用于超大物品移除的阶梯式壁单行排列器输送机的制作方法

本申请请求享有2015年12月23日提交的美国临时申请62/387286和 2016年12月23日提交的美国申请序列号15/390200的优先权，美国申请序列号15/390200是2016年8月20日提交的美国15/330185的继续部分申请，该申请又是美国专利9452449的继续申请，该专利从2015年3月3日提交的美国申请14/544890公告，且还请求享有2016年8月31日提交的EPO申请15759058.9的优先权，EPO申请15759058.9请求享有2014年3月3日提交的PCT/US15/000034的优先权，全部这些通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及一种用于在用单行排列器处理之前分离和对齐包裹、包装、袋或其它制品的静态输送机组件。

背景技术：

本发明涉及材料装卸，且具体地涉及用于输送包装的方法和设备，以及用于控制输送机上的包装的位置的机构。

常规输送机系统在高速下输送大量包装，尤其是在包裹递送行业中，其中包装根据期望的类别分拣。当多个较小的包装、不规则尺寸或形状的物品，或超大尺寸、大的和小的制品的混合作为单个单元在输送机上一起通过时，可严重降低包装装卸的效率。

扫描和分离包装和包裹时出现问题，这些包装和包裹行进穿过输送系统，作为聚集单元而不是单个队列，且具有超大包装。大包装隐藏小包裹，并且小的并排包装在它们同时通过扫描仪时引起问题，引起混淆和分拣问题。此外，诸如袋或其它具有不均匀分布的重量的柔性容器的包装，或容器的宽度和长度极端，或者容器柔软或仅部分装满，例如软的部分填充的邮件袋，往往会出现分拣问题是因为它们不会以可预测的侧向模式移动。

在典型应用中用于分拣包裹的典型输送机系统包括装置，其取得随机布置的物品，且将随机流转换成单个队列物品流。物品用前向和侧向力向前输送，且沿一侧对齐。可在对齐的物品流之后放置弹射器、斜面或其它装置，以便移除没有完全到达对齐侧上的侧壁的物品，以沿侧向远离主包裹流分离。典型的构造引导横向移除的物品并将它们再循环回到倾斜的辊区段用于再一次通过，并且有机会对着壁对齐，以与主流动线一起通过。物品用前向和侧向力向前输送，且沿一侧对齐。

本技术适用于如盒的刚性包裹，但不像刚性物品那样表现的物品，如柔性包裹或包含若干小物品的大袋和超大包裹，根据其重心分离，且需要在物品未在单个队列中对齐时从平行流移除。

在包装具有一个明显大于其其它尺寸的尺寸的情况下，很难实现将制品集群重新排列成单行排列的单个队列。如果具有不等负载的若干包装、部分填充的袋或盒，或长而细的制品并排输送，则常规制品单行排列输送机难以将并排的对分成单个队列，特别是在短距离和停留时间内。有时，一些包装可彼此并列输送，即，以两列并排关系行进，而不是定位在单个队列中。两个包装的组合宽度可在输送机系统的下游位置处出现问题，特别是如果一个或两个包装尺寸过大。

存在对一种移除超大物品的简单装置的需要，如用于移除超大物品的阶梯式壁单行排列器输送机组件，其可用作输送机系统中的模块或与单行排列器输送机一起使用以组织具有不等重量、不规则的尺寸和偏移重心的包装。

技术实现要素：

本发明大体上涉及一种用于在用单行排列器设备处理之前分离和对齐包裹、包装、袋或其它制品的输送机组件。阶梯式壁组件包括低摩擦输送表面，其具有向前和侧向输送力，以朝侧向侧壁和下游输送机移动制品。布置在侧向和发散的侧壁之间的一系列偏移部克服低摩擦输送表面的侧向力朝输送机的中心推动包裹，使包裹朝输送机的选择的侧壁区段逐渐地分离和会聚，且与单行排列器成直线。

阶梯式壁单行排列器输送机包括间隔开且大体上平行于相对的发散侧壁区段的侧向侧壁区段。输送机辊相对于侧向侧壁区段和发散侧壁区段成选择的角水平地定位，由此侧向侧壁区段附近的输送机辊的远端比相对的发散侧壁区段附近的输送机辊的远端向前延伸更大距离，以产生侧向力，侧向力趋于使包裹对着发散的侧壁区段向内移动。

具有第一向内定向的偏移部的第一区段与第一发散侧壁区段成选择的角延伸，以迫使制品克服输送机的侧向力且朝输送机的中心移动选择的距离，且然后侧壁区段与侧向侧壁区段平行向内成角选择的距离。

具有第二向内定向的偏移部的第二区段与第一发散侧壁区段成选择的角延伸，以迫使制品克服输送机的侧向力且朝输送机的中心移动选择的距离，且然后侧壁区段与侧向侧壁区段平行向内成角选择的距离。

多个区段可布置在进给输送机与单行排列器或取出输送机之间，以沿发散侧壁区段分离和单行排列包裹，其在每个偏移部之后更接近侧向侧壁区段会聚。

在沿输送机的选择位置处，发散侧壁区段在选择的距离内与相对的侧向侧壁区段平行。发散侧壁区段以选择的角远离输送机的中心向外成角，以形成阶梯，由此包裹在进入单行排列器设备之前与发散侧壁区段间隔开。在侧向输送机侧壁区段终止时，升高的高摩擦输送表面或轨带沿低摩擦输送机的外缘，平行于发散侧壁区段的侧向区段的延伸。高摩擦带的至少部分升高到与低摩擦输送表面流动连通的相邻输送表面的表面上方。防止接触高摩擦带的包裹朝侧壁区段转移，且具有在倾翻点外的重心的包裹落出带，到再循环输送机上。

