本发明涉及一种运输工具，具体是涉及一种能够自动升降的小车。
背景技术：
在很多的生产工作中，经常需要搬运一些物品，因此有很多各种各样的搬运设备在实际中运用，液压车因为结构简单、稳定性高等特点在实际应用中较为广泛。
液压车在生产中较多的为手动液压车和电动液压车，其原理都是通过液压缸的作用将重物顶起然后进行移动。但是液压车功能较单一，在生产中有时需要一些多功能的液压车来辅助生产，来达到提高生产效率。
中国专利公开号cn105217514a，公开日期2016年1月6日，公开了一种自动升降台，它包括底座，所述底座上方设有工作平台，在所述底座和工作平台之间还设有剪刀叉机构，所述底座下方设有电动推杆，并且所述电动推杆与剪刀叉机构连接，本发明中以电动推杆提供动力，可以实现逐层的自动升降，从而实现物料的逐层上升至生产线的位置；同时本发明结构简单，占用空间少，成本低。但是高度调节是通过生产线上的传感器来反馈数据，从而来调节液压车的高度，在上料的时必须保证物料的高度一致，否则每一次都需要去调节电动推杆的推动距离，在下料时会遇到同样的问题，在使用的过程中造成很多不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有技术中液压车功能单一，高度调节不方便问题，现提供一种能够自动升降的小车，在生产中不仅能够作为液压车来移动物体，也可以作为生产过程中送料和收料用工具小车，在使用过程中高度调节简单快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种能够自动升降的小车，包括：底座，所述底座上设有第一支架和第二支架，第一支架与第二支架在交叉处通过转轴活动连接，第一支架和第二支架上设有工作平台，所述底座一端固定设有拉动杆，所述拉动杆和第二支架之间固定设有横杆，所述横杆与液压缸底部转动连接，所述液压缸的顶出部分与第一支架和第二支架的中间转轴转动连接，还包括通过电磁阀与液压缸连接的plc，所述plc与竖直并列固定在拉动杆上的第一传感器和第二传感器连接，所述第一传感器检测到前方有物体时，plc通过电磁阀控制液压缸的液压杆做收缩运动，所述第二传感器检测到前方没有物体时，plc通过电磁阀控制液压缸的液压杆做伸出运动。
通过传感器确定工作平台上物料的位置，采集工作平台需要下降还是上升的数据。将数据传输到plc后，plc通过控制电磁阀的开关来控制液压缸的运动，从而调节支架的位置来达到对工作平台高度的控制，保证物料的高度始终保持一定的位置。
优选的，所述第一支架一端与固定在底座上的第一转轴转动连接，另一端与工作平台通过第一导轮活动连接。
优选的，所述第二支架一端与固定在工作平台上的第二转轴转动连接，另一端与底座通过第二导轮活动连接。
优选的，所述第一传感器和第二传感器通过紧固件固定在拉动杆上竖直方向上的卡槽中。
优选的，所述第一传感器和第二传感器能够沿着卡槽方向移动。
优选的，所述底座底部固定设有四个带有锁紧结构的万向轮。
本发明的有益效果是：通过传感器的检测，小车的工作平台能够自动的升降，在上料和下料的过程中能够一直保证小车工作平台上物料高度，减轻了人力上下搬运的工作量，同时将功能集中于液压车上，提高了液压车的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种能够自动升降的小车结构示意图。
图中：1、底座，2、工作平台，3、第一支架，31、第一导轮，32、第一转轴，4、第二支架，41、第二导轮，42、第二转轴，5、转轴，6、液压缸，61、液压缸转轴，7、拉动杆，9、万向轮，10、卡槽，11、第一传感器，12、第二传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实施新型的技术方案作进一步的具体说明。
如图1所示，一种能够自动升降的小车，包括：底座1，所述底座1上设有第一支架3和第二支架4，第一支架3与第二支架4在交叉处通过转轴5活动连接，第一支架3和第二支架4上设有工作平台2，所述底座1一端固定设有拉动杆7，所述拉动杆7和第二支架4之间固定设有横杆（图中未画出），所述横杆与液压缸转轴61转动连接，所述液压缸6的液压杆与第一支架3和第二支架4的中间转轴5转动连接，还包括通过电磁阀（图中未画出）与液压缸6连接的plc（图中未画出），所述plc与竖直并列固定在拉动杆7上的第一传感器11和第二传感器12连接，所述第一传感器11检测到前方有物体时，plc通过电磁阀控制液压缸6的液压杆做收缩运动，所述第二传感器12检测到前方没有物体时，plc通过电磁阀控制液压缸6的液压杆做伸出运动。
其中，设置第一传感器11，当第一传感器11检测到第一传感器11的前方有物体时，信号数据传入plc，plc通过电磁阀控制液压缸6的液压杆做收缩运动，使工作平台2下降。
进一步的，设置第二传感器12，当第二传感器12检测到第二传感器12的前方没有物体时，信号数据传入plc，plc通过电磁阀控制液压缸6的液压杆做伸出运动，使工作平台2上升。
具体的，在下料工作时，将第一传感器11高度设置到与下料平台的高度一致，第一传感器11设置在第二传感器12的上方，间隔距离小于物料高度。此时第二传感器12检测不到前方物体信号，通过plc控制电磁阀使液压缸6运动，在液压缸6的运动作用下工作平台2上升至第二传感器12的高度，第二传感器12检测到前方有物体后，液压缸6停止工作，工作平台2此时的高度为第二传感器12设置的高度，与下料平台高度一致。当下料时，物料放置在工作平台2上，此时第一传感器11检测到前方有物体信号，通过plc控制电磁阀使液压缸6运动，工作平台2下降至物料在工作平台2上的整体高度低于第一传感器11的高度后液压缸6停止运动，此时物料的顶部面与下料面齐平。将小车作为下料后的装卸车，可以一直保持小车的工作平台2或小车上的物料顶面的高度与下料平台的高度一致，降低了工作强度。
在上料工作时，将第二传感器12高度设置为高于工作平台2上最顶部的物料的位置，此时工作平台2上最顶部的物料的底部与上料平台高度一致，当将最顶部的物料取走后，第二传感器12检测不到前方有物体信号，通过plc控制液压缸6运动，工作平台2上升至第二件物料顶部与第二传感器12平齐后液压缸6停止运动，此时第二件物料的底部与下料平台高度一致。将小车作为上料用工具车，可以一直保持小车上的物料高度一致，方便上料工作。
其中，第一支架3一端与固定在底座1上的第一转轴32转动连接，另一端与工作平台2通过第一导轮31活动连接；所述第二支架4一端与固定在工作平台2上的第二转轴42转动连接，另一端与底座1通过第二导轮41活动连接，该结构组成能保证工作平台2平稳的升降。
其中，第一传感器11和第二传感器12通过紧固件（图中未画出）固定在拉动杆7卡槽10中，进一步的，第一传感器11和第二传感器12能够沿着卡槽10方向移动，通过将第一传感器11和第二传感器12的位置改变可以针对不同规格的物料，增加了小车的实用性。
其中，底座底部设有四个带有锁紧结构的万向轮9，在使用过程中通过将万向轮9锁紧，可以使小车长时间的停留在某一处，保证工作过程中的稳定性。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。