桶装垃圾自动收集装置的制作方法

本发明涉及一种桶装垃圾自动收集装置，尤其应用于垃圾收集车。

背景技术：

目前我国广泛使用的自装卸式垃圾收集车在收集垃圾时需要人工将垃圾桶挂在垃圾车的挂桶机构上，再由挂桶机构完成垃圾倾倒，由人工将空垃圾桶放回原处。由于我国人口老龄化日益加速，且年轻人不愿意从事此类工作，目前从事此工作的均为上了年纪的人，再加上此类工作对人体的体能消耗比较大，而且直接接触垃圾桶对人体健康及使用安全均有不利影响。因此有必要进一步减少垃圾收集过程中的人工劳作，尽量避免对操作工人身体健康和使用安全等方面的影响。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种桶装垃圾自动收集装置，自动夹持垃圾桶、倾倒垃圾。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：桶装垃圾自动收集装置设置在垃圾收集车上，自动收集装置包括夹紧机构、平移提升翻转机构，平移提升翻转机构固定于垃圾收集车车厢外，夹紧机构设置在平移提升翻转机构上，夹紧机构可夹持垃圾桶，平移提升翻转机构带动夹紧机构及垃圾桶平移、提升、翻转。

更好的夹紧机构包括夹紧油缸、两个夹板、两个夹紧臂，夹紧油缸的两端分别与每个夹紧臂的其中一端铰连接，两个夹紧臂的另外两端与两个夹板可转动连接，每个夹板上固定限位轴，限位轴限制夹板与夹紧臂之间相对转动角度，每个夹紧臂由平移提升翻转机构活动支撑，夹紧油缸驱动夹紧臂、夹板开合。

更好的平移提升翻转机构包括伸缩油缸、伸缩架、提升架、提升油缸、翻转油缸、翻转架、摆动板、安装座；摆动板通过安装座固定于车厢，翻转架上端与摆动板铰连接，翻转架下端与提升架铰连接，提升架另一端与伸缩架滑动连接，翻转油缸两端分别铰连接翻转架、垃圾收集车，翻转油缸驱动翻转架翻转，提升油缸两端分别铰连接翻转架、提升架，提升油缸驱动提升架上下翻转，伸缩油缸连接提升架、伸缩架，伸缩油缸驱动伸缩架滑移。

进一步改进的垃圾收集车上还设置调整机构，调整机构中的摆动油缸一端连接垃圾收集车，另一端与平移提升翻转机构中的摆动板铰连接，平移提升翻转机构的摆动板通过安装座与车厢铰连接，摆动油缸驱动所述收集装置摆动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、采用本装置夹持垃圾桶、倾倒垃圾时，只需通过控制油缸动作带动夹紧机构夹持垃圾桶，通过控制油缸动作使平移提升翻转机构移动、提升、翻转垃圾桶，不需人工接触垃圾桶，降低劳动强度，安全高效。2、本装置采用油缸、架体等即可实现，设计结构简单，成本低廉。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的局部放大结构示意图。

图3是图1中夹紧机构的放大结构示意图。

图4是采用图1结构夹紧垃圾桶后的俯视图。

图5是另一角度观察图4的的结构示意图。

图6是采用图1的结构提升垃圾桶的示意图。

图7是采用图1的结构翻转垃圾桶的示意图。

图8是图1所示结构折叠后的示意图。

图中：1、夹板，2、夹紧油缸，3、伸缩油缸，4、伸缩架，5、提升架，6、提升油缸，7、翻转油缸，8、翻转架，9、摆动油缸，10、摆动板，11、安装座，12、夹紧臂，13、限位轴。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本发明进一步说明。

本装置包括夹紧机构、平移提升翻转机构。如图1、图2、图3所示，夹紧机构包括夹板1、夹紧油缸2、夹紧臂12，两个夹板1、夹紧臂12相对设置，夹紧油缸2的两端（油缸腔的底面一段与油缸连杆的顶端）分别与每个夹紧臂12的其中一端铰连接，两个夹紧臂12的另外两端与两个夹板1的中段外壁连接，连接方式为可转动的活动连接，每个夹板1的外侧壁上固定限位轴13，限位轴13的作用是当夹板1夹持住垃圾桶后，限位轴13限制夹板1与夹紧臂12的转动角度。每个夹紧臂12的中段由平移提升翻转机构的伸缩架4活动支撑。这样，两个夹紧臂12、夹板1就组成了可夹持垃圾桶的“卡钳”，夹紧油缸2提供驱动“卡钳”的动力。

