门式起重机的制作方法

本发明涉及一种应用在建筑、动力制造、大件安装、运输等领域的起重机械，特别是涉及一种门式起重机。

背景技术：

目前市场上设置在龙门吊上的吊具通常是固定的，当需要起吊重物时：龙门吊通过轨道进行移动，使吊具对准重物完成起吊，但由于轨道相对固定，一旦重物位置无法通过在轨道上移动对准就会造成起吊困难。因此市场上出现了可移动的吊具。现有市场上类似的吊具为了实现移动一般采用的是静摩擦，即使用低摩组材料实现吊具相对轨道的移动。对于吊具滑移的动力通常采用卷扬钢丝绳拉动，用卷扬钢丝绳拉动滑移存在结构复杂、钢丝绳需要经常维护、保养等缺点；即使有采用油缸推拉的，油缸也是布置在门式起重机横梁的上方，由于空间的限制使得油缸的长度受限从而使得油缸滑移的行程很短，从而导致滑移距离很短。

此外，目前市场上的门式起重机（龙门吊）既有轮轨式也有轮胎式，但能根据需要既能用模块车做底盘又能根据需要在专用导轨上行走而又是通过油缸举升来实现起吊功能的还没有。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种门式起重机，可应用于建筑安装、桥梁施工、海工、电力、动力制造、港口、码头、海工等的起重、顶升、场地运输、大件拼装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种门式起重机，包括起重机主体、设置在所述的起重机主体底部的移动机构，所述的起重机主体包括一对基座、设置在所述的基座上的举升机构、连接一对所述的举升机构顶部之间的横梁以及能够移动的设置在所述的横梁上的可滑移吊具，所述的可滑移吊具包括主动吊具、与所述的主动吊具相连接的从动吊具、用于驱动所述的主动吊具进行滑移的动力部件，所述的主动吊具包括固定架、连接在所述的固定架上的吊板组件、连接在所述的固定架底部的滚动组件，所述的滚动组件设置所述的横梁的上方，所述的动力部件位于所述的横梁的下方。

优选地，所述的基座上设置有第一连接部、第二连接部；所述的基座的底部设置有导向槽。

进一步优选地，所述的移动机构包括模块车，所述的基座通过所述的第一连接部与所述的模块车进行固定。

进一步优选地，所述的移动机构包括轨道、行走油缸，所述的轨道的上平面上设置有导向条，所述的基座底部的导向槽与所述的导向条相配合；所述的行走油缸的缸套连接在所述的轨道上，所述的行走油缸的活塞杆端连接在所述的第二连接部上。

优选地，所述的起重机主体还包括电控机构，所述的电控机构包括设置在所述的基座上的电控箱和动力站。

优选地，所述的动力部件包括滑移油缸，所述的滑移油缸的缸套固定在所述的横梁的底部，所述的滑移油缸的活塞杆端连接在所述的主动吊具上。

进一步优选地，所述的横梁的底部设置有滑移油缸固定座，所述的滑移油缸的缸套固定在所述的滑移油缸固定座上。

优选地，所述的吊板组件设置有两组，两组所述的吊板组件分别连接在所述的固定架相对的两侧，每组所述的吊板组件包括连接在所述的固定架上的第一吊板、连接在所述的第一吊板下端的第二吊板以及连接在一对所述的第一吊板之间的连接轴，所述的第二吊板下端形成起吊部，所述的动力部件与所述的连接轴相连接。

进一步优选地，所述的连接轴外部还套设有轴套。

优选地，所述的主动吊具还包括连接在所述的固定架底部的用于防止所述的主动吊具翘起的防翘起组件，所述的防翘起组件包括一对l型折弯件，一对所述的l型折弯件的折弯方向相对，一对所述的l型折弯件位于所述的滚动组件的两侧。

进一步优选地，所述的横梁上部设置具有向两侧凸出的凸边，一对所述的l型折弯件的折弯包住所述的凸边。

优选地，所述的滚动组件包括滚轮小车，所述的滚轮小车上还设置有导向轮。

进一步优选地，所述的横梁上设置有导轨，所述的滚轮小车设置在所述的导轨上；所述的导向轮位于所述的导轨的两侧。

优选地，所述的主动吊具、从动吊具通过连杆相连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、实现吊具在横梁上的移位、调节；动力部件设置在横梁下方大大增加了滑移的距离；采用滚动组件与横梁之间的滚动摩擦，使得滑移更轻便灵活；避免了采用卷扬钢丝绳拉动方式时维护保养的麻烦；