本发明包括阶梯式壁单行排列器输送机组件或由其构成，该输送机组件结合上游和下游的输送机使用来移除超大包裹。阶梯式壁单行排列器输送机组件可插入输送系统内的选择位置处，且可为一体式单元，或可包括联结在一起的多个输送机。其包括至少一个低摩擦输送表面，低摩擦输送表面具有前向和侧向输送力两者，如，多个从动倾斜辊，其具有相对于纵向行进方向倾斜的旋转轴线，以用于朝平行的第二侧向侧壁区段和下游输送机移动制品。在选择的位置，第一发散侧壁区段克服由倾斜低摩擦辊给予的侧向运动使包裹朝输送机的中心逐渐地会聚。向内定向的偏移部从第一发散侧壁区段延伸至第二侧向侧壁区段，以限定偏移部来由于低摩擦输送机的前向和侧向力使包裹、包装和袋朝侧向侧壁区段向内转移。在低摩擦输送机的外部上输送的包裹落出输送机的端部到取出斜面上。偏压第一发散侧壁区段的包裹向前输送，且在输送机的中心附近输送的包裹向前移动，且接合高摩擦输送表面如输送机带。

在输送机带之前，升高的高摩擦输送表面如轨带沿外缘平行于低摩擦输送机和向前的行进方向延伸。高摩擦带的至少部分升高到与低摩擦输送表面流动连通的相邻输送表面的表面上方。防止接触高摩擦带的超大包裹朝第二侧向侧壁区段转移，使得具有倾翻点外的重心的包装落出带到斜面上，斜面从轨带的外缘和阶梯式壁单行排列器输送机组件的低摩擦输送表面延伸直至再循环输送机。

更具体而言，用于移除超大包裹的阶梯式壁单行排列器输送机输送设备包括输送机或由输送机构成，其包括低摩擦输送表面，以用于沿向前方向和侧向方向输送包裹。第一侧壁区段在选择位置处沿输送机的向内侧边缘向外延伸选择长度。第二侧壁区段在选择位置处沿输送机的向内侧边缘从第一侧壁区段的至少部分向下游延伸。偏移部从第一侧壁区段朝第二侧壁区段延伸。选择宽度的高摩擦带沿与第二侧壁区段相对的输送机的外缘延伸，且在低摩擦输送表面的表面上方升高选择高度，且与其流动连通。升高的带形成倾翻界限。

在一个优选实施例中，高摩擦输送表面具有升高到可为与其邻近或紧邻的低摩擦输送表面的高度上方的至少部分。可构想出，包括低摩擦输送机或静态表面的材料条可分离高摩擦输送表面和低摩擦输送表面，低摩擦输送表面可包括具有向前方向的输送表面，或优选具有前向和侧向方向的输送表面，如，从动倾斜辊，其具有相对于纵向行进方向倾斜的轴线，以用于朝第二侧向侧壁区段移动制品。

升高的高摩擦输送表面如带沿外缘平行于低摩擦输送机和向前的行进方向延伸。高摩擦带的至少部分升高到与低摩擦输送表面流动连通的相邻输送表面的表面上方。防止接触高摩擦带的超大包裹朝第二侧向侧壁区段转移，具有倾翻点外的中心的包装落出带到斜面上，斜面从阶梯式壁单行排列器输送机组件的外缘延伸直至再循环输送机。

升高的高摩擦输送表面或带包括窄带，其沿外缘平行于低摩擦输送机和向前行进方向延伸。高摩擦带的至少部分升高到与低摩擦输送表面流动连通的相邻输送表面的表面上方。升高布置在输送表面的边缘处或附近的窄带产生倾翻界限。当然，输送机表面的相邻支承表面或部分可相对于高摩擦带降低，以也产生倾翻界限。接触窄的高摩擦带且由其支承的超大包裹向前移动，且防止其朝第二侧向侧壁区段转移。具有倾翻点外的重心的包装落出窄高摩擦带的侧部，且向下滑动至再循环输送机，或它们以直线路径向前传送，其中输送机的宽度变窄，使得包裹或包装落出输送机的端部到斜面上，且从输送线移除。未接合高摩擦带的包装向下游输送至分离输送组件，如，单行排列器或并排消除器输送表面。

单行排列器输送机可用于移除具有接合高摩擦带的表面的超大包裹或并排包裹，高摩擦带抵抗由倾斜辊给予的朝第二侧向侧壁区段的侧向移动。单行排列器输送机具有分离和定向能力，将具有不等负载的并排包装和包裹，如，不同尺寸的包装(例如，盒、平面和软包装)、部分填充的袋或盒，或具有偏移重心的长而细的制品，在短距离和停留时间内有效地分成一排或多排单队列的单行排列的制品。没有偏置于第二侧向侧壁区段和/或与第二侧向侧壁区段对齐的包裹接合高摩擦带，且向前运送到单行排列器或并排消除器的输送表面上，或者单行排列器而然后是并排消除器，其中比界限更宽的任何包裹从流中移除，不会穿过而是倾翻到斜面上，且向下滑动至再循环输送机。

因此，阶梯式壁单行排列器输送机组件可与下游的单行排列器组合，以确保分离彼此并列的两个或多个小物品，同时允许大物品穿过单行排列器，即使在物品是一大袋的小物品时，这可单独使用或与使用多个从动辊或带的单行排列器组合使用，辊或带的轴线相对于输送方向倾斜地延伸，以引起包装朝输送机的一侧沿侧向位移，且变成在彼此后方对齐。

上游输送机具有大于每个下游输送机的宽度，且并排消除器输送机的宽度小于上游输送机的宽度的一半。这趋于确保下游输送机仅接收布置成单个队列且具有小于下游输送机宽度的宽度的包装，以便最小化输送机系统的下游转弯中发生的堵塞风险。单行排列器还包括比上游输送机更窄的宽度，以便移除具有在外缘上延伸的重心的包装。斜面从下落区输送机延伸至再循环输送机。斜面还可延伸至或加至阶梯式壁单行排列器输送机的排出端的外部，且邻近单行排列器或并排消除器输送机的外缘，其可定位成串行或由其它输送系统分离。

