用于电梯系统的可折叠导轨轨道的制作方法

本文公开的主题总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及可折叠导轨轨道。

当前的电梯系统使用一种类型的导轨来形成电梯轿厢和/或配重可在其上行进的导轨。导轨的安装可能是耗时且劳动强度大的过程。例如，较长的导轨轨道部分可能需要多个安装人员或机械师来正确地安装在电梯井内。因此，电梯导轨轨道的经改进的安装技术可能是期望的。

技术实现要素：

根据一些实施方案，提供了用于电梯系统的可折叠导轨轨道。可折叠导轨轨道包括具有第一底座和第一叶片的第一导轨部分、具有第二底座和第二叶片的第二导轨部分，以及可旋转地连接第一导轨部分和第二导轨部分的导轨连接器。导轨连接器包括牢固地附接至第一导轨部分的第一固定板、牢固地附接至第二导轨部分的第二固定板，以及将第一固定板可旋转地连接到第二固定板的枢轴。第一导轨部分可相对于第二导轨部分围绕枢轴从折叠状态旋转至展开状态，且其中，当在展开状态下时，第一导轨部分的第一底座和第一叶片与第二导轨部分的第二底座和第二叶片对准，以形成导轨轨道的至少一部分。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括附接至第一固定板的第一止动板，和附接至第二固定板的第二止动板，其中在展开状态下，第一止动板接触第二固定板，且第二止动板接触第一固定板。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括：第一止动板位于第一固定板和第一导轨部分的底座之间，且第二固定板位于第二止动板和第二导轨部分的底座之间。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括：(i)第一止动板和第一固定板或者 (ii)第二止动板和第二固定板中的至少一个整体地形成。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括多个紧固件，所述多个紧固件将第一固定板牢固地附接至第一导轨部分的底座并将第二固定板牢固地附接至第二导轨部分的底座。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括多个固定紧固件，当在展开状态下时，所述多个固定紧固件将第一和第二固定板牢固地附接至第一导轨部分的底座和第二导轨部分的底座。

除了在此描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括第一导轨部分上的至少一个第一对准特征和第二导轨部分上的至少一个第二对准特征，其中第一和第二对准特征在从折叠状态转变到展开状态期间对准第一和第二导轨部分。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括：至少一个第一对准特征是形成于第一导轨部分的端部上的肋条，并且至少一个第二对准特征是形成于第二导轨部分的端部中的沟道，其中在展开状态下时，沟道接纳肋条。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括第三导轨部分，所述第三导轨部分通过第二导轨连接器可旋转地连接至第二导轨部分。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括：第一导轨部分和第二导轨部分具有相同的长度。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，可折叠导轨轨道的其它实施方案可包括：第一固定板包括多个固定孔；第二固定板包括多个固定孔；第一导轨部分包括至少一个第一导轨孔；第二导轨部分包括至少一个第一导轨孔；且当在展开状态下时，第一和第二固定板的多个固定孔中的至少一个与第一导轨部分的至少一个导轨孔对准，并且第一和第二固定板的多个固定孔中的至少一个与第二导轨部分的至少一个导轨孔对准。

本公开的实施方案的技术效果包括使得能够容易地安装在电梯井内的可折叠导轨轨道。其它技术效果包括连接导轨部分的导轨连接器，所述导轨部分能够将导轨折叠起来以进行运输和便于安装。

除非以其它方式明确指出，否则上述特征和元件可以各种组合来组合，而没有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

在说明书的结尾处特别指出并明确要求保护主题。通过结合附图的以下具体实施方式，本公开的前述和其它特征以及优点是显而易见的，其中：

图1A是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图1B是附接至导轨轨道的图1A的电梯轿厢的侧面示意图；

图2A是根据本公开的非限制性实施方案的可折叠导轨的示意图；

图2B是以折叠状态示出的连接图2A所示的可折叠导轨的两个导轨部分的导轨连接器的后侧示意图；

图2C是图2B所示的配置的前侧示意图；

图2D是在图2A的可折叠导轨的展开期间的中间状态的后侧示意图；

图2E是在图2A的可折叠导轨的展开期间的中间状态的前侧示意图；

图2F是在展开状态下的导轨连接器和导轨部分的后侧示意图；

图2G是在展开状态下未固定的导轨连接器和导轨部分的前侧示意图；

图2H是在展开状态下未固定和固定在一起的导轨连接器和导轨部分的后侧示意图；

图2I是在展开状态下并固定在一起的导轨连接器和导轨部分的前侧示意图；

图2J是在展开状态下并固定在一起的导轨连接器和导轨部分的侧立示意图；和

图2K是在展开状态下并固定在一起的导轨连接器和导轨部分的前侧立视示意图。

具体实施方式

如本文所示和所述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或类似的特征，且因此相同或类似的特征可用相同的参考符号来标记，但是前面有不同的第一个数字来指示其中示出特征的图。因此，例如，图X所示的元件“a”可被标记为“Xa”并且图Z中的类似特征可被标记为“Za”。虽然相似的参考符号可以一般意义使用，但是将描述各种实施方案，并且各种特征可包括如本领域技术人员应理解的变化、更改、修改等，无论是明确还是以其它方式描述都将被本领域技术人员所理解。

