一种高精机器人输送防护装置的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种高精机器人输送防护装置。

背景技术：

输送机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。输送机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的输送机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由输送机器人来完成。

目前生产线或流水线常见的输送机器人大多为输送装置，通过传送带将不同的零件输送不同的区域内，有的生产线在输送过程中需要对零件进行初步加工，要求零件位于操作者能够触及到的区域内，一般会在输送带两端设有防护装置，避免零件输送位置发生错位，目前这种防护装置大多为固定方式，不便于操作，为此我们提出一种高精机器人输送防护装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精机器人输送防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精机器人输送防护装置，包括输送机和输送架，所述输送机固定安装在输送架的上端，所述输送机内设有空腔，所述空腔内设有传送带，所述传送带的后端顶面设有活动设有防护板，所述防护板的顶端固定连接支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定安装在活动板上，所述活动板的底端活动安装在输送机的后端侧壁上，该活动板顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板，所述活动丝杆耳板的内侧活动连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板，所述固定丝杆耳板的下端固定安装在输送机的前后侧壁上，且位于固定丝杆耳板外侧的丝杆上固定连接摇把。

优选的，所述空腔的截面为倒T字型结构，其底端设有传送带，所述空腔外侧的输送机上固定设有密封条。

优选的，所述活动板的底端固定设有燕尾块，所述燕尾块活动卡接在燕尾槽内，所述燕尾槽内凹位于输送机后端的表面上，且燕尾块的内端通过弹簧固定连接燕尾槽的内端。

优选的，所述燕尾块的两端活动设有卡块，所述卡块活动卡接在燕尾槽两端的卡槽内，所述卡槽的外端为密封式结构。

优选的，所述防护板的两端为曲面板结构，其下端固定设有万向轮，所述万向轮的底端滚动接触在传送带上，且万向轮外侧的防护板上固定设有橡胶条，所述橡胶条的高度小于万向轮的高度。

优选的，所述活动丝杆耳板的内端内嵌设有轴承，所述轴承的内圈上固定连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板上的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时通过传送带对零件进行定向输送，其中空腔两侧的密封条可以避免零件进入到传送带和输送机之间的间隙内，在输送机的后端活动设有防护板，利用多段分布的防护板将零件限定在一定的活动区域内，确保零件方便被操作者触及；

2、防护板底端通过万向轮进行支撑，通过万向轮在传动带上滚动减小防护板的震动，且在防护板外侧设有橡胶条，防止零件落入防护板内侧；

3、调节防护板的位置时，摇动摇把，通过丝杆的转动带动活动丝杆耳板前后运动，其中活动丝杆耳板固定连接活动板，通过活动板带动防护板前后运动进行位置的调节，从而便于操作者进行操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明切割平台结构示意图；

图3为本发明切割平台结构示意图。

图中：1输送机、101空腔、102燕尾槽、103密封条、2输送架、3传送带、4燕尾块、5活动板、6支撑板、7防护板、701万向轮、702橡胶条、8活动丝杆耳板、801轴承、9丝杆、10固定丝杆耳板、1001螺纹孔、11摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高精机器人输送防护装置，包括输送机1和输送架2，输送机1固定安装在输送架2的上端，输送机1内设有空腔101，空腔101内设有传送带3，空腔101的截面为倒T字型结构，其底端设有传送带3，空腔101外侧的输送机1上固定设有密封条103。

传送带3的后端顶面设有活动设有防护板7，防护板7的顶端固定连接支撑板6的一端，支撑板6的另一端固定安装在活动板5上，活动板5的底端活动安装在输送机1的后端侧壁上，活动板5的底端固定设有燕尾块4，燕尾块4活动卡接在燕尾槽102内，燕尾槽102内凹位于输送机1后端的表面上，且燕尾块4的内端通过弹簧固定连接燕尾槽102的内端，燕尾块4的两端活动设有卡块，卡块活动卡接在燕尾槽102两端的卡槽内，卡槽的外端为密封式结构。

该活动板5顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板8，活动丝杆耳板8的内侧活动连接有丝杆9的一端，丝杆9的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板10，固定丝杆耳板10的下端固定安装在输送机1的前后侧壁上，且位于固定丝杆耳板10外侧的丝杆9上固定连接摇把11。

防护板7的两端为曲面板结构，其下端固定设有万向轮701，万向轮701的底端滚动接触在传送带3上，且万向轮701外侧的防护板7上固定设有橡胶条702，橡胶条702的高度小于万向轮701的高度。

活动丝杆耳板8的内端内嵌设有轴承801，轴承801的内圈上固定连接丝杆9的一端，丝杆9的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板10上的螺纹孔1001。

工作原理：本发明在使用时通过传送带3对零件进行定向输送，其中空腔101两侧的密封条103可以避免零件进入到传送带3和输送机1之间的间隙内，在输送机1的后端活动设有防护板7，利用多段分布的防护板7将零件限定在一定的活动区域内，确保零件方便被操作者触及，其中防护板7底端通过万向轮701进行支撑，通过万向轮701在传动带3上滚动减小防护板7的震动，且在防护板7外侧设有橡胶条702，防止零件落入防护板7内侧，调节防护板7的位置时，摇动摇把11，通过丝杆9的转动带动活动丝杆耳板8前后运动，其中活动丝杆耳板8固定连接活动板5，通过活动板5带动防护板7前后运动进行位置的调节。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。