动态存储系统的制作方法

本发明涉及一种动态存储系统。

本发明尤其涉及设想在地面上存放物品的存储系统或设备。这些物品可能堆放或堆叠在一起。

本发明特别用于储存相对大的片材状物体，例如，玻璃、大理石和陶瓷片材。

背景技术：

目前，这种类型的系统可以包括起重机，其配备有绞盘和在待移动的物品上方操作的抓持装置。作为起重机的替代，根据待移动的物品的类型，可以使用大型和/或小型自动装卸车。

片状物体通常以水平位置堆叠在一起，并且通过上面概述的装置移动。因此，目前可用的系统的一个缺点是与所存储的物品的数量相关的使用非常大的表面面积。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够避免目前可用的系统的缺点的存储系统。

根据本发明的系统的优点是始终减少物品存储所需的表面面积，而不改变相对于传统系统的待存储的物品的数量。

根据本发明的系统的另一个优点是它允许使用显著更有效的抓持和移动装置。

根据本发明的系统的再一个优点是它可以自动操作。

附图说明

本发明的其它特征和优点在下面通过附图中的非限制性示例示出的本发明的实施例的详细描述中将变得更加明显，其中：

图1示出了根据本发明的系统的总体示意图；

图2示出了根据本发明的模块化框架10的示意图；

图3示出了堆叠在一起的一些模块化框架10；

图4示出了根据本发明的内部框架13的示意图；

图4a示出了布置在内部框架13上的一些片材L；

图4b示出了与内部框架13组合的模块化框架10；

图5示出了根据本发明的抓持装置20的示意图；

图5a、5b、5c示出了抓持装置20的一些操作构型；

图6示出了与支撑结构40组合的抓持装置20的示意图。

具体实施方式

根据本发明的存储系统包括多个模块化框架10，所述多个模块化框架可以竖向堆叠在彼此之上。模块化框架10旨在容纳确定数量的物品。模块化框架10基本上允许形成有序且稳定的堆，其中，容纳待存储的物品。模块化框架10的结构基本上允许物品以竖向堆的形式布置，从而减少了储存物品所需的总表面面积。

此外，允许形成稳定的堆的模块化框架10的结构不需要存在进一步的支撑结构。实际上，由于模块化框架10的结构，根据本发明的存储系统不需要存在用于物品的隔板或其它承载结构。这意味着系统可以根据需要仅仅通过增加或减少模块化框架10的数量或者改变模块化框架的布局来扩展或缩小。

为了形成稳定的堆，模块化框架10设置有堆叠连接器，所述堆叠连接器防止叠置的模块化框架10之间在水平方向上的移动。例如，每个模块化框架10可以设置有销和座，所述销和座设置在上部区域和下部区域中，并且构造成与上部框架10和下部框架10的相应座和销联接。这样的连接器没有详细示出，因为它们在本领域技术人员的知识范围内。

优选地，每个模块化框架10由格架结构制成，所述格架结构由彼此连接的多个型材元件限定。例如，每个模块化框架10包括底部部分11和彼此相对的至少两个侧壁12。底部部分11和侧壁12都由彼此连接的多个型材元件(例如，呈管状形式)限定。

底部部分11允许模块化框架10搁置在地面上或下面的模块化框架10上。为此目的，底部部分11可以设置有用于容纳销或枢轴的座，所述销或枢轴牢固地约束到下面的模块化框架10。在所示的实施例中，底部部分11包括通过多个横向构件11b彼此连接的两个纵向构件11a。

每个侧壁12包括上部部分12a，所述上部部分可以例如由连接到两个立柱12b的纵向型材12a限定。模块化框架10的下部部分11可以布置为搁置在下面的框架10的上部部分12a上，例如搁置在立柱12b的上端上和/或搁置在纵向型材12a上。每个框架10的上部部分12a可以被在下面的描述中更详细示出的抓持装置20联接。

在优选的实施例中，每个模块化框架10包括内部框架13，所述内部框架构造成允许将至少一个片材L支撑在相对于竖向的倾斜位置中。优选地，内部框架13允许将一个或多个片材L支撑在基本上竖向的位置中。因此，使用内部框架13允许将片材L容纳在特别有利的位置中，这显著减小了所需的平面尺寸。