图1A是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢 103、配重105、绕绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过绕绳107彼此连接。绕绳 107可包括或被配置为，例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置为平衡电梯轿厢103的载荷，并被配置为促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿导轨109在相对于配重105的相反方向上同时移动。

绕绳107啮合作为电梯系统101的高架结构的一部分的机器111。机器111被配置为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部滑轮上并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可直接安装至机器111的移动组件，或者可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。

如图所示，电梯控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并被配置为控制电梯系统101(特别是电梯轿厢103)的操作。例如，电梯控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。电梯控制器115还可被配置为接收来自位置编码器113的位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可在由控制器115控制时在一个或多个层站 125处停止。虽然示出处于控制器室121中，但是本领域的技术人员应理解，电梯控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地点或位置。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，其与其它组件一起被供应给马达。

虽然示出并描述了绕绳系统，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施方案。图1A仅是为了说明和解释目的而呈现的非限制性实例。

图1B是可操作地连接至导轨109时的电梯轿厢103的侧视示意图。如图所示，电梯轿厢103通过一个或多个引导装置127连接至导轨109。引导装置127可以是导靴、滚轮等(如本领域技术人员应理解)。导轨109限定导轨轨道，该导轨轨道具有底座129和从其中延伸的叶片131。电梯轿厢103的引导装置127被配置为沿导轨109的叶片131行进和/或与其啮合。导轨109通过一个或多个支架135安装至电梯井117(图1A中所示)的壁133。支架135被配置为诸如通过螺栓、紧固件等(如本领域已知)牢固地安装至壁133。导轨109 的底座129牢固地附接至支架135，并且因此导轨109可牢固地并且固定地安装至壁133。如本领域技术人员应理解，电梯系统的配重的导轨可被类似地配置。

将导轨109安装在电梯井117内及安装至壁133可能是耗费大量时间和人力的劳动密集型操作。鉴于此，根据本公开提供了具有改进安装特征的导轨。

现在参考图2A-2K，示出根据本公开的非限制性实施方案的导轨的各种示意图。图2A是具有由多个导轨连接器204连接的多个导轨部分202的导轨200的示意图。导轨200是可折叠的，使得导轨部分 202可如图2A所示来堆叠。导轨连接器204被配置为使得相邻导轨部分202能够相对于彼此旋转。图2A示出折叠或收起状态下的导轨 200。

图2B-2K示意地示出连接第一导轨部分202a和第二导轨部分202b的导轨连接器204的移动和操作。图2B是在折叠状态下的导轨连接器204和导轨部分202a、202b的后视等距视图。图2C是图2B 所示的图示的前视等距视图。图2D-2E分别是示出在导轨部分202a、 202b从折叠状态旋转至展开状态时的中间状态的导轨连接器204和导轨部分202a、202b的后等距视图和前等距视图。图2F-2G分别是示出在将导轨部分202a、202b固定在一起之前的展开状态的导轨连接器204和导轨部分202a、202b的后等距视图和前等距视图。图2H-2I分别是示出固定在一起的展开状态的导轨连接器204和导轨部分 202a、202b的后等距视图和前等距视图。图2J是在展开状态下的导轨连接器204和导轨部分202a、202b的侧视示意图，图2K是在展开状态下的导轨连接器204和导轨部分202a、202b的前视示意图。

如图2B-2C所示，第一导轨部分202a和第二导轨部分202b包括相应的底座206a、206b和相应的叶片208a、208b。第一导轨部分202a 包括形成于第一导轨部分202a的端部214上的第一对准特征212。类似地，第二导轨部分202b包括形成于第二导轨部分202b的端部 218上的第二对准特征216。第一对准特征212和第二对准特征216 是可选的并且可具有各种结构配置。例如，如图2B-2C所示，第一对准特征212是肋条或突出部，并且第二对准特征216是成形为接纳第一对准特征212的沟道或凹入部。在不脱离本发明的范围的情况下，可使用其它类型的对准特征，包括但不限于栓孔、键槽、弯曲的、几何的和/或波状外形的表面等。提供对准特征212、216以在从折叠状态旋转至展开状态时帮助对准第一导轨部分202a和第二导轨部分 202b以安装在电梯井内。虽然示出了跨越相应的底座和叶片的对准特征212、216，但是在其它实施方案中，对准特征可仅形成于底座上或者仅形成于叶片上，并且因此在不脱离本公开的范围的情况下，考虑了各种替代配置。

