用于电梯系统的导轨的制作方法

文档序号:15067971发布日期:2018-07-31 23:03阅读:153来源:国知局

在电梯系统中使用导轨以沿着电梯井引导电梯轿厢。

在井道长度较长的情形下,导轨通常在安装期间由各个轨道元件组装而成。

在具有直线电机的电梯系统的情形下,电梯系统中电气和电子设备的大部分容纳在电梯轨道和井道壁之间的空间中。

然而,这种紧凑的设计具有以下缺陷,即,在维护工作、修理或者需要替换电气和电子设备期间,需要将导轨从井道壁卸下。由于由各个轨道元件组装而成的导轨的模块化设计,在这种情形下常常仅仅需要卸下相应的轨道元件而非整个导轨。然而,需要在每一次移除和再安装期间再调节轨道元件。这导致巨大的劳动费用。

因此,期望在不需要完全卸下导轨或导轨的相应轨道元件并且将其再次再安装在井道壁的情形下,对电梯电气和电子设备执行维护和修理工作。



技术实现要素:

本发明通过以下方式解决该问题,通过紧固装置将导轨或各个轨道元件固定到井道壁或若干井道壁,其中,紧固装置被设计为使得导轨或各个导轨元件以相对于一个或多个轨道壁可移动的方式安装。优选地,用于电梯系统的导轨包括至少一个轨道元件并且通过至少一个紧固装置紧固到电梯系统的至少一个井道壁,其中,该至少一个轨道元件以相对于该至少一个井道壁可移动的方式安装,并且该至少一个轨道元件能够相对于该至少一个井道壁移动使得该至少一个轨道元件和井道壁之间的空间被释放以用于检查目的,其中,所述空间面向该至少一个轨道元件的后侧。

由jph06-48672a获知如下轨道元件,该轨道元件能够围绕其安装部(轨道元件通过该安装部固定到井道壁)旋转以在电梯井道中在竖直方向和水平方向之间切换,并且由此在电梯井道的上端和下端处使得电梯轿厢的行进方向从竖直方向改变到水平方向以及从水平方向改变到竖直方向。

根据本发明,通过相对于至少一个井道壁移动至少一个轨道元件,而不需要完全卸下导轨或导轨的相应轨道元件并且将它们再次再安装在井道壁上,可以释放导轨的该至少一个轨道元件和井道壁之间的整个空间以用于检查目的,其中,所述空间面向该至少一个轨道元件的后侧。

通过使用合适的紧固装置,至少一个轨道元件可以安装为使得其可以相对于至少一个井道壁在至少一个紧固装置上转动、旋转、移动或行进。

因此,至少一个轨道元件的至少一个紧固装置可以具有例如轨道,并且至少一个轨道元件可以配备有滚轮,至少一个轨道元件通过滚轮以相对于至少一个井道壁可移动的方式安装在至少一个紧固装置的轨道上。在至少一个紧固装置的轨道上,至少一个轨道元件可以相对于其后侧面向的井道壁移动。

轨道元件在轨道(在该轨道上至少一个轨道元件可以通过滚轮移动)上的安装具有以下优势,即,在至少一个轨道元件移动以访问在其后的电气和电子设备期间,至少一个紧固装置上的磨损非常轻微。然而,代替滚轮,至少一个轨道元件还可以配备有球形杯部,其中安装有球。当使用滚轮时,至少一个轨道元件可以在至多两个空间维度上移动。由于使用球,所以产生更大的自由度,使得至少一个轨道元件在多达三个空间维度上在电梯井道中移动。以这种方式,至少一个轨道元件还可以相对于至少一个井道壁在例如弯曲或倾斜轨道上行进。

另外的选择是以下构造,即,至少一个紧固装置具有至少一个铰链,至少一个轨道元件通过至少一个铰链以相对于至少一个井道壁可转动的方式安装。因此,至少一个轨道元件可以在一个侧面或许多侧面上设置多个铰链。

此外,至少一个轨道元件的至少一个紧固装置具有至少一个互锁部,至少一个铰链可以通过至少一个互锁部连接到至少一个井道壁和/或至少一个轨道元件或者从至少一个轨道元件和/或至少一个井道壁释放。

以这种方式,至少一个轨道元件可以在若干侧面上具有铰链,使得通过插入或移除至少一个互锁部,至少一个轨道元件可以通过在至少一个轨道元件的一个侧面上的一个或多个铰链相对于至少一个井道壁单独地在期望方向上转动。