本发明的目的在于提供一种阶梯式壁单行排列器输送机组件，其具有提供朝侧壁区段的前向和侧向力的低摩擦输送表面，以及升高到相邻输送机的高度上方以接合包裹且阻止与高摩擦带接触的包裹的侧向移动，其中包裹向前输送且按重量或尺寸分离。

本发明的一个目的在于提供一种输送机组件，其具有第一发散侧壁区段，该区段终止于向内延伸的阶梯或偏移部，阶梯或偏移部连接到第二侧向侧壁区段上，第二侧向侧壁区段沿平行于其的输送机的内缘延伸，以产生转移区域。包括前向和侧向输送力两者的低摩擦表面使制品朝第一发散侧壁区段和侧向侧壁向内移动。

本发明的一个目的在于提供一种从动输送机通道表面，其包括辊，辊具有低摩擦表面和相对于纵向行进方向倾斜的旋转轴线，使得包装朝垂直侧壁同时纵向向前且侧向向内输送，其中到来的物品以选择的速度沿其定位。

本发明的目的在于提供一种升高的高摩擦带，其沿输送机的侧向外缘和落下区的上缘延伸，使得将防止抵靠在高摩擦带和具有低摩擦表面的输送机上的包装进行朝侧壁区段的转移。

本发明的目的在于提供一种高摩擦升高的轨带，其在大于、小于或等于主流动方向上的相邻输送机上的辊的矢量速度的选择速度下行进，且升高到辊表面上方有效距离，以接触和保持抵靠在带和相邻输送表面上的包装。

本发明的一个目的在于提供一种高摩擦升高的带，其在匹配主流动方向上的相邻输送机上的辊的矢量速度的速度下行进，且升高到辊表面上方有效高度处，以接触和保持与其接触的包裹。至少一个优选实施例延伸达到5英寸的选择的高度或距离，且更优选达到3英寸，且更优选从1/8到2英寸，更优选从1/2到2英寸，且优选大约1又1/2英寸，以接触和保持抵靠在带和相邻输送表面上的包装。

本发明的目的在于将阶梯式壁单行排列器输送机组件作为单元插入输送机组件中，其可与单行排列器、并排消除器或其它类型的输送机单元一起使用。

本发明的目的在于提供一种高摩擦带，其足够窄，以具有有效宽度，允许带的升高或降低带周围的输送区域产生倾翻界限，其用于具有在带的两侧上延伸的部分的包装。

本发明的其它目的、特征和优点将在结合附图的以下详细描述中清楚，附图示出了本发明的优选实施例。

附图说明

参考以下结合附图的描述将更好地理解本发明，其中相似的附图标记贯穿若干视图指出相似的部分，且其中：

图1是与单行排列器设备组合的用于超大物品移除的阶梯式壁单行排列器输送机的俯视平面图，示出了低摩擦输送表面，其具有前向和侧向输送力两者来用于朝侧向侧壁区段以及下游输送机移动制品，且一系列偏移部，其布置在直的且发散的侧壁区段之间，克服低摩擦输送表面的侧向力朝输送机的中心推动包裹，朝输送机的选择的侧壁区段逐步分离并会聚包裹，且与单行排列器设备成直线；

图2示出了阶梯式壁单行排列器输送机组件的透视下游侧视图，该组件包括上游输送机、偏移宽壁转移部、具有相邻的升高高摩擦轨带的输送机、具有取出斜面的并排消除器输送机，以及再循环输送机；

图3示出了阶梯式壁单行排列器输送机的透视下游端视图，输送机包括上游输送机、9英寸偏移宽壁转移部、具有高摩擦轨带的36英寸低摩擦输送机，以及12英寸并排消除器输送机或单行排列器，其包括提供与取出斜面和再循环输送机流动连通的倾翻界限的窄输送机，其中制品从上游输送机朝36英寸低摩擦输送机流动，低摩擦输送机具有沿外侧壁区段布置的高摩擦轨带，使得具有比36英寸更宽的中心的超大物品将接合高摩擦轨带，且将不会朝侧壁区段进行转移，导致制品的中心在倾翻界限左侧超过6英寸；

图4示出了阶梯式壁单行排列器输送机组件，其包括经由偏移侧壁区段定位的各种尺寸的包装，其中较大的包装接合高摩擦带，这防止它们朝侧部进行转移，超大物品由此倾翻且到斜面上；

图5示出了阶梯式壁单行排列器输送机组件，其包括经由偏移侧壁区段定位的各种尺寸的包装、包裹或制品，其中并未延伸到高摩擦带上且接合高摩擦带的较大的超大包装经由低摩擦倾斜辊转移来抵靠侧壁，且穿过并排消除器，所以低于选择的界限的物品进行转移，且物品的中心在倾翻点内，且穿过单行排列器，且高于选择的界限的超大物品接合输送机附近的升高的高摩擦带，且在单行排列器之前不会进行转移，且倾翻到取出斜面上；

图6示出了阶梯式壁单行排列器输送机超大物品移除组件，其中包装经由上游输送机向下游输送，上游输送机包括偏移侧壁区段、包括沿输送机的外缘的高摩擦升高的带的输送机，以及将包装传递至下游输送机的并排消除器输送机；

图7示出了阶梯式壁单行排列器输送机超大物品移除组件，其中包装经由上游输送机向下游输送，上游输送机包括偏移侧壁区段、包括沿输送机的外缘的高摩擦升高的带的输送机、下游单行排列器输送机系统，以及将包装传递至下游输送机的并排消除器输送机；

图8示出了阶梯式壁单行排列器输送机超大物品移除组件，其中包装经由上游输送机向下游输送，上游输送机包括偏移侧壁区段、包括沿输送机的外缘的高摩擦升高的带的输送机、下游输送机、单行排列器输送机系统，以及将包装传递至下游输送机的并排消除器输送机；