在优选的实施例中，每个内部框架13可以从其自己的模块化框架10移除。这允许所存储的物品的移动的更大灵活性，并且便于从模块化框架10中取出物品。

每个内部框架13包括基座14，所述基座构造成允许模块化框架10搁置在地面上或底部部分11上，布置成具有相对于竖向的倾斜定向的至少一个支撑壁15与所述基座相联。支撑壁15构造成允许将片材L支撑在所需的位置中。在可能的实施例中，支撑壁15由在片材L的定向平面上彼此共面布置的多个型材15a限定。

基座14包括上表面14a，所述上表面与支撑壁15相联，并且向上倾斜以便促进将片材L支撑在支撑壁15上。在所示的实施例中，上表面14a由多个楔形物限定，所述多个楔形物的顶点面对支撑壁15。

在所示的实施例中，内部框架13包括彼此对称的两个支撑壁15，所述两个支撑壁布置成以其尖端朝上形成楔形。基座14包括彼此对称的两个上表面14a，所述两个上表面如上所述地相对于相应的支撑壁15布置。

无论它包括一个支撑壁还是包括两个支撑壁15，内部框架13都包括可以被抓持装置20联接的上部部分16。上部部分16例如包括连接到支撑壁15的型材元件16。

如已经指出的那样，抓持装置20设置成能够抓住并且提升或放下模块化框架10。为此目的，抓持装置20能够在上部位置和下部位置之间沿着竖向方向移动。在下部位置中，可以取得或释放容纳内部框架13的模块化框架10，或者取得或释放仅仅内部框架13而非模块化框架10，或者甚至取得或释放不具有内部框架13的模块化框架10。可以在地面上和一堆模块化框架10的顶部处进行取得或释放。在抓持装置20的上部位置中，替代地可以沿着水平方向在堆叠在存储系统内部的其它模块主体10的上方运输模块化框架10或内部框架13。

在所示的实施例中，抓持装置20包括构造成联接内部框架13的上部部分16的第一联接元件21。例如，第一联接元件21包括具有呈总体C形构造的开放横截面的轮廓。优选地，第一联接元件21的横截面至少部分地与中间主体13的型材元件16的横截面相反地成形。

第一联接元件21能够在联接构型和释放构型之间移动。在联接构型中，第一联接元件21可以布置成至少部分地围绕型材元件16，使得型材元件16至少在竖向移动方面被约束至第一联接元件21。在释放构型中，第一联接元件21不能围绕或联接型材元件16。

在特别有利的实施例中，第一联接元件21在联接构型和释放构型之间的移动通过围绕与第一联接元件21本身的纵向轴线平行的轴线旋转而发生。

第二联接元件22、23构造成联接模块化框架10的侧壁12的上部部分12a。在优选的实施例中，第二联接元件22、23包括例如一对型材，该对型材具有呈总体C形构造的开放横截面，其凹部面向相对两侧。优选地，两个型材22、23的横截面至少部分地与模块化框架10的上部部分12a的横截面相反地成形。

第二联接元件22、23能够在联接构型和释放构型之间移动。在联接构型中，每个型材22、23可以布置成至少部分地围绕模块化框架10的纵向型材12a，使得纵向型材12a至少在竖向移动方面被约束至第二联接元件22、23。在释放构型中，第二联接元件22、23不能围绕或联接纵向型材12a。

在特别有利的实施例中，第二联接元件22、23在联接构型和释放构型之间的移动通过两个型材22、23围绕与纵向型材12a的纵向轴线平行的轴线旋转而发生。在释放构型中，两个型材22、23之间的相互距离比分隔两个纵向型材12a的距离更短。这样，可以在模块化框架10的纵向型材12a之间例如以竖向移动插入或取出两个型材22、23。在联接构型中，两个型材22、23具有较大的相互距离，以便能够围绕模块化框架10的相应纵向型材12a并且允许将其提升。

第一联接元件21和第二联接元件22、23可以采取不同的构造，例如，它们可以是夹具或简单的挂钩的形式，在任何情况下都构造成能够同时地或彼此独立地联接模块化框架10和/或内部框架13。

第一联接元件21和第二联接元件22、23可以在联接构型和释放构型之间被彼此独立地驱动。这样，抓持装置20可以仅联接模块化框架10，或者仅联接内部框架13，或者联接两者。这允许所存储的物品的移动的更大灵活性，并且便于从模块化框架10中取出物品。

