一种钢管的六角形捆扎装置的制作方法

本发明涉及一种钢管的六角形捆扎装置，具体地说是应用第一装持组件，第一导轨，主架，钢管槽体，第二导轨，第二装持组件，第一翻转组件，第一半六角形支撑杆，第二半六角形支撑杆，第二翻转组件组成，属于机电设备领域。

背景技术：

钢管是工程中常用的一种材料，因用途不同而型号不同。在钢管生产后，需要将钢管运输到各个地方，因其为圆形，重心不稳，在搬运时很不方便。现在钢管需求量大的要求，钢管的搬运应方便灵活，且应安全，迫切需要一种把钢管打包成重心稳的六角形的装置，但目前市场上没有该类装置。鉴于上述问题，设计了这种钢管的六角形捆扎装置，尤其是机电设备的发展方向。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种钢管的六角形捆扎装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管的六角形捆扎装置，是由第一装持组件、第一导轨、主架、钢管槽体、第二导轨、第二装持组件、第一翻转组件、第一半六角形支撑杆、第二半六角形支撑杆、第二翻转组件组成的，其特征在于：第一导轨和第二导轨安装在主架上，钢管槽体安装在主架的一端，第一装持组件和第二装持组件分别安装在第一导轨和第二导轨上，第一半六角形支撑杆和第二半六角形支撑杆安装在主架的另一端，第一翻转组件和第二翻转组件安装在主架上。

所述的第一装持组件和第二装持组件是相同的装置，第一装持组件由导轨座、导轨电机、装持垂直运动气缸、装持气缸连接座、装持水平运动气缸、钢管夹持锥形柱组成，导轨电机安装在导轨座上，装持垂直运动气缸安装在导轨座上，装持气缸连接座安装在装持垂直运动气缸上，装持水平运动气缸安装在装持气缸连接座上，钢管夹持锥形柱安装在装持水平运动气缸上。

所述的第一翻转组件和第二翻转组件是相同的装置，第一翻转组件由滑块、缩进气缸、缩进气缸连接座、翻转运动气缸、锥形座安装板、翻转锥形柱、翻转电机安装座、翻转电机组成，缩进气缸安装在滑块上，第一翻转组件和第二翻转组件在滑块上可以滑动，缩进气缸连接座用来连接缩进气缸和翻转运动气缸，翻转电机安装座安装在翻转运动气缸上，翻转电机安装在翻转电机安装座上，锥形座安装板安装在翻转电机上，多个翻转锥形柱安装在锥形座安装板上。

该发明的有益之处是：实现了钢管的六角形快速成型。先把钢管放在钢管槽体上，第一装持组件和第二装持组件带着钢管放在第一半六角形支撑杆和第二半六角形支撑杆上，当放满第一半六角形支撑杆和第二半六角形支撑杆时，滑块带动第一翻转组件和第二翻转组件滑动到指定位置，把第一半六角形支撑杆和第二半六角形支撑杆的钢管夹起来并且翻转一百八十度，然后滑块带动第一翻转组件和第二翻转组件滑动到另一指定位置，等待下一次放满第一半六角形支撑杆和第二半六角形支撑杆，然后两个半六角形的钢管放在一起形成一个六角形，从而完成钢管的六角形捆扎过程。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为第一装持组件的结构示意图；

附图3为第一翻转组件的结构示意图；

附图4为第一翻转组件的另一个结构视图。

图中，1、第一装持组件，2、第一导轨，3、主架，4、钢管槽体，5、第二导轨，6、第二装持组件，7、第一翻转组件，8、第一半六角形支撑杆，9、第二半六角形支撑杆，10、第二翻转组件，101、导轨座，102、导轨电机，103、装持垂直运动气缸，104、装持气缸连接座，105、装持水平运动气缸，106、钢管夹持锥形柱，701、滑块，702、缩进气缸，703、缩进气缸连接座，704、翻转运动气缸，705、锥形座安装板，706、翻转锥形柱，707、翻转电机安装座，708、翻转电机。

具体实施方式

一种钢管的六角形捆扎装置，是由第一装持组件1、第一导轨2、主架3、钢管槽体4、第二导轨5、第二装持组件6、第一翻转组件7、第一半六角形支撑杆8、第二半六角形支撑杆9、第二翻转组件10组成的，其特征在于：第一导轨2和第二导轨5安装在主架3上，钢管槽体4安装在主架3的一端，第一装持组件1和第二装持组件6分别安装在第一导轨2和第二导轨5上，第一半六角形支撑杆8和第二半六角形支撑杆9安装在主架3的另一端，第一翻转组件7和第二翻转组件10安装在主架3上。

所述的第一装持组件1和第二装持组件6是相同的装置，第一装持组件1由导轨座101、导轨电机102、装持垂直运动气缸103、装持气缸连接座104、装持水平运动气缸105、钢管夹持锥形柱106组成，导轨电机102安装在导轨座101上，装持垂直运动气缸103安装在导轨座101上，装持气缸连接座104安装在装持垂直运动气缸103上，装持水平运动气缸105安装在装持气缸连接座104上，钢管夹持锥形柱106安装在装持水平运动气缸105上。

所述的第一翻转组件7和第二翻转组件10是相同的装置，第一翻转组件7由缩进气缸座701、缩进气缸702、缩进气缸连接座703、翻转运动气缸704、锥形座安装板705、翻转锥形柱706、翻转电机安装座707、翻转电机708组成，缩进气缸702安装在缩进气缸座701上，缩进气缸连接座703用来连接缩进气缸702和翻转运动气缸704，翻转电机安装座707安装在翻转运动气缸704上，翻转电机708安装在翻转电机安装座707上，锥形座安装板705安装在翻转电机708上，多个翻转锥形柱706安装在锥形座安装板705上。

当该装置工作时，先把钢管放在钢管槽体4上，第一装持组件1和第二装持组件6带着钢管放在第一半六角形支撑杆8和第二半六角形支撑杆9上，当放满第一半六角形支撑杆8和第二半六角形支撑杆9时，滑块701带动第一翻转组件7和第二翻转组件10滑动到指定位置，把第一半六角形支撑杆8和第二半六角形支撑杆9的钢管夹起来并且翻转一百八十度，然后滑块701带动第一翻转组件7和第二翻转组件10滑动到另一指定位置，等待下一次放满第一半六角形支撑杆8和第二半六角形支撑杆9，然后两个半六角形的钢管放在一起形成一个六角形，从而完成钢管的六角形捆扎过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。