因此,至少一个铰链可以与至少一个互锁部形成结构单元。

至少一个互锁部可以形成为例如销,该销将在轨道元件侧的铰链元件和在井道壁侧的铰链元件结合在一起。在这种情形下,成型为销的至少一个互锁部还构成至少一个轨道元件可以绕其转动的旋转轴线。通过移除或插入销,铰链可以分别起作用或失去作用。因此,可以从期望转动方向不需要的铰链移除所有销,仅使得用作用于期望转动方向的旋转轴线的销处于安装状态。

在完成维护之后,至少一个轨道元件可以简单地转动返回并且通过放回被移除的销被锚定在作为导轨的一部分的指定位置中而不需要大量调节工作,使得至少一个轨道元件不会从导轨结构不期望地偏离。

然而,至少一个互锁部还可以布置在铰链元件和至少一个轨道元件之间或者铰链元件和至少一个井道壁之间。至少一个互锁部还可以采取螺钉的方式,利用该螺钉,至少一个铰链元件可以固定到至少一个井道壁和/或至少一个其他轨道元件。可以根据是否允许至少一个轨道元件利用特定铰链转动来安装或移除螺钉。

另外的选择是例如利用磁体将铰链固定到至少一个轨道元件和/或至少一个井道壁,使得可以通过松动磁体使期望转动方向不需要的铰链暂时失去作用。

至少一个轨道元件通过至少一个紧固装置(其具有至少一个铰链,并且在固定位置中固定到至少一个井道壁)的安装具有以下优势,即,至少一个轨道元件可以容易地摆动离开至少一个井道壁以用于维护工作并且在维护工作结束时再一次摆动返回指定位置,而不需要相对于其在井道壁中的位置再调节至少一个轨道元件。

在另外的实施例选择中,至少一个轨道元件可以通过至少一个紧固装置相对于至少一个井道壁转动,其中,至少一个紧固装置具有设置有接头的至少一个可转动转动臂。在这种情形下,转动臂可以具有与期望数量一样多的铰链状接头和/或球接头。

使用转动臂作为紧固装置的一部分具有以下优势,即,至少一个轨道元件可以通过转动臂移动进入电梯井道的任何期望位置并且仅仅受到转动臂的长度和移动性限制,以及至少一个轨道元件可以转动返回指定位置而不需要费力的调节工作。

至少一个轨道元件以可移动的方式安装在其上的至少一个紧固装置还可以具有至少一个可伸缩延伸结构。

通过这种伸缩结构,至少一个轨道元件可以或者从至少一个轨道元件的后侧面向的至少一个井道壁正交地移动进入电梯井道,或者平行与该井道壁移动。

利用这种结构,至少一个轨道元件可以在平面中连续地移动以释放位于其后的空间。以相同的方式,至少一个轨道元件可以再次移动返回电梯井道中的指定位置。

然而,至少一个轨道元件还可以通过至少一个紧固装置固定到至少一个井道壁使得至少一个轨道元件可以围绕至少一个轴线旋转。一个变型构成布置在至少一个轨道元件上的中央区域中的单个锚定点,至少一个轨道元件可以围绕该锚定点旋转。当在锚定点处使用球接头时,至少一个轨道元件不仅可以相对于至少一个轨道元件的后侧面向的至少一个井道壁平行地旋转,还可以相对于该至少一个井道壁倾斜。

为了释放位于至少一个轨道元件后面的整个空间,有益地,使至少一个轨道元件的至少一个紧固装置构造为使得至少一个轨道元件不仅可以通过至少一个紧固装置进行旋转运动,还可以移动、行进或转动。

例如,至少一个轨道元件的至少一个紧固装置可以具有至少一个伸缩结构,至少一个轨道元件可以通过该至少一个伸缩结构移动,该至少一个伸缩结构在其面向至少一个轨道元件的端部处具有锚定点,至少一个轨道元件可以围绕该锚定点旋转。

通过不同紧固装置的结合,至少一个轨道元件可以相对于至少一个井道壁在任何期望的空间方向上移动。因此,例如,可以想到以下结合,即,允许至少一个轨道元件与至少一个轨道元件的后侧面向的至少一个井道壁平行地移动,此外,还可以通过铰链相对于至少一个井道壁转动或旋转。