第一联接元件21和第二联接元件22、23与悬架结构40相联，所述悬架结构能够沿着竖向方向运动，以在上面已经描述的上部位置和下部位置之间平移联接元件21、22、23。

这种悬架结构40包括缩放器41，所述缩放器通过适当的致动器驱动以压缩和伸展。例如，用于驱动缩放器41的致动器包括电缆和用于缠绕和展开电缆的滑轮。由于这样的致动器在本领域技术人员的知识范围内，所以不进一步详细描述。

例如呈盒的形式的连接元件42与缩放器41的下端相联。联接元件21、22、23与连接元件42以及用于在联接位置和释放位置之间运动的相关致动器相联。由于这样的致动器在本领域技术人员的知识范围内，所以不进一步详细描述。

优选地，悬架结构40可以驱动第一联接元件21和第二联接元件22、23围绕竖向轴线旋转。这允许模块化框架10围绕竖向轴线旋转，例如以允许通过减小的空间或者用于任何其它需要。第一联接元件21和第二联接元件22、23的旋转例如通过连接元件42相对于缩放器41的下端的旋转来获得。替代地，联接元件21、22、23的旋转可以通过使缩放器41旋转来获得，或者通过将两个旋转彼此组合来获得。在所有情况下，每种旋转都可以通过在本领域技术人员的知识范围内的适当的致动器获得。

抓持装置20可以通过平移装置30在水平面上平移。这种平移装置30包括能够沿着第一水平方向Y移动的承载结构31。承载结构31具有门式构造，并且包括横向上部部分31b，所述横向上部部分通过立柱31a搁置在地面上。立柱31a的高度使得横向上部部分位于模块化框架10的最高堆上方，使得抓持装置20可以在上部位置和下部位置之间执行其行程。立柱31a能够沿着位于地面上的引导件32滑动。引导件32被定向成平行于第一水平方向Y。在本领域技术人员的知识范围内，设置马达装置以驱动承载结构31沿着引导件32滑动。

悬架结构40(抓持装置20与其相联)以能够沿着垂直于第一水平方向Y的第二水平方向X滑动的方式与承载结构31相联。优选地，横向上部部分31b设置有引导件和马达装置，所述引导件和马达装置构造成允许悬架结构40沿着第二水平方向X滑动足够的行程以到达所存储的模块化框架10。为此目的，悬架结构40包括与承载结构31的横向上部部分31b可滑动地相联的附接部分43。缩放器41和缩放器41的马达装置优选地与附接部分43相联。

模块化框架10和/或内部框架13的运动可以通过以下方式进行。

为了进行取得操作，抓持装置20定位在待取得的模块化框架10和内部框架13的上方。抓持装置20的定位通过承载结构31沿着其自身的引导件32的运动和悬架结构40沿着承载结构31的横向上部部分31b的运动的组合来进行。在到达待取得的物体上方的位置之后，抓持装置20通过悬架结构40向下下降，即，通过缩放器41伸展而下降。在到达用于联接模块化框架10和内部框架13的正确位置之后，可以驱动第一联接元件21以仅取得内部框架13，或者可以驱动第二联接元件22、23以取得不具有内部框架13的模块化框架10，或者可以驱动所有联接元件21、22、23以取得模块化框架10而内部框架13也将与其一起提升。一旦待取得的物体已经被联接，上述运动的逆序允许物体被带到所需的位置中。此外，将物品存放在仓库内部可以基本上根据上述方法进行。

根据本发明的存储系统允许相对于现有技术的显著进步。

使用能够竖向堆叠的模块化框架允许创建仓储而不需要用于待存储的物品的另外的容纳或支撑结构。这意味着系统成本显著降低。此外，通过模块化框架形成竖向的堆的可能性使得必要的存储空间显著减少。

使用构造成允许将一个或多个片材支撑在相对于竖向或基本上竖向的倾斜位置中的内部框架允许片材状物体被存储在显著减小所需尺寸的位置中。此外，从模块化框架移除内部框架的可能性增加了所存储的物体的运动和定位灵活性。

另外的优点来自抓持装置的特殊构造，这使得它们非常轻，同时允许有效地联接模块化框架和内部框架。抓持装置的构造还允许使用易于运动的非常轻的悬架结构，特别是在包括缩放器的优选实施例中。