一种快递物流仓库用AGV小车及其控制系统的制作方法

本发明涉及agv小车及软件控制系统技术，尤其是一种快递物流仓库用agv小车及其控制系统。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。

随着物流行业快速发展，在物流行业中，货物的分拣、存放仓库中，工作人员的劳动强度越来越大。作为服务业，服务质量和工作人员劳动强度呈正比，尤其是快递运送错误，很大程度上影响服务质量。现有技术中为了保证货物的准确和安全运送，一般通过多道工序进行对货物检测，但是每次都需要工作人员分拣货物以及扫描货物，工作人员劳动强度大的缺陷。

由此可见，现有技术中，agv小车对货物运输过程中，不能对货物分别处理，容易造成操作人员劳动强度大的缺陷。并且控制系统并没有自动对货物的核对检测，存在工作人员扫描核对货物劳动强度大的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种快递物流仓库用agv小车，通过在多个小规格运输位满足将货物分类，保证agv小车一次性运输可以运输多种体积以及多个货物，方便工作人员分类处理。

本发明的另一目的在于提供一种快递物流仓库用agv小车控制系统，降低自动扫描操作人员的劳动强度，避免货物的运输错误，提高物流的服务质量。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快递物流仓库用agv小车，包括：车体，所述车体的运输位设有多个隔挡板，所述隔挡板将所述运输位分割为多个小规格运输位。

在一种优选的实施方式中，每个所述小规格运输位的下底面中心位置设有二维码扫描仪。

在一种优选的实施方式中，每个所述隔挡板下端穿入运输位表面，在所述车体内部设有伸缩装置，伸缩装置的上端固定连接隔挡板下端，推动所述隔挡板伸出运输位表面或者收回到车体内部。

一种快递物流仓库用agv小车控制系统，包括上述的快递物流仓库用agv小车，还包括车载控制器、终端控制器、通信模块以及报警器；

所述终端控制器与车载控制器之间通过通信模块连接，所述车载控制器连接隔挡板伸缩装置的驱动控制装置；所述车载控制器还连接报警器；

在物流仓库的每个货物底面粘贴附带该货物信息的货物二维码；

当需要拿货时，所述终端控制器发送拿货指令到车载控制器，所述车载控制器控制agv小车到拿货点拿货，所述车载控制器根据拿货指令，控制隔挡板伸缩装置的控制装置，收回设定隔挡板，使该货物放置在运输位；所述二维码扫描仪扫描货物二维码，与拿货指令中的货物信息对比，当货物信息不相同时，所述车载控制器控制报警器鸣警。

在一种优选的实施方式中，所述拿货指令包括货物的尺寸信息，所述车载控制器根据该货物的尺寸信息收回设定的隔挡板伸缩装置的控制装置，控制隔挡板收回。

在一种优选的实施方式中，所述隔挡板纵横设置在运输位表面，将所述车载运输位分为网状结构。

在一种优选的实施方式中，所述隔挡板包括横向设置的第一横向隔挡板、第二横向隔挡板、第三横向隔挡板、第四横向隔挡板和第五横向隔挡板；还包括纵向设置的第一纵向隔挡板、第二纵向隔挡板、第三纵向隔挡板、第四纵向隔挡板、第五纵向隔挡板、第六纵向隔挡板、第七纵向隔挡板、第八纵向隔挡板；将agv小车的运输位分割为相同大小的a运输位、b运输位、c运输位、d运输位、e运输位、f运输位、g运输位、h运输位、i运输位和j运输位；

所述货物的装载箱包括单个运输位大小、横向两个运输位大小、横向三个运输位大小、横向四个运输位大小、横向五个运输位大小、纵向两个运输位大小、纵横四个运输位大小、纵横六个运输位大小、纵横八个运输位大小和纵横十个运输位大小；

根据货物信息中货物的装载箱大小，车载控制器控制部分隔挡板的升降，满足一个或者多个小规格运输位组成的货物运输位与货物的装载箱大小相适应。

上述技术方案具有如下的有益效果：

本发明的快递物流仓库用agv小车，通过隔挡板将车体表面的运输位分隔为多个小规格运输位。避免了现有技术中，货物体积较小，货物完全堆积在小车表面，增加了再次分货的劳动强度。该快递物流仓库用agv小车，通过在多个小规格运输位满足将货物分类，保证agv小车一次性运输可以运输多种体积以及多个货物，方便工作人员分类处理。

本发明的快递物流仓库用agv小车控制系统，通过二维码扫描仪对货物的二维码信息扫描核对，满足多个货物一次运输并扫描核对，且满足多种体积大小的货物运输并扫描核对。避免了现有技术中，尤其是快递物流行业中，物流包裹拿错，以及扫描人员劳动强度大的缺陷。该发明的快递物流仓库用agv小车控制系统，降低自动扫描操作人员的劳动强度，避免货物的运输错误，提高物流的服务质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明快递物流仓库用agv小车实施例的俯视图；

