一种新型自动输纸机的制作方法

本发明属于印刷包装机械技术领域，具体属于一种自动输纸机。

背景技术：

现代印刷包装机械如自动覆膜机、自动印刷机、自动上光机、自动模切机等均有自动输纸装置，俗称飞达，它是一种能自动、准确、平稳地将纸张按一定规律送到定位或印刷装置的反搭接口输纸技术。反搭接口意即：在片材纸张一张接一张连续搭接一小段重迭后，后一张纸在前一张纸的下面(这是在覆膜情况下，其它情况基本为各纸张呈分离态)，同时输纸出来到达输送台后还常常需要侧拉规与前档规定位后进入工作区(相对覆膜机)，这种输纸机结构复杂，成本高，且由于各种包装机械的参数规格不同，在安装输纸机时需根据器械参数的不同来设定相应的侧拉规与前档规的数据，安装极不方便，有不少手放纸覆膜机已配有了带甩刀的断膜分纸机，无法使用反搭接口输纸机。而且还存在搭口精度与每张纸纸边的线性度差，超长纸无法或难以工作，自动机其最高速相对较低的缺陷，工作效率低。

技术实现要素：

本发明目的是针对上面所述缺陷，提供一种结构最简单、成本低20％－30％，工作效率高、纸搭口精度高且能随意切换正、反纸搭口方式的新型自动输纸机。

本发明目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种新型自动输纸机，由伺服电机、两块墙板、飞达以及送纸装置构成，所述两块墙板之间固定安装两根杆，两根杆之间安装移杆，使移杆与两根杆定位，所述飞达通过移杆安装在两根杆以及两块墙板之间，所述送纸装置两端分别与墙板垂直，并位于两块墙板内部左侧，所述伺服电机通过固定架安装在墙板外侧，其输出端与飞达连接。

所述送纸装置由下送纸辊、链轮、上开合摇臂压轮、摇臂、摇臂杆、挡纸板轴、活动挡板、栅栏板构成，所述下送纸辊两端通过两轴承穿过两块墙板，其中一端固定连接链轮，所述上开合摇臂压轮通过轴与轴承穿入摇臂的孔中其轴与摇臂固定连接，摇臂另一端与摇臂杆固定连接，上开合摇臂压轮位于下送纸辊上方，所述栅栏板与活动挡板通过挡纸板轴活动连接，活动挡板固定在挡纸板轴上形成角度一致的一列，且活动挡板位于下送纸辊的输入端，挡纸板轴与两块墙板铰接。

所述下送纸辊的输出端安装有过桥板，所述过桥板固定在两块墙板间。

所述伺服电机上安装有感应块和复零接近开关。

所述伺服电机安装侧的墙板上安装有两个凸轮一和一个转接链轮，所述两个凸轮一和一个转接链轮位于同一轴上，该轴的引出端穿过墙板，并通过万向轴与飞达连接，其中转接链轮与伺服电机的输出端连接，两个凸轮一分别通过传递连杆分别与摇臂杆上的摇杆臂端处和挡纸板轴上的盘偏心处铰接。

所述凸轮一与传递连杆之间依次安装有滚子及其销轴、弹簧和连杆支座。

所述伺服电机安装侧的墙板上装有摇杆链轮，该摇杆链轮通过含轴承的轴承座穿过墙板与两个凸轮二连接，两个凸轮二分别通过滚子和凸轮感应臂与摇臂杆连接，另有长摇臂一端铰接在摇臂杆上并与凸轮感应臂固定为一体，另一端通过连杆与小摇臂一端连接，小摇臂另一端与挡纸板轴固定连接。

所述凸轮感应臂上腰侧开孔固定一小桩，小桩上钩住弹簧一端，弹簧另一端钩住大桩，所述大桩固定在墙板上。

所述凸轮二、滚子、凸轮感应臂、长摇臂、连杆、小摇臂、小桩、弹簧和大桩亦可安装在墙板外侧。

所述墙板的内侧或外侧，在摇臂杆上安装臂一；臂一的另一侧铰接于气缸或电磁铁一的活塞杆孔中，气缸或电磁铁一的尾部铰接固定在墙板上；所述墙板的内侧或外侧，在挡纸板轴上安装并固定臂二，臂二的另一侧铰接于气缸或电磁铁二的活塞杆孔中，气缸或电磁铁二的尾部铰接固定在墙板上。