图9为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了偏移区段附近的第一发散侧壁区段相对的选择点，输送机的向外会聚边缘部分朝相对的侧壁在一点处向内会聚大约36英寸，在该点，升高的带开始，且向内定向的偏移部从第一发散侧壁成选择的角延伸；

图10为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了由低摩擦输送机支承的沿第一发散侧壁区段定位的包裹，其中包裹具有低于界限转移的宽度，为此其不会接触高摩擦输送机，且输送穿过输送机系统；

图11为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了由低摩擦输送机支承的沿第一发散侧壁区段与第二侧向侧壁区段之间的过渡区域定位的包裹，其中包裹具有低于界限转移的宽度，为此其不会接触高摩擦输送机，且输送穿过输送机系统；

图12为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了定位在单行排列器输送机上的包裹，输送机具有延伸到下落区且到再循环输送机上的斜面，其中包裹具有低于界限转移的宽度，且输送穿过输送机系统；

图13为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了穿过单行排列器输送机且到并排消除器输送机上的包裹，并排消除器输送机具有延伸到下落区且到再循环输送机上的斜面，其中包裹具有低于界限转移的宽度，且输送穿过输送机系统；

图14为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了穿过单行排列器输送机和并排消除器输送机的包裹，其中包裹具有低于界限转移参数的宽度，且输送穿过输送机系统；

图15为俯视平面图，示出了提供输入流的上游输送机、具有正交于纵向行进方向的其旋转轴线的向前输送辊使得包装同时沿纵向向前方下游和沿侧向向内朝发散侧壁输送至三十六英寸的低摩擦输送机，其具有外侧上的升高的高摩擦轨带，以及在相对侧上的偏移九英寸宽壁转移部，以进给窄的十二英寸并排消除器输送机，其提供倾翻界限，且具有取出斜面，由此具有小于三十六英寸的中心的制品将接合高摩擦带，且穿过单行排列器且跨过单行排列器，以进行朝侧壁的转移，因为制品的中心将在倾翻界限左侧6英寸以内；

图16为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了由低摩擦输送机支承的沿第一发散侧壁区段定位的包裹，其中包裹具有高于界限转移的宽度，其接触高摩擦输送机；

图17为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了包裹定位第二侧向侧壁区段之间，由低摩擦输送机支承，其中包裹具有高于界限转移的宽度，其接触高摩擦轨带输送机，其防止包裹的向内侧向移动且提供其向前的输送；

图18为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了包裹已从阶梯式壁单行排列器输送机的高摩擦带排出，且输送到单行排列器输送机上，单行排列器输送机具有斜面，斜面延伸到下落区且到再循环输送机上，其中包裹具有低于界限转移的宽度，且将倾翻到斜面上；

图19为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了穿过单行排列器输送机的包裹，其已经倾翻，因为包裹具有高于界限极限的宽度，且沿延伸到下落区的斜面滑动；

图20为阶梯式壁单行排列器输送机组件的俯视平面图，示出了包裹已穿过阶梯式壁单行排列器输送机组件，且在倾翻之前到达分离器输送机上，因为包裹具有高于界限极限的宽度，且沿延伸到下落区的斜面滑动，且到达再循环输送机；

图21为俯视平面图，示出了提供输入流的上游输送机、具有正交于纵向行进方向的其旋转轴线的向前输送辊，使得包装同时沿纵向向前方下游和沿侧向向内朝发散侧壁输送至三十六英寸的低摩擦输送机，其具有外侧上的升高的高摩擦轨带，以及在相对侧上的偏移九英寸宽壁转移部，以进给窄的十二英寸并排消除器输送机，其提供倾翻界限，且具有取出斜面，由此具有宽于三十六英寸的中心的制品将接合高摩擦带，且落到再循环输送机，而不是进行朝侧壁的转移，因为制品的中心将在倾翻界限左侧6英寸之外；

图22是阶梯式壁单行排列器输送机的俯视平面图，示出了低摩擦输送表面具有前向和侧向输送力两者来用于朝侧向侧壁区段和下游输送机移动制品，且布置在直的和发散的侧壁区段之间的一系列偏移部克服低摩擦输送表面的侧向力朝输送机的中心推动包裹，朝输送机的选择的侧壁区段逐步分离并会聚包裹，且与单行排列器设备成直线；

图23是图22中的阶梯式壁单行排列器输送机的俯视图，示出了输送机辊从侧向侧壁区段偏移的角、发散侧壁区段相对于输送机辊的角，以及发散侧壁区段的角；以及

图24为用于分离和组织包裹的阶梯式壁单行排列器输送机的透视图，示出了区段，包括具有发散侧壁区段的侧向侧壁区段，发散侧壁区段包括在选择的位置处在其间延伸的偏移部，具有从动倾斜辊的低摩擦输送表面，其将向前方下游的力和侧向力朝第二侧向侧壁区段向内施加，沿偏移部下游的输送机的部分的外缘延伸的高摩擦升高的带，在阶梯式壁单行排列器输送机组件下游的并排消除器输送机，其具有从与来自并排消除器的包裹流动连通的侧延伸的排出斜面，以及阶梯式壁单行排列器输送机的排出部分，其向外延伸过并排消除器的外缘。

具体实施方式

如本文使用的用语“大约”可由本领域的技术人员合理理解为表示略微高于或略低于所述数值，在±10％的范围内。

除非上下文明确要求，否则在整个描述和权利要求书中，词语“包括”、“包含”等应以包含性的意义解释，而不是排他性或穷举性的意义；也就是说，是“包括但不限于”的意义。使用单数或复数的词也分别包括复数或单数。另外，当在本申请中使用时，词语“本文”、“上文”、“下文”和类似含义的词语应当指出本申请作为整体而不是指本申请的任何特定部分。当权利要求使用词语“或”来引用两个或更多个项目的列表时，该词语将涵盖对该词语的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目，以及列表中的项目的任何组合。