平移提升翻转机构包括伸缩油缸3、伸缩架4、提升架5、提升油缸6、翻转油缸7、翻转架8、摆动板10、安装座11，如图2所示。摆动板10通过安装座11连接在垃圾收集车的车厢外，摆动板10可相对安装座11在水平面内旋转。翻转架8的上端与摆动板10的两端铰连接，翻转架8可相对摆动板10在竖直面内上下翻转。翻转油缸7的连杆顶端与翻转架8内的横梁铰连接，翻转油缸7的油缸腔的底面一端与垃圾收集车的车厢侧面铰连接，在翻转油缸7的驱动下，翻转架8就可绕摆动板10上下翻转。提升架5的左端与翻转架8的下端铰连接，提升油缸6的连杆顶端与提升架5内的横梁铰连接，提升油缸6的油缸腔的底面一端与翻转架8内的横梁铰连接，在提升油缸6的驱动下，提升架5就可绕翻转架8的底端上下翻转。伸缩架4可活动的插接在提升架5上，伸缩架4可相对提升架5滑动。伸缩油缸3的连杆端连接伸缩架4，伸缩油缸3的油缸一端连接提升架5内的横梁。在伸缩油缸3的驱动下，伸缩架4相对提升架5滑移。

垃圾收集车上还设置调整机构，调整机构包括摆动油缸9，如图2所示。摆动油缸9的连杆一端与平移提升翻转机构中的摆动板10铰连接，摆动油缸9的油缸一端与垃圾收集车的车厢铰连接。由于摆动板10可相对安装座11在平面内旋转，因此在摆动油缸9的驱动下，平移提升翻转机构以及连接于该机构的夹紧机构的整体位置发生变化。

显然，垃圾收集车上还设置控制上述油缸的液压油管、油泵、油箱、控制阀等，这些属于现有技术，这里不再赘述。

本装置的工作过程：（1）展开装置：翻转油缸7动作使翻转架8翻转至大致竖直位置，提升油缸动作使提升架5翻转至大致水平位置，如图2所示。（2）夹紧垃圾桶：夹紧油缸2缩进，带动两个夹紧臂12的一端，使夹紧臂12的另一端张开，从而带动夹板1张开，如图3所示。伸缩油缸3伸出，带动伸缩架4伸出至合适位置，夹紧油缸2伸出，带动夹紧臂12、夹板1夹紧垃圾桶，如图4、图5所示。当夹紧机构无法对准垃圾桶时，通过摆动油缸9伸出或缩进，带动摆动板10摆动，从而带动整个装置摆动，使夹紧机构对准垃圾桶。（3）平移垃圾桶：垃圾桶被夹紧后，伸缩油缸3缩进，带动伸缩架4缩进，使垃圾桶平移，如图5所示。（4）提升垃圾桶：提升油缸6缩进，带动提升架5从水平位置翻转至倾斜位置，如图6所示。在提升架5运动过程中，由于夹板1可在与夹紧臂12连接处可转动，在提升过程初期垃圾桶在重力作用下始终保持竖直位置，继续提升过程中由于夹板1上的限位轴13接触夹紧臂12，使夹紧臂12和夹板1不能相对转动，从而垃圾桶在提升过程中发生一定角度的倾斜。（5）翻转垃圾桶：翻转油缸7伸出带动翻转架8翻转，从而带动垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集车的车厢内，如图7所示（图示中车厢省略）。（6）放回空垃圾桶：垃圾倒完后将空垃圾桶放回至原处，放垃圾桶动作与倒垃圾动作相反。（7）折叠收集装置：夹紧油缸2动作带动夹板1松开垃圾桶后，伸缩油缸3、提升油缸6、翻转油缸7、摆动油缸9分别动作，使提升架5、翻转架8折叠贴近车厢侧壁，如图8所示。