上述控制如气缸则以空压机加电磁阀受程序控制动作，如电磁铁则直接以程序控制电磁铁的吸合与弹性回复。

所述活动挡板由主体替换，主体内设有磁片，主体表面设有抽拉片。

所述链轮通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述送纸装置两端分别安装有档圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，安装方便，无需安装侧拉规与前档规，与主机协调，高速、平稳、精确，适应于各种正搭接口或反搭搭接口主机，只需将活动档纸板替换成主体、磁片、抽拉片结构即可。本发明可用于自动覆膜机、自动印刷机、自动上光机、自动模切机等，它与传统的飞达输纸机不同在最低的成本，以一个伺服电机控制飞达，且在不出下送纸辊前造成搭接口，又可分别做反搭接口与正搭接口，扩大了它的使用范围，以及因缩减较多部件配合高精度程序的编制而增加了搭接口精度。

附图说明

图1为发明实施例1的整体结构示意图。

图2为本发明图1中除墙板后的c向结构示意图。

图3为本发明实施例2的结构示意图。

图4为本发明图3中除墙板后的d向结构示意图。

图5为本发明实施例3的结构示意图。

图6为本发明图5中除墙板后的e向结构示意图。

图7为本发明活动挡板的结构示意图。

图8为本发明主体的结构示意图。

图9为本发明图1工作时反搭接口的f向结构示意图。

图10为本发明型工作时正搭接的结构示意图。

图11为本发明实施例4的整体结构示意图。

图12为本发明实施例5的结构示意图。

图13为本发明实施例6的结构示意图。

图中，1伺服电机、2墙板、3飞达、4送纸装置、5杆、6移杆、7固定架、8下送纸辊、9链轮、10上开合摇臂压轮、11摇臂、12摇臂杆、13挡纸板轴、14活动挡板、15栅栏板、16过桥板、17感应块、18复零接近开关、19凸轮一、20转接链轮、21万向轴、22传递连杆、23摇杆、24盘、25滚子及其销轴、26弹簧、27连杆支座、28摇杆链轮、29凸轮二、30滚子、31凸轮感应臂、32长摇臂、33连杆、34小摇臂、35小桩、36大桩、37臂一、38气缸或电磁铁一、39臂二、40气缸或电磁铁二、41主体、42磁片、43抽拉片、50压轮系统、10-1压轮、11-1压轮座、12-1杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步描述。

实施例1。

如图1，图2所示，一种新型自动输纸机，由伺服电机1、两块墙板2、飞达3以及送纸装置4构成，所述两块墙板2之间固定安装两根杆5，两根杆5之间安装移杆6，使移杆6与两根杆5定位，所述飞达3通过移杆6安装在两根杆5以及两块墙板2之间，所述送纸装置4两端分别与墙板2垂直，并位于两块墙板2内部左侧，所述伺服电机1通过固定架7安装在墙板2外侧，其输出端与飞达3连接。

所述送纸装置4由下送纸辊8、链轮9、上开合摇臂压轮10、摇臂11、摇臂杆12、挡纸板轴13、活动挡板14、栅栏板15构成，所述下送纸辊8两端通过两轴承穿过两块墙板2，其中一端固定连接链轮9，所述上开合摇臂压轮10通过轴与轴承穿入摇臂11的孔中其轴与摇臂11固定连接，摇臂11另一端与摇臂杆12固定连接，上开合摇臂压轮10位于下送纸辊8上方，所述栅栏板15与活动挡板14通过挡纸板轴13活动接触，活动挡板14固定在挡纸板轴13上形成角度一致的一列，且活动挡板14位于下送纸辊8的输入端，挡纸板轴13与两块墙板2铰接，如图7所示。