如图1-24中所示，本发明包括阶梯式壁单行排列器输送机组件10或由其构成，该输送机组件结合上游和下游的输送机使用来移除超大包裹。阶梯式壁单行排列器输送机组件10可在输送系统内的选择的部分处插入，且可为一体式单元，或可包括联结在一起的多个输送机的单元。

在沿输送机的选择位置处，发散侧壁区段在选择的距离内与相对的侧向侧壁区段平行。发散侧壁区段以选择的角度远离输送机的中心向外成角，形成阶梯，由此包裹在进入单行排列器设备之前与发散侧壁区段间隔开。在侧向输送机侧壁区段终止时，升高的高摩擦输送表面或轨带沿平行于发散侧壁区段的侧向区段的低摩擦输送机的外缘延伸。高摩擦轨带的至少部分升高到与低摩擦输送表面流动连通的相邻输送表面的表面上方。防止接触高摩擦轨带的包裹朝侧壁区段转移，且具有在倾翻点外的重心的包裹落到轨带上，到再循环输送机上。

如图1-24中所示，且更具体在图22-24中所示，阶梯式壁单行排列器输送机组件或模块10包括一体单元或由一体单元构成，由此输送机表面是连续的，且包括一系列从动辊11或由从动辊11构成。阶梯式壁单行排列器输送机组件10上游或下游的输送机包括循环式输送辊12或由其构成，输送辊12具有其正交于纵向行进方向的旋转轴线。在发散侧壁区段28附近的阶梯式壁单行排列器输送机10的至少选择的部分或区段和下游侧向侧壁区段40相对于纵向行进方向倾斜，使得包装同时地沿纵向向前L向下游且沿侧向向内L'朝第一发散侧壁区段28输送。倾斜辊15包括一系列从动辊或其构成，从动辊具有相对于纵向行进方向倾斜的旋转轴线，使得包裹同时沿纵向向前且沿侧向向外输送。

高摩擦输送机包括实心或网眼带的输送表面，其包括橡胶、弹性体、聚合物和其组合，提供了相比于低摩擦输送表面高的摩擦材料。高摩擦输送表面还可包括辊或由其构成，辊的其至少部分由高摩擦表面覆盖或涂布，如，橡胶、塑料、弹性体或其它聚合材料，包括由其构成的套筒或带。低摩擦输送机、输送表面或输送通道包括低摩擦材料或由其构成，如，金属，包括铝、不锈钢、钢、TEFLON、NYLON、石墨或其它聚合材料，包括由其构成的套筒或带，在相比于高摩擦输送表面时，其包括低摩擦材料或由其构成。低摩擦输送表面可通过使用塑料模块化带形成，模块化带包含从动辊、带，或涂布有低摩擦涂层的带和/或辊。

如图1和22-24中最佳所示，制品进给至阶梯式壁组件100上游的输送机上，组件具有内侧壁区段7，其平行于相对的侧向侧壁区段23。阶梯式壁组件100包括低摩擦输送表面15，其具有前向和侧向输送力两者，以用于朝发散侧壁区段7和下游输送机移动制品。布置在侧向和发散的侧壁区段之间的一系列偏移部克服低摩擦输送表面的侧向力朝输送机的中心推动包裹，使包裹朝输送机的选择的侧壁区段逐渐地分离和会聚，且与单行排列器成直线。

阶梯式壁单行排列器输送机包括间隔开且大体上平行于相对的发散侧壁区段的侧向侧壁区段。输送机辊相对于侧向侧壁区段和发散侧壁区段成选择的角水平地定位，角达到40度，更优选从10到30度，且更优选大约22度，由此侧向侧壁区段附近的输送机辊的远端比相对的发散侧壁区段附近的输送机辊的远端向前延伸更大距离，产生侧向力，其趋于使包裹对着发散的侧壁区段向内移动。

具有第一向内定向的偏移部21的第一区段从第一发散侧壁区段成选择的角延伸，角达到45度，更优选从10到30度，且更优选大约22度，迫使制品克服输送机的侧向力且朝向输送机的中心移动选择的距离。在沿输送机选择的距离内，发散侧壁区段7向内成角，形成与侧向侧壁区段23平行的区段20。

具有第二向内定向的偏移部22的第二区段从发散侧壁区段20成选择的角延伸，以迫使制品克服输送机的侧向力且朝输送机的中心移动选择的距离，且然后侧壁向内成角，形成以选择的距离平行于侧向侧壁23的平行区段28。

多个区段可布置在进给输送机与单行排列器或取出输送机之间，以沿发散侧壁分离和单行排列包裹，发散侧壁在每个偏移部之后更接近侧向侧壁会聚。

在选择的位置，第一发散侧壁区段28从第二侧向侧壁40逐渐向外延伸，第二侧向侧壁40沿输送表面的向内边缘延伸。发散侧壁克服由倾斜低摩擦辊给予的侧向和前向运动，朝输送机的中心转移、对齐和推动包裹。由低摩擦输送表面17的倾斜辊15施加的侧向力对着第一发散侧壁推动包裹，这对着第一发散侧壁分离、对齐和偏压低摩擦输送机上的包裹和包装。向内定向的偏移部42从第一发散侧壁区段28成选择的角延伸到第二侧向侧壁40，以使输送表面的宽度变窄，由于低摩擦输送机的前向和侧向的力而转移对着第一发散侧壁区段28朝第二侧向侧壁40向内向前移动的包裹、包装和袋。第一发散侧壁区段28还朝输送机的中心转移或输送大的超大包裹，输送机在偏移区段42的点处是大约36英寸(36'')宽，在该处，发散侧壁区段42连接到与升高的轨带50的前端相对的第二侧向侧壁区段40上。在一个优选实施例中，第一发散侧壁区段28从第二侧向侧壁区段40向内偏移大约9英寸。可构想出，第一发散侧壁区段28可重叠或开始紧邻第二侧向侧壁区段40的远端，或为其延伸部分。

