一种大棚盆栽的自动运输装置的制作方法

本发明涉及一种园艺设备，特别是一种大棚盆栽的自动运输装置。

背景技术：

荷兰、美国、英国、日本、韩国等发达国家，由于他们发展早，工厂机械设备已达到自动化水平，有的甚至达到了智能化。由于劳动力的缺失，机械及设备的研究和发展与温室植物的传输和传输装置已得到极大关注。目前的农业大棚还是以传统农业生产模式为主，不仅劳动强度较大，生产效率偏低，还不具备很好的观光性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种大棚盆栽的自动运输装置。本发明可以实现大棚盆栽的自动化作业，运输系统用于运输盆栽，减少人工和劳动成本，实现大棚的物流循环，提高生产效率，还具有较好的观光性。

本发明的技术方案：一种大棚盆栽的自动运输装置，其特征在于：包括运输装置、动力装置、张紧装置和上下料装置；所述运输装置由动力装置带动，运输装置上设置张紧装置和上下料装置；所述运输装置包括传送链条、吊具和运输轨道，传送链条与动力装置连接，传送链条设置在运输轨道中，吊具安装在传送链条上。

前述的大棚盆栽的自动运输装置中，所述动力装置包括动力装置支架，动力装置支架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速小链轮，减速小链轮经减速链条连接有减速大链轮，动力装置支架上还设有一对传动轴轴承座和一对从动轴轴承座，一对传动轴轴承座两侧分别设有传动轴轴承座左端盖和传动轴轴承座右端盖，一对传动轴轴承座内设有与减速大链轮连接的传动轴，传动轴上依次设有传动轴套筒和驱动链轮；一对从动轴轴承座两侧分别设有从动轴轴承座左端盖和从动轴轴承座右端盖，一对从动轴轴承座上设有从动轴，从动轴上依次设有从动轴套筒和从动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条连接从动链轮。

前述的大棚盆栽的自动运输装置中，所述张紧装置包括张紧装置支架，张紧装置支架上焊接有与运输轨道连接的轨道连接件，轨道连接件两端连接有半圆形的张紧导轨小车，张紧导轨小车底部焊接有导向轮支架，导向轮支架上设有导向轮，所述张紧装置支架上设有一对导向轮轨道，导向轮设置在导向轮轨道内，所述一对导向轮轨道之间设有滑轮支架，滑轮支架中部设有滑轮。

前述的大棚盆栽的自动运输装置中，所述上下料装置包括水平输送机构，水平输送机构连接有旋转机构，旋转机构连接有直线运动单元。

前述的大棚盆栽的自动运输装置中，所述水平输送机构包括轮子轨道，轮子轨道上经轮子设有轮子支架，轮子支架经螺栓连接有输送吊具，输送吊具连接有水平输送链。

前述的大棚盆栽的自动运输装置中，所述旋转机构包括旋转机构支架，旋转机构支架内设有伺服电机a，伺服电机a的输出轴连接有减速小齿轮a，旋转机构支架内还设有一对传动轴轴承座a，一对传动轴轴承座a两侧分别设有传动轴轴承座上端盖a和传动轴轴承座下端盖a，一对传动轴轴承座a之间设有传动轴a，传动轴a上依次设有传动轴套筒a和减速大齿轮a，减速大齿轮a与减速小齿轮a啮合，传动轴a下端连接有法兰连接件。

前述的大棚盆栽的自动运输装置中，所述直线运动单元包括直线运动单元旋转盘，直线运动单元旋转盘上经减速电机支架连接有直线运动单元支架，减速电机支架上设有减速电机，减速电机通过联轴器连接有经传动丝杠支架支撑的传动丝杠，传动丝杠的两端设有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖之间设有光轴，传动丝杠上设有丝杠螺母，光轴上设有与丝杠螺母连接的托盘支架，托盘支架上设有托盘。