所述下送纸辊8的输出端安装有过桥板16，所述过桥板16固定在两块墙板2间。

所述伺服电机1上安装有感应块17和复零接近开关18。

所述伺服电机1安装侧的墙板2上安装有两个凸轮一19和一个转接链轮20，所述两个凸轮一19和一个转接链轮20位于同一轴上，该轴的引出端穿过墙板2，并通过万向轴21与飞达3连接，其中转接链轮20与伺服电机1的输出端连接，两个凸轮一19分别通过传递连杆22分别与摇臂杆12上的摇杆23臂端处和挡纸板轴13上的盘24偏心处铰接。

所述凸轮一19与传递连杆22之间依次安装有滚子及其销轴25、弹簧26和连杆支座27。

所述活动挡板14由主体41替换，主体41内设有磁片42，主体41表面设有抽拉片43，如图8所示。

所述链轮9通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述送纸装置4两端分别安装有挡圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

本实施例若用于覆膜机上进行自动输纸，可将片材纸纸堆放在升降板上整齐后进行自控的上升运动中以飞达3前、后吸盘组及压脚等符合软件程序设定的与传统输纸机不同启动时刻与速度要求进行，下送纸辊8因与前方主机链条对接，连同传送带机构，它们均被设计成与主机同线速度，指挥伺服电机1受驱动信号来源于与主机转速相关的给出脉冲信号或频率等。当开机时，先按复零开关，使伺服电机1输出轴上感应块17旋转，复零接近开关18感应到感应块17的角度值后，通过其链条传递到转接链轮20，它带动轴，再带动万向轴21，从而带动飞达3，这一动作确立了整机的所有起跑线。此时飞达3处于前吸盘为后退零位，其它飞达部件为各自对应位，凸轮一19处各自的相对于滚子及其销轴25的最小位，而由连杆支座27提供反力，由弹簧26弹出推动传递连杆22向右，顶到凸轮一19最低点，传递连杆22分别拉动盘24与摇杆23，使摇臂杆12右转(顺时针转)再使摇臂11与上开合摇臂压轮10下压至触下送纸辊8；同时，盘24右转(顺时针转)，带动挡纸板轴13右转，再带动活动挡板14，使其保持竖直态。先启动真空泵产生吹吸风效应让飞达3可正常工作，当开机时飞达3在前述机构作用下工作：后吸盘吸起纸堆的最上一张纸，压脚进入空挡压余下的纸并吹风使上一张纸与下一张纸间产生气垫而不会产生粘连，此时前吸盘在吸住上一张纸后往前运动使纸前端向左作前进运动，此时活动挡板14向左倾斜呈图7的状态，让纸通过，因飞达3有前吸盘固定的行程，它会送纸让纸首超过下送纸辊8的竖直轴线，此时摇臂11又经前述的机构同时开始上翘，让纸通过，当飞达3前吸盘将纸送到底后始回复零态，此过程中，主机已将链条及传送带机构传动，下送纸辊8不停地转动，当上开合摇臂压轮10压下后，则第一张纸被按主机线速度前进了，经过桥板16(若传送带机构过近于下送纸辊8亦可无)再到传送带机构，第一张纸就向前被输送了。当该纸走到接近前纸位的时候，此时前纸其纸尾尚未出栅栏板15表面竖直延长尚余l’时，后纸又被飞达3送出，但其速由程序设定为跟踪式同主机线速，并设定纸搭接口保持l'时同速，纸长设定l，这二者均做在程序中以触摸屏设定每次不同产品的值，飞达3一个运动周期相当于纸长减去一个搭口长度匀速中的所用时间，即l-l'的耗时。这是反搭接口方式，即第二张纸在第一张纸的下方搭接。上述描述仅为运行方式之一，还有其它运行方式。另一种正搭接口方式为：将活动挡板14改为分主体41与抽拉片43形式，且在平面主体中凹陷处嵌入磁片42并固定，抽拉片43可伸缩在强磁作用下由铁磁性材料制作并可随机固定，当前纸纸尾处于栅栏板15表面上延线与下送纸辊8竖直轴线之间时，启动飞达3加速追赶，让后纸赶上并超过前纸的尾部并重迭l'，此后因飞达3已到前进的极限，前吸盘放气回退，同时上开合摇臂压轮10已压下，使纸可按主机线速前进，注意二纸搭接口：因活动挡板14已改成有抽拉片43存在，将其抽出并被磁片吸牢，它高出一个尺寸形成拉出态，使后纸头部可沿被伸长的抽拉片体抬上，并且此时前纸尾部仅在抽拉片43顶部位不到一点，当后纸赶上，前纸的尾部刚掉下来，后纸继续赶并超过前纸的尾部一个l'，这样后纸就盖在前纸之上了，这就形成了正搭接口，在连续下一个周期。在程序上，与前述一样，飞达3运动周期不变，但前半周期存在一个加速运动，后半周期是全周期减去一个前半周期。对反搭口程序，可在前纸其尾部尚在未出栅栏板15的情况下飞达3启动，以与主机同速或非同速吸后纸跟进，最后形成反搭口l'后，在下送纸辊8、压下的上开合摇臂压轮10、传送带的作用下保持l'不变前进，但做正搭口在前纸尾部未出下送纸辊8之前后纸才启动并加速追赶，但飞达3前进与后退总运转周期不变如图9、图10所示。在使用本发明时，可配以另一种具有侧拉规作用的简易装置，则可达成完美效果：既搭接口精度高，又纸边沿极齐。