2、移动机构可以采用模块车、或者导轨，模块车的机动性强，对场地的适应性大大增强，大大降低了使用成本，又节省了使用时间，运转灵活，作业占据空间小，而且可起吊、顶升和短距转运，且转运的路线不受限制，可靠性高，操作方便能够满足多种工况的起重作业要求；导轨可以在一些场地为直线、移位距离相对较短、时效要求也不是很高的情况下进行工作，结构简单，使用成本更低。

附图说明

附图1为本实施例中起重机主体的主视示意图；

附图2为本实施例中起重机主体的侧视示意图；

附图3为本实施例中可滑移吊具的主视示意图；

附图4为本实施例中可滑移吊具的侧视示意图；

附图5为本实施例一的主视示意图；

附图6为本实施例一的侧视示意图；

附图7为本实施例二的主视示意图；

附图8为本实施例二的侧视示意图；

其中：10、基座；100、第一连接部；101、第二连接部；11、举升机构；12、横梁；120、导轨；121、凸边；122、滑移油缸固定座；13、可滑移吊具；130、主动吊具；1300、固定架；1301、第一吊板；1302、第二吊板；1303、滚轮小车；1304、导向轮；1305、l型折弯件；1306、连接轴；1307、轴套；131、从动吊具；132、连杆；133、滑移油缸；14、电控箱；15、动力站；2、模块车；20、连接件；30、导轨；31、行走油缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2所示的一种门式起重机，包括起重机主体、设置在起重机主体底部的移动机构。

在本实施例中：起重机主体包括一对基座10、设置在基座10上的举升机构11、连接一对举升机构11顶部之间的横梁12、能够移动的设置在横梁12上的可滑移吊具13以及设置在基座10上电控机构。

其中：基座10上设置有第一连接部100、第二连接部101；基座10的底部设置有导向槽（图中未示出）。

举升机构11包括通过销轴固定在基座10上的外套、设置在外套内的举升油缸以及固定在举升油缸的缸套上的内套，横梁12通过螺栓连接在内套顶部。举升油缸的底部设置有举升油缸座，外套上设置有用于固定内套的第一固定油缸（每组举升装置2设置1个，共设2组）和用于固定举升油缸座的第二固定油缸（每组举升装置2设置2个，共设2组）。此外，举升机构11还包括用于对其进行举升控制的微电控制系统和拉线传感器，微电控制系统和拉线传感器之间通过信号相连接，通过拉线传感器的信号反馈，微电控制系统可以通过闭环控制来保证举升动作的同步。

如图3、4所示：可滑移吊具13包括主动吊具130、与主动吊具130相连接的从动吊具131、用于驱动主动吊具130进行滑移的动力部件。主动吊具130、从动吊具131通过连杆132相连接。

在本实施例中：主动吊具130包括固定架1300、连接在固定架1300上的吊板组件、连接在固定架1300底部的滚动组件，滚动组件设置横梁12的上方，动力部件位于横梁12的下方。

吊板组件设置有两组，两组吊板组件分别连接在固定架1300的相对两侧。吊板组件包括连接在固定架1300上的第一吊板1301、连接在第一吊板1301下端的第二吊板1302，第二吊板1302下端形成起吊部，作为吊板组件组成部分的第二吊板1302的长度和数量均可根据实际需要进行改变。

滚动组件包括滚轮小车1303。每个固定架1300均通过螺栓与两台滚轮小车1303进行连接，滚轮小车1303设置在横梁12上，横梁12上设置有导轨120，则滚轮小车1303设置在导轨120上。滚轮小车1303上可以设置四个导向轮1304，导向轮1304位于导轨120两侧，可以防止主动吊具130在滑移过程中偏斜。

主动吊具130还包括连接在固定架1300底部的用于防止主动吊具130翘起的防翘起组件，防翘起组件包括一对l型折弯件1305，一对l型折弯件1305的折弯方向相对，一对l型折弯件1305位于滚动组件的两侧。如图4所示，横梁12上部设置具有向两侧凸出的凸边121，一对l型折弯件1305的折弯包住凸边121。

在本实施例中：从动吊具131的结构与主动吊具130的结构相同，当然从动吊具131也可以采用其他的结构。

动力部件包括滑移油缸133，滑移油缸133的缸套固定在横梁12的底部，滑移油缸133的活塞杆端连接在主动吊具130上，横梁12的底部设置有滑移油缸固定座122，滑移油缸133的缸套可以固定在滑移油缸固定座122上。此外，为了便于滑移油缸133的活塞杆端与主动吊具130的连接，在两组第一吊板1301之间连接有连接轴1306，滑移油缸133的活塞杆端连接在连接轴1306上，连接轴1306外部还套设有轴套1307，以增加连接轴1306的刚度。