如图所示，在与偏移区段42附近的第一发散侧壁区段28相对的选择点处，阶梯式壁单行排列器输送机10的向外输送边缘部分24朝相对的侧向壁23会聚，在输送机区段17处向内朝大约36英寸的预选宽度，或在第一发散侧壁区段28终止之前，形成用于会聚和对齐输送机10中心附近的包装的喉部。

偏压第一发散侧壁区段40的包裹向前输送。在输送机的中心附近输送的包裹向前移动，且接合高摩擦输送表面，如，沿输送表面的外缘布置的升高的轨带50。高摩擦输送表面具有其的至少部分升高到低摩擦输送表面的高度上方，且与其流动连通，使得抵靠在高摩擦输送表面上的包裹具有其的至少部分抵靠在低摩擦输送表面上 。优选地，低摩擦输送表面包括具有向前方向的输送表面，和/或具有前向和侧向方向的输送表面或由其构成，如，从动倾斜辊，其具有相对于纵向行进方向倾斜的轴线，以用于朝第二侧向侧壁移动制品，且移离高摩擦输送表面。

在至少一个优选实施例中，高摩擦输送表面包括窄的高摩擦升高的轨带50或由其构成，如，V形带，其具有用于保持包装或包裹的有效宽度，包装或包裹输送到轨带上，以保持抵靠在轨带和低摩擦输送表面上的包裹向前，防止朝第二侧向侧壁40的侧向移动。轨带可具有凸形或平表面，且具有达到若干英寸宽的有效宽度，只要轨带的外表面是提供抵靠在其上的包裹的倾翻点的形状。轨带50沿阶梯式壁单行排列器输送机10的水平外前缘延伸，以防止抵靠在轨带上或接合轨带的超大物品向内进行转移至侧向侧壁40。在一个优选实施例中，轨带在匹配主流动方向上的辊的矢量速度的速度下行进。轨带50升高到低摩擦输送机表面“辊表面”上方大约1又1/2英寸。可构想出，低摩擦输送表面上方的轨带的有效高度可在高度上是0.1到3英寸，且更优选在辊表面上方大约0.5到2英寸，且更优选在辊输送表面上方1到1.5英寸。尽管不是关键，但在优选实施例中，轨带50在匹配主流动方向上的辊的矢量速度的速度下行进，且升高到辊表面上方大约1又1/2英寸的选择距离。

布置在输送机10的外缘24附近和略微上方的高摩擦轨带50防止接合高摩擦轨带50的超大物品朝第二侧向侧壁40转移，且加速部分地抵靠在低摩擦辊输送表面11且部分地抵靠在具有倾翻点外的中心的轨带50上的包装的排出。并未接触高摩擦轨带50的低于界限的物品可朝第二侧向侧壁40转移，且在倾翻点内，且因此穿过输送机10。

附图中所示的阶梯式壁单行排列器输送机组件10的实施例包括低摩擦输送表面或由其构成，低摩擦输送表面包括多个倾斜辊，辊向内朝第一发散侧壁28和下游第二侧向侧壁区段40给予前向和侧向的力。然而，可构想出，输送机10的部分可包括低摩擦输送表面，其包括向前的输送辊的区段，只要低摩擦输送表面的有效量可用于提供朝轨带之前和与轨带相对的侧壁的前向和侧向的力。还可构想出，静止材料条可布置在轨带与低摩擦输送表面和/或侧壁区段28,40之间，且超大包裹仍将移除，只要抵靠在轨带和低摩擦表面上的包裹的部分允许包裹通过轨带的向前移动。

如图4中所示，各种尺寸的包装经由偏移侧壁定位，其中较大的包装接合高摩擦轨带50，其防止它们进行朝侧部的转移，由此超大物品倾翻且到斜面上；

如图5中所示，超大制品经由偏移侧壁区段定位，其中包装不会延伸来以接触和接合升高的高摩擦轨带50，但经由低摩擦倾斜辊15来对着第一发散侧壁28偏压和输送，穿过第一倾翻点，接触偏移部42，且经由低摩擦倾斜输送机15朝第二侧向侧壁40移动到并排消除器38或单行排列器111上，穿过第二倾翻点和落出区输送机或排出斜槽44到返回或再循环输送机45。并排消除器38和单行排列器两者包括低摩擦输送装置，如，倾斜辊，其布置在成对的高摩擦输送装置如带之间。

如图9-21中所示，单行排列器的高摩擦输送带是取决于包装的尺寸和由选择的高摩擦材料的表面给予的摩擦的选择宽度，且可为任何选择的宽度。在36英寸界限处接合高摩擦轨带的具有均匀分配地重量的物品将落下。附图中所示的单行排列器带的宽度通常是在3-12英寸之间，且更优选分别大约六英寸来用于输送系统，且包装宽度对于本文所述的输送机示例成比例。具有沿外侧高摩擦单行排列器输送机的路径的重心的包装的倾翻界限通常大约是升高的带50与第二侧向侧壁40之间的输送机区段19的中心。并排消除器38和单行排列器111的倾斜辊将制品偏压离第一发散侧壁区段40。低于界限的物品进行转移，且物品的中心在倾翻点内，且因此穿过并排消除器装置或单行排列器38。因此，不会接合高摩擦带50的超大物品在单行排列器、并排消除器装置或它们的组合上输送，对齐和分离包裹，由此并排包裹或大于选择宽度的包裹落出输送机的侧部到斜面44上来再循环。由于如图中所示的阶梯式壁单行排列器输送机10的下游部分36是36英寸宽，故具有宽于36英寸的中心的任何包装将接合高摩擦带50，且不会进行到侧壁40的转移 。由偏移引起的九英寸转移将导致包装的中心在倾翻界限左侧超过六英寸，且包装或包裹将倾翻且落到斜面上，其通向再循环输送机46。因此，宽度宽于36英寸的穿过的独立超大物品将接合高摩擦轨带，且不会朝侧壁转移且将从流动中移除。