实施例2。

如图3，图4所示，一种新型自动输纸机，由伺服电机1、两块墙板2、飞达3以及送纸装置4构成，所述两块墙板2之间固定安装两根杆5，两根杆5之间安装移杆6，使移杆6与两根杆5定位，所述飞达3通过移杆6安装在两根杆5以及两块墙板2之间，所述送纸装置4两端分别与墙板2垂直，并位于两块墙板2内部左侧，所述伺服电机1通过固定架7安装在墙板2外侧，其输出端与飞达3连接。

所述送纸装置4由下送纸辊8、链轮9、上开合摇臂压轮10、摇臂11、摇臂杆12、挡纸板轴13、活动挡板14、栅栏板15构成，所述下送纸辊8两端通过两轴承穿过两块墙板2，其中一端固定连接链轮9，所述上开合摇臂压轮10通过轴与轴承穿入摇臂11的孔中其轴与摇臂11固定连接，摇臂11另一端与摇臂杆12固定连接，上开合摇臂压轮10位于下送纸辊8上方，所述栅栏板15与活动挡板14通过挡纸板轴13活动接触，活动挡板14固定在挡纸板轴13上形成角度一致的一列，且活动挡板14位于下送纸辊8的输入端，挡纸板轴13与两块墙板2铰接。

所述下送纸辊8的输出端安装有过桥板16，所述过桥板16固定在两块墙板2间。

所述伺服电机1上安装有感应块17和复零接近开关18。

所述伺服电机1安装侧的墙板2上装有摇杆链轮28，该摇杆链轮28通过含轴承的轴承座穿过墙板2与两个凸轮二29连接，两个凸轮二29分别通过滚子30和凸轮感应臂31与摇臂杆12连接，另有长摇臂32一端铰接在摇臂杆12上并与凸轮感应臂31固定为一体，另一端通过连杆33与小摇臂34一端连接，小摇臂34另一端与挡纸板轴13固定连接。

所述墙板2外侧的凸轮感应臂31与长摇臂32是为一体的，铰接在摇臂杆12上。凸轮感应臂31上腰侧开孔固定一小桩35，小桩35上钩住弹簧一端，弹簧另一端钩住大桩36，所述大桩36固定在墙板2上。

所述凸轮二29、滚子30、凸轮感应臂31、长摇臂32、连杆33、小摇臂34、小桩35、弹簧和大桩36亦可安装在墙板2外侧。

所述活动挡板14由主体41替换，主体41内设有磁片42，主体41表面设有抽拉片43。

所述链轮9通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述送纸装置4两端分别安装有档圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