图2为本发明快递物流仓库用agv小车实施例的主视图；

图3为本发明快递物流仓库用agv小车控制系统结构示意图。

其中，1、车体，2、运输位，3、隔挡板，4、二维码扫描仪，51、第一横向隔挡板，52、第二横向隔挡板，53、第三横向隔挡板，54、第四横向隔挡板，55、第五横向隔挡板，61、第一纵向隔挡板，62、第二纵向隔挡板，63、第三纵向隔挡板，64、第四纵向隔挡板，65、第五纵向隔挡板，66、第六纵向隔挡板，67、第七纵向隔挡板，68、第八纵向隔挡板，71、a运输位，72、b运输位，73、c运输位，74、d运输位，75、e运输位，76、f运输位，77、g运输位，78、h运输位，79、i运输位，80、j运输位。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1、图2所示，一种快递物流仓库用agv小车，包括：车体1，车体1的运输位2设有多个隔挡板3，隔挡板3将所述运输位2分割为多个小规格运输位。小规格运输位可以适应物流行业的货物的装载箱大小，方便物流行业中小心箱体在agv小车上侧运输过程中安全平稳的放置。尤其是随着物流行业快速发展，快速平稳的对物流中货物的运输，方便物流仓储的便捷使用。

在使用过程中，容易造成快递物流件运输错误，严重影响货物运送的效率，降低服务质量，为了避免该种情况的发生，在每个所述小规格运输位的下底面中心位置设有二维码扫描仪4。二维码扫描仪4对货物上的二维码扫描，保证运送货物的正确，避免货物运输错误。

每个隔挡板3下端穿入运输位2表面，在车体1内部设有伸缩装置，伸缩装置的上端固定连接隔挡板3下端，推动隔挡板3伸出运输位2表面或者收回到车体1内部。隔挡板3收缩在车体1内部，或者伸出，满足了车体1表面的运输位2可以变化大小，对于尺寸大于小规格运输位的货物可以方便的运输。

如图3所示，一种快递物流仓库用agv小车控制系统，包括上述的快递物流仓库用agv小车，还包括车载控制器、终端控制器、通信模块以及报警器；终端控制器与车载控制器之间通过通信模块连接，车载控制器连接隔挡板伸缩装置的驱动控制装置；实现终端控制器端对仓库中车辆的控制，保证车辆的顺利运输货物。车载控制器还连接报警器，实现对货物运输错误时，可以报警(鸣笛或者闪灯)，方便工作人员及时处理，降低物流运输过程的错误率。

在物流仓库的每个货物底面粘贴附带该货物信息的货物二维码；货物二维码设在每个货物底部中部位置，保证货物落到运输位上时，二维码扫描仪4可以对该货物二维码信息扫描。对于货物尺寸较大的，例如占用两个小规格运输位的，在该货物底部任何一个小规格运输位中部位置设置二维码信息，保证二维码扫描仪4对该二维码的扫描。同理，对于四个或者六个或者更多的，均在任一个小规格运输位中部位置处的货物底部，粘贴该货物二维码，保证扫描效果。

当需要拿货时，终端控制器发送拿货指令到车载控制器，车载控制器控制agv小车到拿货点拿货，车载控制器根据拿货指令，控制隔挡板伸缩装置的控制装置，收回设定隔挡板3，使该货物放置在运输位。二维码扫描仪4扫描货物二维码，与拿货指令中的货物信息对比，当货物信息不相同时，车载控制器控制报警器鸣警。保证运输货物的准确性。

拿货指令包括货物的尺寸信息，车载控制器根据该货物的尺寸信息收回设定的隔挡板伸缩装置的控制装置，控制隔挡板收回。在终端控制器向车载控制器发送的拿货指令信息中，包括货物的尺寸，从而车载控制器根据货物的体积大小，调节运输位上侧的隔挡板3，在小车上侧规划出满足该货物大小的运输位，满足该货物的运输使用。

为了将满足车体1表面的运输位2可以满足更多的小规格货物分隔装载，将隔挡板2纵横设置在运输位表面，将车载运输位分为网状结构。

优选的，隔挡板3包括横向设置的第一横向隔挡板51、第二横向隔挡板52、第三横向隔挡板53、第四横向隔挡板54和第五横向隔挡板55；还包括纵向设置的第一纵向隔挡板61、第二纵向隔挡板62、第三纵向隔挡板63、第四纵向隔挡板64、第五纵向隔挡板65、第六纵向隔挡板66、第七纵向隔挡板67、第八纵向隔挡板68；将agv小车的运输位分割为相同大小的a运输位71、b运输位72、c运输位73、d运输位74、e运输位75、f运输位76、j运输位77、h运输位78、i运输位79和j运输位80。

所述货物的装载箱包括单个运输位大小、横向两个运输位大小、横向三个运输位大小、横向四个运输位大小、横向五个运输位大小、纵向两个运输位大小、纵横四个运输位大小、纵横六个运输位大小、纵横八个运输位大小和纵横十个运输位大小。

根据货物信息中货物的装载箱大小，车载控制器控制部分隔挡板3的升降，满足一个或者多个小规格运输位组成的货物运输位与货物的装载箱大小相适应。

例如：可以是a运输位71和b运输位72两个组合的运输位，也可以是a运输位71、b运输位72、c运输位73三个组合的运输位，横向任意个数都可以组合，满足多种尺寸大小的货物装载使用。

也可以是a运输位71和j运输位80两个组合的运输位，也可以是a运输位71、b运输位72、j运输位80、i运输位79四个相邻运输位组合的运输位，也可以是相邻的六个或者八个组合的运输位，提高agv小车的运输量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。