为了提供用于进入至少一个轨道元件和至少一个轨道元件的后侧面向的至少一个井道壁之间的空间的其他选择,至少一个轨道元件可以沿竖直方向被至少划分一次以形成成部段,并且至少一个轨道元件的沿竖直方向划分的至少一个部段以可移动的方式相对于至少一个井道壁安装。这是指,至少一个轨道元件的沿竖直方向被划分一次的每一个部段具有至少一个紧固装置,通过该至少一个紧固装置至少一个部段以可移动的方式相对于至少一个井道壁安装,或者然而,至少一个轨道元件的沿竖直方向划分的部段中的仅一个小组以可移动的方式安装,而相同轨道元件的其他部段与至少一个井道壁刚性连接。

为了替换至少一个轨道元件,其中,该至少一个轨道元件从导轨位置移出以用于维护或修复工作目的并且返回其准确的指定位置,至少一个轨道元件的后侧面向的至少一个井道壁可以具有至少一个锚定点。至少一个可移动安装的轨道元件可以通过在至少一个锚定点处的至少一个互锁部锚定在固定位置。至少一个互锁部可以是,例如钩、螺钉、销或磁性保持器。至少一个可移动安装的轨道元件的锚定可以防止至少一个轨道元件从其导轨位置意外地移出。同样地,至少一个轨道元件可以锚定到在竖直方向上的至少一个另外的轨道元件。在这种情形下,至少一个轨道元件通过锚定点连接到井道底部和/或井道天花板和/或至少一个其他轨道元件。

此外,至少一个可移动安装的轨道元件的后侧面向的井道壁可以具有标记部,其中,该标记部便于至少一个轨道元件的准确定位。

附图说明

本发明的一个有益实施例结合附图的以下描述用于更详细的阐释。具体地示出:

图1:沿竖直方向划分成两个部段的轨道元件,并且两个部段利用铰链以可移动的方式安装,

图2:轨道元件的俯视图,该轨道元件的紧固装置具有铰链并且该轨道元件可以根据需要围绕两个旋转轴线中的一者转动,

图3:图2中示出的轨道元件在转动离开井道壁的状态下的俯视图,

图4:配备有滚轮并且能够沿着轨道侧向移动的导轨元件,

图5:沿竖直方向被划分为两个部段的轨道元件,两个部段均配备滚轮并且两个部段均能够沿着轨道侧向移动,

图6:配备有球的导轨元件,其中,球装入球形杯部中,

图7:沿竖直方向被划分为两个部段的轨道元件,两个部段均配备有装入球形杯部的球,

图8:轨道的示例性实施例,其中根据图6和图7的轨道元件或轨道元件的部段能够在该轨道上行进,

图9:具有伸缩结构的轨道元件,其中,轨道元件能够利用伸缩结构在正交方向上移动离开其后侧井道壁,

图10:图9中示出的轨道元件的俯视图,

图11:具有伸缩结构的轨道元件,其中,轨道元件能够利用伸缩结构在与其后侧井道壁平行的方向上移动,

图12:图11中示出的轨道元件的俯视图,

图13:具有转动臂的轨道元件,

图14:图13中示出的轨道元件的俯视图,

图15:具有伸缩结构的轨道元件,其中,伸缩结构在其轨道元件侧的端部处具有锚定点,轨道元件能够在锚定点上旋转,

图16:沿竖直方向被划分成两个部段的轨道元件,两个部段均具有伸缩结构,该伸缩结构本身在其轨道元件侧的端部处具有锚定点,相应的部段能够在锚定点上旋转。

具体实施方式

图1中示出的示例性实施例示出轨道元件1,其通过紧固装置2(具有铰链3)以可移动的方式固定在井道壁4上,其中轨道元件1的后侧面向井道壁4。这里每次在轨道元件1的右侧和左侧布置两个紧固装置2。铰链3的数量可以根据需要变化。

在示出的实施例中,轨道元件1沿竖直方向在中间处划分成两个部段5。因此,两个部段5中每一者在一端由两个紧固装置2(其配备有铰链3)紧固到井道壁4。因此,轨道元件1的部段5形成一种铰链门并且能够单独地转动离开井道壁4。