本实施例的使用方式为：经伺服电机1由感应块17和复零接近开关18作用复零后，设置一个纸长l，其它准备工作参考实施例1方案对应部分，当主机开启后，按动伺服电机1的开关，飞达3吸起第一张纸走呈正搭口(如图7)或反搭口(如图8)情况时，伺服电机机1同样逆时针转后，当飞达3前吸盘将后纸往前送时，前纸纸尾尚未离开后纸纸首，即又启动前吸盘推送后纸，使达反搭口有个l'，经与前述实施例1方案相同的运动方式，但其被带动的前部分机构改了：受伺服电机1输出轴驱动并经链条传递带动摇杆链轮28转动又带动轴再带动凸轮二29，该凸轮二29转至低点，在弹簧的作用下经小桩35拉动凸轮感应臂31向左转动，该滚子30便紧靠凸轮二29的最低处，因凸轮感应臂31的下孔位与摇臂杆12连接，故该杆逆时针转动，它因同时与长摇臂32为一体化制作，故又会带动长摇臂32上抬，又通过连杆33经带动小摇臂34，故又带动挡纸板轴13逆时针转动，从而带动一列固接其上的活动挡板14逆时针翻转，呈倒伏状让后纸通过。在继续完成伺服电机1一个周期的过程中，经上述一系列结构工作，产生凸轮二29的分别高点出现，凸轮二应调整至最佳位与制作成最佳曲线，以满足工作精度之需，此时它们分别出现活动挡板14回位至竖直态与上开合摇臂压轮10呈压下态触后纸一定压力。此时后纸按主机线速同步行进并与前纸保持搭口l'同行。此时飞达3前吸盘回复至零位，再接续下一个周期。

实施例3。

如图5、图6所示，一种新型自动输纸机，由伺服电机1、两块墙板2、飞达3以及送纸装置4构成，所述两块墙板2之间固定安装两根杆5，两根杆5之间安装移杆6，使移杆6与两根杆5定位，所述飞达3通过移杆6安装在两根杆5以及两块墙板2之间，所述送纸装置4两端分别与墙板2垂直，并位于两块墙板2内部左侧，所述伺服电机1通过固定架7安装在墙板2外侧，其输出端与飞达3连接。

所述送纸装置4由下送纸辊8、链轮9、上开合摇臂压轮10、摇臂11、摇臂杆12、挡纸板轴13、活动挡板14、栅栏板15构成，所述下送纸辊8两端通过两轴承穿过两块墙板2，其中一端固定连接链轮9，所述上开合摇臂压轮10通过轴与轴承穿入摇臂11的孔中其轴与摇臂11固定连接，摇臂11另一端与摇臂杆12固定连接，上开合摇臂压轮10位于下送纸辊8上方，所述栅栏板15与活动挡板14通过挡纸板轴13活动连接，活动挡板14固定在挡纸板轴13上形成角度一致的一列，且活动挡板14位于下送纸辊8的输入端，挡纸板轴13与两块墙板2铰接。

所述下送纸辊8的输出端安装有过桥板16，所述过桥板16固定在两块墙板2间。

所述伺服电机1上安装有感应块17和复零接近开关18。

所述墙板2的内侧或外侧，在摇臂杆12上安装臂一37；臂一37的另一侧铰接于气缸或电磁铁一38的活塞杆孔中，气缸或电磁铁一38的尾部铰接固定在墙板2上；所述墙板2的内侧或外侧，在挡纸板轴13上安装臂二39，臂二39的另一侧铰接于气缸或电磁铁二40的活塞杆孔中，气缸或电磁铁二40的尾部铰接固定在墙板2上。上述控制如气缸则以空压机加电磁阀受程序控制动作，如电磁铁则直接以程序控制电磁铁的吸合与弹性回复。

所述活动挡板14由主体41替换，主体41内设有磁片42，主体41表面设有抽拉片43。

所述链轮9通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述送纸装置4两端分别安装有档圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