在36英寸界限处接合高摩擦轨带的均匀分布重量的经由阶梯式壁单行排列器输送机组件输送的超大物品或包装，将倾翻且落到再循环输送机上，而具有小于36英寸的宽度的包装穿过到排消除器输送机38或单行排列器111。如图所示，输送机组件包括定位在并排消除器38上游的单行排列器111。还可构想出，使用带和/或向前运动和/或倾斜辊和其组合的从动输送机可布置在单行排列器输送机组件或并排消除器38装置之间，如包括下游输送机60的附图所示。

图9-21示出了随后包装如何以移动穿过阶梯式壁单行排列器输送机组件。由低摩擦输送机支承的包裹沿第一发散侧壁区段定位，其中包裹具有低于界限转移的宽度，其不会接触高摩擦输送机，且输送穿过输送机系统。包裹沿第一发散侧壁区段与第二侧向侧壁区段之间的过渡区域移动，由低摩擦输送机支承，其中包裹具有低于界限转移的宽度，其不会接触高摩擦输送机，且输送穿过输送机系统。包裹移动穿过单行排列器输送机，输送机具有延伸到下落区且到再循环输送机上的斜面，其中包裹具有低于界限转移的宽度，且输送穿过输送机系统。在包裹穿过单行排列器输送机之后，其移动到并排消除器输送机上，并排消除器输送机具有延伸到下落区且到达再循环输送机的斜面。由于包裹具有低于界限转移的宽度，其输送穿过输送机系统。

图16-21示出了随后包装如何选择性地经由阶梯式壁单行排列器输送机组件排出。包裹沿侧向侧壁区段朝偏移部和发散侧壁区段移动，由低摩擦输送机支承。包裹具有高于界限转移的宽度，其接触高摩擦轨带，这防止包裹的向内侧向移动，且提供了其向前的输送。包裹从高摩擦轨带和低摩擦辊输送机排出到单行排列器或并排输送机上，其具有延伸到下落区且到达再循环输送机的斜面。包裹具有低于界限转移的宽度，且将倾翻在斜面上，因为包裹具有高于界限极限的宽度，且沿斜面向下滑动，斜面延伸到下落区且到达再循环输送机。

如前文所述，阶梯式壁单行排列器输送机组件使具有低摩擦输送表面的输送机与侧向和前向输送表面组合，以朝由偏移部连接到第二侧向侧壁区段40上的第一发散侧壁区段和沿输送机的外缘延伸的窄升高高摩擦轨带向内推动包裹。

沿接合高摩擦带的低摩擦输送机的外部输送的超大包裹将落出输送机的端部到达取出斜面。不会接触带且定位在其内侧的包裹朝第二侧向侧壁区段40偏压，且向下游输送。

在一个优选实施例中，包装移动穿过阶梯式壁单行排列器输送机组件10，沿输送机的第二侧向侧壁区段40移动，且进给并排消除器输送机38，其通常小于36英寸宽的输送机的宽度的一半，通常是18到21英寸宽，且优选图3中所示的12英寸宽。并排消除器输送机可包括低摩擦表面，低摩擦包括带或一系列从动辊11，其旋转轴线正交于流动方向，或它们可为相对于纵向行进方向的从动倾斜辊15。如果辊倾斜，则包装同时地沿纵向向前且沿侧向向内朝第三侧壁输送。

下落区或斜面44位于并排消除器输送机38表面的外缘附近，以用于接收从其落下的包装，且将包装输送至再循环输送机56。

本发明的并排消除器或单行排列器的使用提供上游和下游的输送表面，其对齐布置来随后输送包装。通过引用并入本文中的美国专利5222586描述了一种装置，其中每个输送表面具有从参考线到相应输送表面的外缘测得的宽度。输送表面的宽度小于上游输送表面的宽度。下游输送表面的宽度小于上游输送表面的宽度，且大于输送表面的宽度的两倍。包装沿上游和下游输送表面按顺序输送，其中包装的内缘沿参考线行进。并列行进的包装，以及具有大于下游输送表面的宽度的包装趋于从输送表面的外缘下落。

上游输送机的宽度大于阶梯式壁单行排列器输送机10的宽度且下游并排消除器输送机宽度，其通常小于上游输送机宽度的一半，使得下游输送表面趋于仅接收包装，包装布置成单个队列，且其具有小于输送机宽度的宽度。

单个包装可具有这种较大宽度，使得其可堵塞在下游转弯处。移除可堵塞在下游输送部分的并排包装或过宽的包装，其中上游输送机的宽度大于下游和输送机的每个宽度，且其中第二输送机的宽度小于上游输送机的宽度的一半。

例如，如果两个包装并列行进，则离侧壁最远的外包装将具有位于输送机的外缘外侧的重心，且将落出输送机到下落区中的斜面中。斜面位于下落区中，以在其落出输送机时引导包装。排出的包装然后可再循环到输送机系统上。备选地，包装可落到另一个输送机上，其可将包装输送至适合的位置。具有宽于下游输送机宽度的宽度的特别宽的包装将具有位于输送机的边缘外侧的重心。在此情况下，包装将在斜面上落下。

还可出现的是，特别宽的包装可具有非均匀分布的其内容物的重量，使得包装的重心布置在输送机的外缘内侧。该包装一般将不会落出边缘；然而，输送机的外缘附近的高摩擦带50将保持包装，防止包装转移回侧壁。包装将落出输送机到达下落区来再循环。

