本发明涉及一种抬升转向装置，属于自动发药设备技术领域。
背景技术：
药房自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的发药压力，自动化的发药机构给予最大程度的帮助。
两条传送线的衔接过渡处或转角处需要设置转向抬升机构，用于将物品从一侧传送线传送给另一侧传送线。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种抬升转向装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
抬升转向装置，其特征在于：包含下部的抬升机构以及安装其上的输送机构，抬升机构包含底板以及设置其上的轴承座，固定有偏心轮的旋转轴旋转自如地支撑于轴承座上，所述底板上竖直安装有导向柱，所述输送机构的承载板上设有与其相配的导向孔，输送机构通过导向孔与导向柱的配合可上下运动；所述输送机构通过其上的工作板承载于偏心轮上，工作板的底面与偏心轮的外圆面相接触，偏心轮旋转运动带动输送机构做上下运动。
进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述输送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，输送带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使输送带往复运动。
更进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述输送带下方的外侧设有皮带张紧机构。
更进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述底板上安装有步进电机，步进电机与固定有偏心轮的旋转轴驱动连接。
更进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述步进电机通过皮带传动方式与固定有偏心轮的旋转轴传动连接。
再进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述步进电机电性连接至设置在所述抬升转向装置内的驱动控制单元。
再进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述轴承座上安装有码盘。
再进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述轴承座上安装有传感器。
再进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述偏心轮的外圆面包裹有耐摩擦软质材料。
再进一步地，上述的抬升转向装置，其中，所述导向柱有两只，对称分布于底板上。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，设置于两条传送线的衔接过渡处或转角处，物品从a方向输送线往抬升转向装置输送时，抬升转向装置的输送机构输送带同步运转且方向与a方向相同，物品到达抬升转向装置上时，抬升机构带动输送机构向下运动，直至物品脱离输送机构，到达b方向输送线，下降高度的物品由于与b方向输送线有摩擦，实现向b方向传送；反向输送时，当物品从b方向输送线往抬升转向装置输送时，输送机构输送带低于b方向输送线高度，物品到达抬升转向装置正上方时，抬升机构带动输送机构向上运动，同时物品开始脱离b方向输送线皮带，当输送机构到达最高位置时且高度略高于a方向输送线皮带时，输送机构输送带向a方向运转，实现a方向的传送，物品离开抬升转向装置后，抬升机构带动输送机构下降并到达初始位置，以便输送下一个物品，实现高效率准确传送；将物品从一传送线传送给另一传送线。传送速度快、准确率高、性能稳定。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，抬升转向装置，包含下部的抬升机构2以及安装其上的输送机构1，抬升机构2包含底板13以及设置其上的轴承座，固定有偏心轮9的旋转轴旋转自如地支撑于轴承座上，底板13上竖直安装有导向柱8，导向柱有两只，对称分布于底板上，输送机构1的承载板7上设有与其相配的导向孔，输送机构通过其导向孔与导向柱8的配合可沿其上下运动；输送机构1通过其上的工作板6承载于偏心轮9上，工作板6的底面与偏心轮9的外圆面相接触，偏心轮9的外圆面包裹有耐摩擦软质材料，偏心轮9旋转运动带动输送机构1做上下运动。
其中，输送机构1包含两根平行设置的主动滚筒3和从动滚筒5，两滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，输送带4张紧于两滚筒上，电机与主动滚筒3驱动连接，电机驱动滚筒使输送带4往复运动。输送带4下方的外侧设有皮带张紧机构。
底板13上安装有步进电机12，步进电机12通过皮带传动方式与固定有偏心轮的旋转轴传动连接。步进电机12电性连接至驱动控制单元。
轴承座上安装有码盘11，轴承座上还安装有传感器10。
具体应用时，步进电机12驱动固定有偏心轮的旋转轴运转，进而使偏心轮9带动输送机构1整体做上下运动，由码盘11和传感器10感测上下位置。
另外，输送机构1的电机驱动主动滚筒3运转，电机可正反转，带动输送带4往复运动。
当物品从a方向输送线往抬升转向装置输送时，抬升转向装置的输送机构输送带同步运转且方向与a方向相同，物品到达抬升转向装置上时，抬升机构2带动输送机构1向下运动，直至物品脱离输送机构1，到达b方向输送线，下降高度的物品由于与b方向输送线有摩擦，实现向b方向传送；反向输送时，当物品从b方向输送线往抬升转向装置输送时，输送机构输送带低于b方向输送线高度，物品到达抬升转向装置正上方时，抬升机构2带动输送机构1向上运动，同时物品开始脱离b方向输送线皮带，当输送机构1到达最高位置时且高度略高于a方向输送线皮带时，输送机构输送带向a方向运转，实现a方向的传送，物品离开抬升转向装置后，抬升机构带动输送机构下降并到达初始位置，以便输送下一个物品，实现高效率准确传送。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，用于将物品从一传送线传送给另一传送线，实现高效率的准确传送，传送速度快、准确率高、性能稳定。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。