本实施例的使用方法是：同上述在主机开机后带动链轮9、传送带运动后，先使飞达3复零，再启动飞达3工作……，当飞达3前吸盘将前纸已送出情况下，在吸后纸时，前纸的纸尾尚在栅栏板之前未走脱，启动气缸或电磁铁一38、气缸或电磁铁二40，使气缸或电磁铁二40活塞杆上升到位，通过气缸或电磁铁二40作用又使臂二39作逆时针转一角度，因臂二39与挡纸板轴13固接，故又带动挡纸板轴上活动挡板14逆时针转至图6状，因被送后纸头部始终未离开前纸尾部，故二纸一直呈反搭口态，此时后纸跟随前进，穿过已打开的活动挡板14继续往前，前述气缸或电磁铁一38已使活塞杆收缩，它拉动臂一37，臂一37另一孔与摇臂杆12固接，故又带动摇臂杆12逆时针转动，摇臂杆12上摇臂11与其固接，故又被带动作逆时针上抬运动，它带动上开合摇臂压轮10，使上开合摇臂压轮10与下送纸辊8间有隙产生，以让后纸被飞达3送进，前纸因主体已入传送机构表面按主机速继续前进，它不再受上开合摇臂压轮10与下送纸辊8脱空后不再施传动力的影响，此时当后纸头部被飞达3送达极限态时尚未出下送纸辊8，此时已形成反搭口l'尺寸，此时气缸或电磁铁一38活塞杆上升，由前述一整套相关机构共同作用使上开合摇臂压轮10下压至适当压纸力，在下送纸辊8的向前转动下，又将后纸继续往前前送，此时活动挡板14又在前述一整套机构共同作用下，在气缸或电磁铁二40的活塞杆回缩后恢复竖直态。以后再重复另一个周期。

实施例4。

如图11所示，一种新型自动输纸机，由伺服电机1、两块墙板2、飞达3以及压轮传送系统50构成，所述两块墙板2之间固定安装两根杆5，两根杆5之间安装移杆6，使移杆6与两根杆5定位，所述飞达3通过移杆6安装在两根杆5以及两块墙板2之间，所述压轮传送系统50两端分别与墙板2垂直，并位于两块墙板2内部左侧，所述伺服电机1通过固定架7安装在墙板2外侧，其输出端与飞达3连接。

所述压轮传送系统50由下送纸辊8、链轮9、压轮10-1、压轮座11-1、杆12-1、挡纸板轴13、活动挡板14、栅栏板15构成，所述下送纸辊8两端通过两轴承穿过两块墙板2，其中一端固定连接链轮9，所述压轮10-1通过轴与轴承穿入压轮座11-1的孔中其轴与压轮座11-1固定连接，压轮座11-1另一端与杆12-1固定连接，杆12-1固定安装在两块墙板2上，压轮10-1固定位于下送纸辊8上方，所述栅栏板15与活动挡板14通过挡纸板轴13活动接触，活动挡板14固定在挡纸板轴13上形成角度一致的一列，且活动挡板14位于下送纸辊8的输入端，挡纸板轴13与两块墙板2铰接。

所述下送纸辊8的输出端安装有过桥板16，所述过桥板16固定在两块墙板2间。

所述伺服电机1上安装有感应块17和复零接近开关18。

所述伺服电机1安装侧的墙板2上安装有凸轮一19和转接链轮20，所述凸轮一19和转接链轮20位于同一轴上，该轴的引出端穿过墙板2，并通过万向轴21与飞达3连接，其中转接链轮20与伺服电机1的输出端连接，凸轮一19通过传递连杆22与挡纸板轴13上的盘24偏心处铰接。

所述凸轮一19与传递连杆22之间依次安装有滚子及其销轴25、弹簧26和连杆支座27。

所述活动挡板14由主体41替换，主体41内设有磁片42，主体41表面设有抽拉片43，如图8所示。但本结构适合反搭接口工作。

所述链轮9通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述压轮传送系统50两端分别安装有档圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

实施例5。

如图12所示，一种新型自动输纸机，由伺服电机1、两块墙板2、飞达3以及压轮传送系统50构成，所述两块墙板2之间固定安装两根杆5，两根杆5之间安装移杆6，使移杆6与两根杆5定位，所述飞达3通过移杆6安装在两根杆5以及两块墙板2之间，所述压轮传送系统50两端分别与墙板2垂直，并位于两块墙板2内部左侧，所述伺服电机1通过固定架7安装在墙板2外侧，其输出端与飞达3连接。

