1.一种升降机构，其特征在于：包括底座(1)及设置在底座(1)上的两个立柱(2)，所述底座(1)上转动安装有丝杠(3)，所述丝杠(3)上螺纹连接有承载座(4)，所述承载座(4)的两端均设置有滑块(5)，所述承载座(4)通过滑块(5)与所述立柱(2)滑动连接，所述承载座(4)的端部与滑块(5)之间设置有微调节装置(6)，所述承载座(4)通过微调节装置(6)可相对滑块(5)绕X轴和Y轴转动。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述微调节装置(6)包括连接关节(601)，所述连接关节(601)的一端和承载座(4)之间转动设置有与X轴同向的第一转轴(602)，所述连接关节(601)的另一端和滑块(5)之间转动设置有与Y轴同向的第二转轴(603)。
3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述立柱(2)的内侧设置有导向杆(7)，所述滑块(5)的外侧开设有与所述导向杆(7)相匹配的滑槽(501)。
4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述导向杆(7)的截面呈圆形。
5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述立柱(2)与导向杆(7)之间设置有横截面呈锥形的基座(8)，所述滑槽(501)的外侧开设有开口向外的锥形槽(502)，所述锥形槽(502)的小端靠近所述滑槽(501)，所述锥形槽(502)的锥形面与基座(8)的锥形面贴合。
6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述丝杠(3)为滚珠丝杠。