源可用时，可以通过制动接触器或继电器br选择性地将来自主电源的直流电供应到线圈34，制动接触器或继电器br在朝向图4的底部的电源电路50中，如图所示。因此，在正常操作中，制动器14,16将通过闭合制动继电器br而释放，使得电流i从正极端子+dc流过线圈34，流到电源电路50的负极端子-dc。相反，当制动继电器br断开时，制动线圈34同时与电源电路50断开，并且压缩弹簧32将使电枢36移动，使得制动衬片38接合制动盘24并由此使制动盘24制动。
如上所述，电源电路50另外包含与制动线圈34并联布置的另一电路。然而，除了周期性计时器电力触头t1和制动线圈34之外，该电路还包括在第一不间断电源ups1的正极端子和负极端子之间与周期性计时器电力触头t1和制动线圈34串联布置的驱动触头s。仅当电梯1行进时驱动触头s才闭合，并且当电梯静止时例如当轿厢4着陆以允许乘客进入或离开时，或者当电梯控制器ec未被呼叫时和电梯1处于待机或睡眠模式时驱动触头s断开。
该实施例的控制电路60基本上包括在第二不间断电源的正极端子+ups2与负极端子-ups2之间的两个并联支路a和b。
如图4所示的下支路(支路a)包括串联布置的第一常闭(nc)检测触头j1，第一延迟触头k1t(no)，第二延迟触头k2t(nc)，周期性计时器t和第三延迟触头k3t(nc)。第二延迟触头k2t和第三延迟触头k3t由与周期性计时器t并联布置的第二计时继电器k2和第三计时继电器k3(开启延迟)控制。此外，紧急停止按钮触头pb并联布置在第一检测触头j1和第一延迟触头k1t上。
在图4所示的上支路(支路b)中，第二常开(no)检测触头j2与第一计时继电器k1(关闭延迟)串联布置。
在断电时，控制电路60内的检测继电器j断电，导致其第一触头j1闭合并且其第二触头j2断开。上支路b通过第二触头j2的断开导致第一关闭延迟计时继电器k1闭合。然而，其下支路b中的触头k1t继续保持闭合预定间隔δt，该预定间隔δt等于或略大于电梯轿厢4完全停止所预期的持续时间，例如在此情况下持续500ms。
相应地，电力现在可以流经下支路a上的所有触头以激励周期性计时器t。
如图5a所示，周期性计时器t的输出每20ms脉冲开启和关闭，这导致其电源电路50中的电力触头t1重复断开和闭合至制动线圈34的电源电路50。因此，制动器14,16重复接合并释放以减慢电梯的下降，如图5c所示。在用于第一延迟计时继电器k1的预设关闭延迟间隔δt已经过去之后，在这种情况下为500ms，在控制电路60的下支路b中的触头k1t将断开，如图5b所示，并且由此防止另外的电力流动到周期性计时器t。此时，完全制动将如常规系统中那样施加。
与在电力中断期间的传统制动(如图5c中的虚线所示)相比，由本系统提供的周期性或交错制动极大地延长了使电梯停止所花费的时间。因此，当电梯在电力中断期间自动制动时，乘客会感觉更少的不适。
在如下方面，图4的控制电路60专门设计用于故障安全操作，如果第一延迟计时继电器k1发生故障，那么具有较大预设开启延迟间隔的第二延迟计时继电器k2(1000ms开启延迟)将操作其触头k2t以使支路a中的周期性计时器t断电。类似地，在第二延迟计时器k2也失效的不太可能的情况下，则又具有更长的预设开启延迟间隔(即1500ms)的第三延迟计时继电器k3将操作其触头k3t以使周期性计时器t断电。延迟计时继电器k1，k2，k3的这三级安全联锁确保了在预设时间段之后，制动线圈34不会被供电。
可以理解的是，延迟计时继电器及其相应的触头可以以不同的方式被有效地安排和组织，以实现相同的目的，即在预定的延迟间隔之后使周期性计时器t断电。例如，延迟计时继电器k3可以具有最短的延迟间隔。事实上，所有的延迟计时继电器都可以具有相同的预定延迟间隔，对于特定的电梯设备1，其可以被设定为等于制动器14,16使电梯轿厢4完全停止所预期的持续时间。这当然取决于具体电梯1的额定负载和额定速度。
在上述实施例中使用一个或多个延迟计时继电器是为了确保周期性计时器t仅在需要使移动的电梯1停止时而不是在电源中断的整个持续时间内工作，电源中断的整个持续时间在某些情况下可能是几个小时。这在商用主电源中断期间有效地限制了第一不间断电源ups1所需的电力容量和来自第一不间断电源usp1的电力。例如，在图4的实施例中，假设第一延迟计时继电器k1在其预定延迟间隔δt之后操作，第一不间断电源ups1仅需要在500ms的时间段中间歇地向制动线圈34供应电力。
另外，在图4的电源电路50中，周期性计时器触头t1与驱动触头s串联连接。这确保当主电源可用时正常操作期间控制电路60与电磁制动器14，16完全隔离。此外，如上所述，只有电梯1行进时，驱动触头s才闭合。因此，第一不间断电源ups1仅需要在电梯1在商用电源中断开始的同时而行进的情况下，向制动线圈34提供能量。
相反，如果在主电源开始中断时电梯1已经静止不动，由此压缩弹簧32已经偏压了电枢36，使得制动衬片38与制动盘24接合并将制动盘24保持固定，则不需要进一步制动，并且断开的驱动触头s将防止能量从第一不间断电源ups1进行到制动线圈34。