所述压轮传送系统50由下送纸辊8、链轮9、压轮10-1、压轮座11-1、杆12-1、挡纸板轴13、活动挡板14、栅栏板15构成，所述下送纸辊8两端通过两轴承穿过两块墙板2，其中一端固定连接链轮9，所述压轮10-1通过轴与轴承穿入压轮座11-1的孔中其轴与压轮座11-1固定连接，压轮座11-1另一端与杆12-1固定连接，杆12-1固定安装在两块墙板2上，压轮10-1固定位于下送纸辊8上方，所述栅栏板15与活动挡板14通过挡纸板轴13活动接触，活动挡板14固定在挡纸板轴13上形成角度一致的一列，且活动挡板14位于下送纸辊8的输入端，挡纸板轴13与两块墙板2铰接。

所述下送纸辊8的输出端安装有过桥板16，所述过桥板16固定在两块墙板2间。

所述伺服电机1上安装有感应块17和复零接近开关18。

所述伺服电机1安装侧的墙板2上装有摇杆链轮28，该摇杆链轮28通过含轴承的轴承座穿过墙板2与凸轮二29连接，凸轮二29分别通过滚子30和凸轮感应臂31与长摇臂32共体，其汇合端铰接在杆12-1上，另一端通过连杆33与小摇臂34一端连接，小摇臂34另一端与挡纸板轴13固定连接。

所述凸轮感应臂31上腰侧开孔固定一小桩35，小桩35上钩住弹簧一端，弹簧另一端钩住大桩36，所述大桩36固定在墙板2上。

所述凸轮二29、滚子30、凸轮感应臂31、长摇臂32、连杆33、小摇臂34、小桩35、弹簧和大桩36亦可安装在墙板2外侧。

所述活动挡板14由主体41替换，主体41内设有磁片42，主体41表面设有抽拉片43。但本结构适合反搭口工作。

所述链轮9通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述压轮传送系统50两端分别安装有档圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

实施例6。

如图13所示，一种新型自动输纸机，由伺服电机1、两块墙板2、飞达3以及压轮传送系统50构成，所述两块墙板2之间固定安装两根杆5，两根杆5之间安装移杆6，使移杆6与两根杆5定位，所述飞达3通过移杆6安装在两根杆5以及两块墙板2之间，所述压轮传送系统50两端分别与墙板2垂直，并位于两块墙板2内部左侧，所述伺服电机1通过固定架7安装在墙板2外侧，其输出端与飞达3连接。

所述压轮传送系统50由下送纸辊8、链轮9、压轮10-1、压轮座11-1、杆12-1、挡纸板轴13、活动挡板14、栅栏板15构成，所述下送纸辊8两端通过两轴承穿过两块墙板2，其中一端固定连接链轮9，所述压轮10-1通过轴与轴承穿入压轮座11-1的孔中其轴与压轮座11-1固定连接，压轮座11-1另一端与杆12-1固定连接，杆12-1固定安装在两块墙板2间，压轮10-1固定位于下送纸辊8上方，所述栅栏板15与活动挡板14通过挡纸板轴13活动接触，活动挡板14固定在挡纸板轴13上形成角度一致的一列，且活动挡板14位于下送纸辊8的输入端，挡纸板轴13与两块墙板2铰接。

所述下送纸辊8的输出端安装有过桥板16，所述过桥板16固定在两块墙板2间。

所述伺服电机1上安装有感应块17和复零接近开关18。

所述墙板2的内侧或外侧，在挡纸板轴13上安装臂二39，臂二39的另一侧铰接于气缸或电磁铁二40的活塞杆孔中，气缸或电磁铁二40的尾部铰接固定在墙板2上。上述控制如气缸则以空压机加电磁阀受程序控制动作，如电磁铁则直接以程序控制电磁铁的吸合与弹性回复。

所述活动挡板14由主体41替换，主体41内设有磁片42，主体41表面设有抽拉片43。但本结构适合反搭接口工作。

所述链轮9通过链条与前置主机的输出部分连接。

所述压轮传送系统50两端分别安装有档圈或垫圈螺钉，用于防止轴、辊、杆轴向窜动。

以上全部实施例中伺服电机1其输出端均可采用直接输出或经减速机构输出。