图2示出轨道元件1的俯视图。在其右侧和左侧,轨道元件1具有紧固装置2(其本身具有铰链3)。轨道元件1通过紧固装置2可移动地紧固到井道壁4,轨道元件的后侧面向井道壁4。铰链3与互锁部6形成结构单元,其中互锁部6在示出的示例性实施例中成型为销。互锁部6将井道侧壁铰链元件和轨道元件侧铰链元件结合在一起。通过移除互锁部6,可以使一个铰链3失去作用。以这种方式,通过从轨道元件1的右侧紧固装置2的铰链3移除成型为销的互锁部6,轨道元件1可以通过轨道元件1的左侧紧固装置2的铰链3转动离开井道壁4。在这种情形下,轨道元件1的左侧紧固装置2的铰链3的成型为销的互锁部6形成轨道元件1可以绕其转动的旋转轴线。反之亦然,还可以移除轨道元件1的左侧紧固装置2的铰链3的成型为销的互锁部6并且轨道元件1可以通过右侧紧固装置2的铰链3转动离开井道壁4,在这种情形下,轨道元件1的右侧紧固装置2的铰链3的成型为销的互锁部6形成轨道元件1可以绕其转动的旋转轴线。通过将互锁部6再插入铰链3中,轨道元件可以在其指定位置处再次牢固地连接到井道壁4,以防止轨道元件1不期望地转动出来。

图3示出图2中所示的轨道元件1转动离开井道壁4的状态。在这种情形下,已经从轨道元件1的右侧紧固装置2的铰链3移除互锁部6,并且轨道元件1通过具有铰链3的左侧紧固装置2转动。轨道元件1的左侧紧固装置2的铰链3的互锁部6形成轨道元件1绕其转动的旋转轴线。

图4示出轨道元件1,其紧固装置2具有滚轮7和轨道8,通过该紧固装置轨道元件1可移动地固定到井道壁4。滚轮7通过互锁部6布置在轨道元件的上端和下端并且在轨道8(其安装在井道壁4上)中被引导。轨道元件1可以平行于井道壁4侧向移动。

可以单独地移除或放回互锁部6,其中,滚轮7通过互锁部6固定在轨道元件1上。通过移除将右(左)侧滚轮7连接到轨道元件1的互锁部6,轨道元件1可以在使用合适的互锁部6(例如,销)时转动。这里,轨道元件1的左(右)侧滚轮7的互锁部6形成轨道元件1可以绕其转动的旋转轴线。

图5示出图4的示例性实施例的修改,其中,轨道元件1沿竖直方向被划分成部段5。这里部段5配备有滚轮7,并且部段5可以沿着安装在井道壁4上的导轨8相对于彼此单独地侧向移动。滚轮7通过互锁部6布置在轨道元件的上端和下端。正如图4中示出的示例性实施例那样,在该示例性实施例中,也可以单独地移除或放回互锁部6(滚轮7通过该互锁部6固定到部段5),从而使得各个部段5不仅能够沿着导轨8移动还能够通过移除一侧上的互锁部6而转动离开部段5。通过移除将部段5的右(左)侧滚轮7连接到部段5的互锁部,部段5的左(右)侧滚轮7的互锁部6形成部段5可以绕其转动的旋转轴线。

图6和7中示出的示例性实施例是图4和5的示例性实施例的变型,其中,紧固装置2具有球9而非滚轮7,球9装入球形杯部10中。在球9的帮助下,轨道元件1(图6)或轨道元件的部段5(图7)不仅可以沿着轨道侧向移动(如图4和5的示例性实施例所示),还能够例如在弯曲路径上行进。

图8示出轨道8的一个可行实施例(俯视图和侧视图),该轨道8例如可以用于图6和7中示例性实施例的引导。轨道8具有接头,在接头中引导紧固装置2的球9。在示出的变型中,轨道8具有彼此平行并且在轨道8的纵向方向上延伸的两个接头,这两个接头通过其他接头(连接接头)结合在一起。以这种方式,轨道元件1或轨道元件1的部段5不仅可以在轨道8的纵向方向上沿着一个接头侧向移动,还可以通过接头之间的连接接头往复移动。这里连接接头可以是直的(如图8所示)或弯曲的。

图9和10(图9的示例性实施例的俯视图)示出轨道元件1,其紧固装置2具有伸缩结构12。利用紧固装置2,轨道元件1以可移动的方式安装在井道壁4上,轨道元件1的后侧面向井道壁4。因此,轨道元件1可以通过伸缩结构12的伸长在正交方向上移动离开井道壁4并且进入井道的内部。

伸缩结构12分别通过可拆卸的互锁部6固定在轨道元件1和井道壁4上。图9和10中示出的实施例可以与图2和3的实施例结合。伸缩结构12可以在其井道壁侧端部和/或在其轨道元件侧端部处具有铰链3。通过移除在轨道元件1的一侧上的互锁部6,轨道元件1不仅可以通过伸缩结构12移动,还仍然可以额外地通过铰链3转动。