虽然上面已经描述了本发明用于发生商用主电源的中断的情况，但是制动控制器40在紧急停止的情况下同样有利于使行进中的电梯1更平稳地停止。如果例如电梯轿厢4内的乘客出于任何原因按压轿厢4内的紧急停止按钮，则在常规电梯中，制动器将立即接合以使电梯1突然停止，如在图5c中的虚线所示。在图4所示的实施例中，轿厢中的紧急停止按钮的这种乘客启动将闭合紧急停止按钮触头pb，紧急停止按钮触头pb并联布置在制动控制电路60的下支路a的第一检测触头j1和第一延迟触头k1t上。因此，电力将流过周期性计时器t，并且来自周期性计时器t的输出每20ms脉冲开启和关闭，导致其在电源电路50中的电力触头t1重复断开和闭合至制动线圈34的电源电路50。相应地，制动器14，16被重复地接合和释放以更平稳地降低电梯的速度，如图5c所示。
如上所述的示例中使用的或每个不间断电源ups可以是简单的电池装置，该简单的电池装置有或没有来自主电源的电池充电容量。或者，它可以是任何合适的电气存储系统，该电气存储系统可以在主电源中断期间继续供电少量时间。例如，它可以是简单的电容器组，其能够提供约1-2秒的短暂间歇电力，如图5c所示，这就是确保制动器14,16使移动电梯1完全停止所需的时间。
此外，应该注意的是，如图4所示，电梯制动控制器40的可选部件也可以在图3的制动控制器40实施例中实现。例如，图4的开启延迟计时继电器k3可以与图3的周期性计时器t并联地布置，其延迟触头k3t与周期性计时器t串联布置。这样做，周期性计时器t在电源中断的整个持续时间内将不工作，而仅在延迟计时器k3中预设的预定延迟间隔的持续时间内工作。
另外，图3中所示的实施例也可以设置有图4的紧急触头pb，使得轿厢中紧急停止按钮的乘客启动将闭合紧急停止按钮触头pb，该按钮触头pb并联布置在制动控制电路60的下支路a的第一检测触头j1上。因此，电力将流过周期性计时器t，并且来自周期性计时器t的输出每20ms脉冲开启和关断，导致其在电源电路50中的电力触头t1重复断开和闭合至制动线圈34的电源电路50。相应地，制动器14，16被重复地接合和释放以更平稳地降低电梯的速度，如图5c所示。
根据本发明的操作电磁电梯制动器14,16的方法在图6的流程图中示出。该特定方法已被采用以使用图4的制动控制器40内可用的所有选项，但是可以容易地认识到，关于图3所示的制动控制器40可以使用简化的方法。
当电梯1在正常运行模式下运行时，当充足的主电源可用并且当电梯轿厢4内的紧急停止按钮或开关尚未被启动时，该过程从步骤s1开始。
在步骤s2中，确定电梯1是否正在行进。这可以用该驱动触头s的状态确定，如上所述，在所有其它示例中，仅当电梯1行进时驱动触头s才闭合，并且当电梯静止时，例如当轿厢4着陆以允许乘客进入或离开时，或者当电梯控制器ec未被呼叫时和电梯1处于待机或睡眠模式时，驱动触头s断开。当然，如果电梯1没有行进，那么就不需要制动电梯1，并且相应地，过程自行返回。
然而，如果电梯1正在行进，这由闭合的驱动触头s指示，则该过程继续进行到两个随后的并行步骤s3和s4。
在其中的第一步骤(步骤s3)中，该方法确定是否存在对商用主电源的中断。如前所述，可以由检测继电器j进行该确定。如果没有检测到电力故障或中断，则过程返回到步骤s2。
在这些并行步骤中的第二步骤(步骤s4)中，确定紧急按钮或开关是否已经被电梯轿厢4内的乘客启动。如在步骤s3中那样，如果确定为否定的，则过程循环返回到步骤s2。
如果在步骤s3或步骤s4中作出的任何一个判断是肯定的，表明存在电源故障或紧急停止按钮已被按下，则过程进行到步骤s5，在步骤s5中控制电路60中的周期性计时器t被激励，导致脉冲制动，如上面关于图5c所述和上面描述的那样。周期性计时器t可以由于在步骤s3中检测继电器j的闭合或者通过在步骤s4中闭合按钮触头pb而被通电。
步骤s6指示脉冲制动的时间依赖反复特性。在图4的实施例中，其由控制电路60的支路b中的第一延迟计时继电器k1实现。如果从脉冲制动开始的时间小于第一延迟计时继电器k1的预设延迟间隔δt(即500ms)，则其延迟触头k1t在制动控制电路60的下支路a上继续保持闭合，并且周期性计时器t继续由第二不间断电源ups2供电。在流程图中，这由回到步骤s5的循环表示。
然而，如果自脉冲制动开始以来的时间不小于第一延迟计时继电器k1的预设延迟间隔δt，导致步骤s6中的否定判定，则在步骤s7中，当控制电路60的下支路b中的延迟触头k1t打开时过程结束，如图5b所示，从而防止另外的电力流到周期性计时器t。此时，如在图5c所示的常规系统中那样将完全制动。
当然，本领域技术人员将容易理解，可以改变该方法的步骤；例如，可以在并行步骤s3和s4之后进行确定电梯1是否正在行进的步骤s2。
对于图3所示的制动控制器40的实施例，通过去除步骤s2，s4和s6可以简化上面概述的过程。