与现有技术相比，本发明通过运输装置、动力装置、张紧装置、上下料装置有机的连在一起构成一个可以运用在温室大棚内的运输系统，通用性强，适宜多种蔬菜作物的运输作业，以适应现代化农业生产。本发明同时还具有结构紧凑、高精度动作、成本低廉等特点，大幅提高了盆栽运输效率，减轻了农业劳动力的投入，具有十分重要的意义。本发明可以实现大棚盆栽的自动化作业，运输系统用于运输盆栽，减少人工和劳动成本，实现大棚的物流循环，提高生产效率，还具有较好的观光性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是运输装置的结构示意图；

图3是动力装置的结构示意图；

图4是张紧装置的结构示意图；

图5是上下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种大棚盆栽的自动运输装置，构成如图1和2所示，包括运输装置1、动力装置2、张紧装置3和上下料装置4；所述运输装置1由动力装置2带动，运输装置1上设置张紧装置3和上下料装置；所述运输装置1包括传送链条101、吊具102和运输轨道103，传送链条101与动力装置2连接，传送链条101设置在运输轨道103中，吊具102安装在传送链条101上。

所述动力装置2，构成如图3所示，包括动力装置支架218，动力装置支架218上设有伺服电机201，伺服电机201的输出轴连接有减速小链轮202，减速小链轮202经减速链条203连接有减速大链轮204，动力装置支架218上还设有一对传动轴轴承座207和一对从动轴轴承座215，一对传动轴轴承座207两侧分别设有传动轴轴承座左端盖206和传动轴轴承座右端盖210，一对传动轴轴承座207内设有与减速大链轮204连接的传动轴205，传动轴205上依次设有传动轴套筒208和驱动链轮209；一对从动轴轴承座215两侧分别设有从动轴轴承座左端盖214和从动轴轴承座右端盖217，一对从动轴轴承座215上设有从动轴212，从动轴212上依次设有从动轴套筒213和从动链轮216，所述驱动链轮209通过驱动链条211连接从动链轮216。

所述张紧装置3，构成如图4所示，包括张紧装置支架303，张紧装置支架303上焊接有与运输轨道103连接的轨道连接件301，轨道连接件301两端连接有半圆形的张紧导轨小车302，张紧导轨小车302底部焊接有导向轮支架305，导向轮支架305上设有导向轮304，所述张紧装置支架303上设有一对导向轮轨道306，导向轮304设置在导向轮轨道306内，所述一对导向轮轨道306之间设有滑轮支架308，滑轮支架308中部设有滑轮307。张紧导轨小车302的两端插入轨道连接件301中起到定向作用。

构成如图5所示，所述上下料装置4包括水平输送机构，水平输送机构连接有旋转机构，旋转机构连接有直线运动单元。

所述水平输送机构包括轮子轨道406，轮子轨道406上经轮子404设有轮子支架405，轮子支架405经螺栓连接有输送吊具403，输送吊具403连接有水平输送链401。

所述旋转机构包括旋转机构支架415，旋转机构支架415内设有伺服电机a407，伺服电机a407的输出轴连接有减速小齿轮a408，旋转机构支架415内还设有一对传动轴轴承座a412，一对传动轴轴承座a412两侧分别设有传动轴轴承座上端盖a411和传动轴轴承座下端盖a414，一对传动轴轴承座a412之间设有传动轴a410，传动轴a410上依次设有传动轴套筒a413和减速大齿轮a409，减速大齿轮a409与减速小齿轮a408啮合，传动轴a410下端连接有法兰连接件416。

所述直线运动单元包括直线运动单元旋转盘429，直线运动单元旋转盘429上经减速电机支架418连接有直线运动单元支架430，减速电机支架418上设有减速电机417，减速电机417通过联轴器419连接有经传动丝杠支架423支撑的传动丝杠421，传动丝杠421的两端设有上端盖420和下端盖422，上端盖420和下端盖422之间设有光轴424，传动丝杠421上设有丝杠螺母425，光轴424上设有与丝杠螺母425连接的托盘支架426，托盘支架426上设有托盘427。通过减速电机417旋转通过联轴器419带动丝杠421，丝杠螺母425)上下直线运动，安装在丝杠螺母425上的托盘带动盆栽，使盆栽离开传送链吊具，实现上下料功能。