因此,同样可以想到图9和10中示出的轨道元件1沿竖直方向被划分成部段5。在这种情形下,以类似的方式,可以与图1的示例性实施例结合。

图11和12(图11的示例性实施例的俯视图)示出图9和10的示例性实施例的轻微变型。这里同样地,紧固装置2具有伸缩结构12。然而,在这种情形下,轨道元件1不固定到轨道元件1的后侧面向的井道壁4,而是固定到轨道元件1的右侧壁和左侧壁面向的两个井道壁4。轨道元件1可以相对于轨道元件1的后侧面向的井道壁4平行地移动。当轨道元件1移动时,布置在轨道元件1的左(右)侧处的伸缩结构12伸长,而布置在轨道元件1的右(左)侧处的伸缩结构12收缩。图11和12中示出的示例性实施例还可以用于沿竖直方向被划分为两个部段5的轨道元件1。两个部段5可以相对于彼此单独地被从其导轨位置推出。部段5可以通过伸缩结构12在相同的方向上朝向彼此移动或在相反方向上彼此分开。

图13和14(图13的示例性实施例的俯视图)示出另外的实施例,其中,轨道元件1能够以可移动的方式安装在井道壁4上。这里,轨道元件1通过紧固装置2以可移动的方式安装在轨道元件1的后侧井道壁4上,其中紧固装置2具有转动臂13。这里转动臂13的接头可以具有铰链3和/或球9和球形杯部10。转动臂13可以具有任何给定数量的接头。

代替紧固到轨道元件的后侧井道壁4,类似于图11和12的示例性实施例,具有转动臂13的紧固装置2还可以紧固到轨道元件1的右侧壁和左侧壁面向的两个井道壁4。

类似于图2和3中示出的示例性实施例,通过在紧固装置2的井道侧端部处和/或轨道元件侧端部处使用可释放互锁部6,轨道元件1可以进一步转动。

当轨道元件沿竖直方向被划分时,轨道元件1的各个部段5可以单独地移动。

在图15中,紧固装置2(轨道元件1通过该紧固装置2以可移动的方式安装在轨道元件1的后侧面向的井道壁4上)包括伸缩结构12,轨道元件1可以在该伸缩结构12的轨道侧端部处旋转。伸缩结构12在其轨道元件侧端部处具有连接元件14,连接元件14的延伸的主方向与伸缩结构12的延伸的主方向正交。定位在伸缩结构12的轨道元件侧端部和轨道元件1之间的连接件14形成轨道元件1可以绕其旋转的旋转轴线。

因此,通过伸长伸缩结构12,轨道元件1可以首先移动进入井道的内部以及之后围绕由连接元件14形成的旋转轴线旋转。以这种方式,当轨道元件1作为导轨一部分位于固定位置处时,更好地访问在轨道元件1和轨道元件1的后侧面向的井道壁4之间的空间。

图16示出图15中示出的示例性实施例的修改,其中,轨道元件1沿竖直方向被划分成部段5。每一个部段5通过具有伸缩结构12的紧固装置2以可移动的方式安装到井道壁4,其中部段5作为导轨的一部分位于指定位置处时其后侧面向该井道壁4。各个部段5通过连接元件14以可旋转的方式安装在伸缩结构12上。这里连接元件14在与伸缩结构12的延伸方向正交的方向上布置在伸缩结构12和部段5之间。利用以这种方式设计的紧固装置2,轨道元件1的每一个部段5可以通过伸缩结构12被单独地推入井道的内部并且之后围绕由连接元件14形成的旋转轴线旋转。

此外,在图15和16的示例性实施例的紧固装置2可以在其井道壁侧端部处具有铰链3,该铰链3可以通过可释放互锁部6根据需要相应地起作用。通过移除互锁部6,轨道元件1或轨道元件1的部段5不仅可以移动和旋转,还可以通过铰链3转动。

在图15和16中示出的示例性实施例中,紧固装置2同样可以将其井道壁侧端部布置在轨道元件1的右侧壁和左侧壁面向的井道壁4上(如图11和12所示)。

附图标记

1轨道元件

2紧固装置

3铰链

4井道壁

5轨道元件的部段

6互锁部

7滚轮

8轨道

9球

10球形杯部

11接头

12伸缩结构

13转动臂

14连接元件

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