当需要起重机吊起的重物随着吊具一起滑移时，可以操作相关控制按钮使得滑移油缸133的活塞杆进行伸出或者缩回动作，其即推（拉）主动吊具130从而通过连杆132带动从动吊具131一起沿着横梁12前移或后退，从而达到将重物移位的目的。

电控机构用于控制举升机构11，其包括的电控箱14和动力站15，动力站15可以采用液压动力站。

实施例一：

如图5、6所示：在本实施例中：移动机构包括模块车2，基座10通过第一连接部100与模块车2进行固定。

模块车2包括车架、设置在车架下方的多个悬挂机构和转向机构，在悬挂支架的下方均连接有轮胎，悬挂机构和转向机构通常包括由悬挂油缸和转向油缸，模块车2配备专门的液压动力站为悬挂油缸和转向油缸提供动力和驱动其行走，模块车2和举升机构11可以分别连接一个液压动力站，或者共同连接一个液压动力站。模块车2可以配备专门操作去行走、转向、升降的遥控器，通过操作遥控器实现行走、转向、升降多种动作；模块车2的多模式转向功能可实现直行、横行、斜行、中心回转、摆首、摆尾，等转向模式；模块车2的轴线数可随龙门吊的额定起吊量的不同而进行调配。

当起重机主体与模块车2一起使用时，可按以下步骤操作：

1、先将起重机本体的基座10分别放在两台模块车2上，在基座10通过第一连接部与模块车2用连接件20固定；

2、使模块车2运行到需要起吊或转运物体的合适位置，以便可滑移吊具13能够和重物上的吊点位置正对；

3、关停模块车2；

4、分别调节起重机本体的举升高度和可滑移吊具13的横向位置，使其和要起吊的重物上的吊孔对正；

5、与可滑移吊具13进行连接；

6、使重物升高到合适的高度放到其他用来转运的车上或停止所有其中操作，进行下一步；

7、操作模块车，将其移动到合适的位置，再将重物落下；

8、使模块车2将整备移动到指定的位置，从而完成该起重作业。

这样，基座安装在两台能够独立行走的模块车上，靠两台模块车的同步运行，来实现起重机在吊起重物后的移位存放或堆垛，在采用模块车做行走底盘时，其对场地的适应性大大增强，无需预铺轨道，这既大大降低了使用成本，又节省了使用时间；而且由于其多模式转向的特点，使得其运转灵活，作业占据空间小，而且可起吊、顶升和短距转运，且转运的路线不受轨道的限制，可靠性高，操作方便能够满足多种工况的起重作业要求。

实施例二：

如图7、8所示：在本实施例中：移动机构包括导轨30、行走油缸31，导轨30的上平面上设置有导向条，基座10底部的导向槽与导向条相配合，可以避免基座10及其整备在滑移过程中的偏移，确保基座10在行走油缸31的推拉下可以沿着预定方向前进。行走油缸31的缸套连接在导轨30上，行走油缸31的活塞杆端连接在第二连接部101上，当然，行走油缸31的缸套连接在第二连接部101上，行走油缸31的活塞杆端连接在导轨上也是等同的。

当起重机主体与导轨30配合起重及短距移位可按以下步骤操作：

1、在需要起吊的重物合适的位置铺设导轨30，导轨30下面需用碎石或枕木等物垫实，导轨30间距根据起重机本体的横梁12长度确定；

2、将起重机本体在导轨30上拼装好，将行走油缸31的活塞杆端和基座10上的第二连接部101相连，行走油缸31的缸套与导轨30上的固定螺孔相连；

3、将起重机本体的可滑移吊具13吊具分别与所吊重物的对应吊点相连；

4、将重物吊起；

5、使行走油缸31通过收缩来使起重机本体前进（或后退），在行走油缸31收缩到最短时，拧掉固定在导轨30上行走油缸31的缸套的螺栓，将其固定到前进方向的下一个固定位置；

6、重复收缩油缸的动作，通过循环反复，直至将重物移动到指定的位置，再通过操作可滑移吊具13，使其横向也能满足位置要求，再将其落下；

7、然后将起重机本体拆除通过别的方式运回或者利用行走油缸31进行反向反复收缩，使起重机本体回到初始位置，再进行拆除。

这样，基座设置在导轨上，通过与左右两个基座分别相连的左右两个行走油缸的步履式前进，来实现起重机在吊起重物后的移位存放或堆垛，与实施例一相比，本实施例的整备成本较低，经济性较好，但对场地的适应性较差，效率也较低。

本发明可以两套或多套一起完成一件起重或移位任务，在工作过程中，通过一台遥控器即可同时控制多台设备的动作，同步性好。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。