在另一个优选实施例中，并排输送机38可包括单行排列器输送机系统或组件111或由其构成，其可插入并排消除器38的位置或在其之前。如图所示，单行排列器组件111包括第一输送机113，其包括辊或优选大体上平的带，带具有高摩擦表面来沿垂直侧壁112输送制品，在该处，到来的物品沿其定位，第二低摩擦输送机104，其可使用倾斜驱动辊115，以及第三高摩擦带输送机105。对着垂直侧壁112抵靠且抵靠在第一输送机113上的包装将行进穿过输送机至下游输送机，下游输送机可包括下落区输送机或由其构成，下落区输送机是18到21英寸宽，且通常小于36英寸宽的输送机的宽度的一半。下落区输送机的支承表面可包括低摩擦表面，其包括一系列从动辊14，从动辊14的旋转轴线正交于流动方向，或它们可为相对于纵向行进方向的从动倾斜辊15。如果辊倾斜，则包装同时地沿纵向向前且沿侧向向内朝侧壁输送。

更具体而言，如通过引用并入本文中的美国专利5701989中所述的典型单行排列器输送机描述了单行排列器，其包括至少两个且优选三个平行的输送机，或与彼此流动连通且通常在彼此附近的输送表面。可构想出，静态或静止输送表面包括布置在输送表面之间的条或由其构成。申请人的2016年2月23日提交的美国申请14/392374请求享有2016年6月23日提交的PCT/US14/00200的优先权(2015年7月2日公开为WO 2015/060885，它们所有都通过引用并入本文中)，也描述单行排列器，其包括三个平行相邻的输送机，第一输送机包括沿向前方向和侧向方向远离第一输送机且朝向第三输送机行进的低摩擦表面。第二输送机的边缘布置在第一输送机下方，且形成从第一输送机朝第三输送机向上成角的倾斜平面，但略高于第三输送机的平面。以此方式，当包装沿具有抵靠在第一输送机和第二输送机上的部分行进时，包装将趋于向前拉动。包装将趋于从第二输送机沿倾斜平面朝第三输送机移动。此外，抵靠在第二输送机和第三输送机上的包装将拖到第三高摩擦输送机上，直至重心在第三输送机上的位置，且支承在其上。可构想出，具有第一摩擦表面的第一输送机的速度可相对于第二输送机增大，这将趋于将包装布置在单个队列中，因为侧壁附近的包装将在抵靠在第二输送机上的包装前方移动，或(第一输送机和第二输送机)两者都沿行进方向被推动。由于本发明的该特征提供了基于与包装或制品的任何部分的接触来定位和对齐包装，故单行排列器移除并排包装，通过在包装的横向宽度和包装的重心上操作，并排包装具有可横穿输送表面的行进方向的包装尺寸。甚至在负载并未均匀分布时，如，部分填充的袋，袋将取决于包装的重心移动和定位在第一输送机或第二输送机上。具有横穿输送表面的行进方向的侧向尺寸的在第二输送机和第三输送机两者上抵靠的包装将拉到第三输送机上。

还构想出，可提供排出加速器以有助于从阶梯式壁单行排列器输送机10、并排消除器38和/或单行排列器111移除包装；然而，这通常不是必需的。排出加速器包括辊或由辊构成，辊沿趋于摩擦地使下落的包装向下位移的方向驱动。辊借助于电机围绕轴线旋转，轴线平行于由壁限定的参考线延伸。为了确保包装不会接合辊，除非它们实际上从输送机落下，辊布置在低于输送机的输送表面的高度处。替代辊，排出加速器可包括其它类型的从动装置或由其构成，例如，如，带式输送机。

使用方法：

用于使用阶梯式壁单行排列器输送机分离和移除超大包裹的方法包括以下步骤或基本上由以下步骤构成：沿前向方向和侧向方向朝第一侧壁区段在低摩擦输送表面上输送包裹，以及对齐包裹。包裹接触第一侧壁区段，且第一侧壁区段对着低摩擦输送表面的前向方向和侧向方向，将包裹朝输送机的中心部分向内转移选择的距离，以形成分离包裹的界限。包裹在低摩擦输送表面上沿前向方向和侧向方向向下游朝第二侧壁区段输送，其相对于输送机的中心向外偏移，且相对于第一侧壁区段向内偏移，对着第二侧壁区段转移具有低于界限的宽度的包裹来用于向下游输送。具有高于界限的宽度的包裹在与其流动连通的升高的高摩擦输送表面上输送，其具有倾翻界限，且在大体上与第二侧壁区段相对的位置处沿输送机的侧缘延伸，且与其间隔开选择的距离。具有高于界限的宽度，且其至少部分抵靠在高摩擦输送表面上的包裹保持远离第二侧壁区段，且向下游输送包裹。留在升高的高摩擦输送表面上的包裹在第二侧壁区段附近从主下游流移除。

到侧斜面上的接合升高的高摩擦输送表面的包裹倾翻，且从输送机的侧部排出，或从输送机的向外的远端部分排出。该过程还可包括以下步骤：将具有低于界限的宽度和穿过界限的包裹输送到与其低摩擦输送表面流动连通的并排消除器输送机上。备选地，移除具有低于界限的宽度和穿过界限的超大包裹到与其低摩擦输送表面流动连通的单件输送机上的步骤。该过程还可包括以下步骤：将具有低于界限的宽度和穿过界限的包裹输送到与低摩擦输送表面流动连通的单行排列器输送机上，以及将穿过单行排列器输送机的包裹输送至与其流动连通的并排消除器输送机。

高于并排消除器的界限极限的包裹通过使包裹倾翻到从并排消除器输送机和/或单行排列器延伸的斜面上来移除。

前面的详细描述主要是为了清楚理解，并且不应从中理解任何不必要的限制，因为对于本领域技术人员来说，在阅读本公开后对于修改是显而易见的，并且可在脱离本发明的精神和所附权利要求的范围的情况下进行修改。因此，本发明不受上文所述的具体实例的限制。