导轨连接器204在靠近端部214、218处牢固地附接至第一导轨部分202a和第二导轨部分202b两者。导轨连接器204包括牢固地连接至第一导轨部分202a的第一固定板220和第一止动板222，和牢固地连接至第二导轨部分202b的第二固定板224和第二止动板226。第一固定板220和第二固定板224围绕枢轴228可旋转地连接。第一固定板220和第二固定板224以及第一止动板222和第二止动板226 分别通过紧固件230牢固地连接至第一导轨部分202a和第二导轨部分202b。

在一些实施方案中，诸如图2B-2K所示，固定板220、224和止动板222、226是分离的板，这些板部分地由一个或多个紧固件230 保持在一起。然而，在其它实施方案中，固定板和止动板可焊接一起、整体形成，或以其它方式附接或连接。固定板220、224可围绕枢轴 228从折叠状态(例如，图2B-2C)旋转至展开状态(例如，图2F-2G)。固定板220、224使第一导轨部分202a和第二导轨部分202b能够在展开状态下彼此固定，以形成可安装至电梯井的壁的导轨，例如，如图1B所示。

此外，在一些实施方案中，诸如图2B-2K所示，枢轴228可以是将第一固定板220牢固地且可旋转地连接至第二固定板224的紧固件。然而，本领域技术人员应理解，枢轴228可采取其它形式，诸如销轴、轮轴或传动轴配置。在其它实施方案中，枢轴可形成为轴承、铰链或其它结构。

如上所述，图2B-2C示出在折叠状态下的两个导轨部分202a、 202b(例如，如图2A所示)。图2A的导轨部分202可被扩展以形成安装至电梯系统的电梯井中的完整且连续的导轨。图2A所示的导轨 200被折叠，使得其可被容易地移动至电梯井中并且被定位在其内。导轨200然后可延伸，其中每个导轨部分202由导轨连接器204连接并且通过导轨连接器204相对于相邻的导轨部分200旋转。

例如，如图2D-2E所示，在导轨部分202a、202b从折叠状态朝向展开状态旋转时，第一导轨部分202a相对于第二导轨部分202b处于旋转状态。如图所示，第一导轨部分202a和第一固定板220相对于第二导轨部分202b和第二固定板224围绕枢轴228旋转。在两个导轨部分202a、202b旋转至展开状态时，第一固定板220将接触第二止动板226并且第二固定板224将接触第一止动板222。此外，对准特征212、216将彼此啮合。

例如，在图2F-2G中，示出在展开状态下的导轨连接器204以及第一导轨部分202a和第二导轨部分202b的后等距视图和前等距视图。如所示，在展开状态下，第一固定板220邻接并接触第二止动板 226，并且第二固定板224邻接并接触第一止动板222。此外，对准特征212、216啮合以对准第一导轨部分202a和第二导轨部分202b。

如图2F-2G所示，第一固定板220和第二固定板224分别包括固定孔232、234(也在图2D-2E中示出)。当第一固定板220和第二固定板224旋转至展开状态时，固定孔232、234对准。如图2G所示，导轨部分202a、202b还包括导轨孔236a、236b，这些导轨孔与固定孔232、234对准，以使得固定板220、224能够固定至导轨部分202a、 202b，并因此形成固定且稳定的导轨以用于与电梯系统一起操作。

如图2H-2K所示，多个固定紧固件238插入通过固定孔232、234 和导轨孔236a、236b，以将导轨部分202a、202b固定在展开状态下。如所示，导轨部分202a、202b的底座206a、206b和叶片208a、208b 对准以形成连续的导轨部分。导轨部分202a、202b被牢固地固定，使得电梯轿厢可沿导轨200移动。也就是说，当在展开状态下时，导轨200形成导轨轨道以用于支撑并引导电梯轿厢在电梯井内的移动。

如图2J所示，第一止动板222定位并固定在第一固定板220和第一导轨部分202a的底座206a之间。相反，第二固定板224定位并固定在第二止动板226和第二导轨部分202b的底座206b之间。由于这种配置，当旋转至展开状态时，第一固定板220的一部分接触并邻接第二止动板226，并且第二固定板224的一部分接触并邻接第一止动板222。如应理解，止动板222、226和固定板220、224的厚度可相同，使得实现齐平啮合。因此，第一止动板222可作为用于第一固定板220的垫片或支管而操作，使得第二固定板224可移动至第一固定板220和第一导轨部分202a和第二导轨部分202b的底座206a、 206b之间的位置，如图2J所示。

有利地，本公开的实施方案提供了一种可折叠导轨轨道。因此，提供了一种紧凑且可易于操纵和安装的导轨轨道。在一些配置中，可折叠导轨轨道的每个导轨部分可具有使得折叠导轨能够在折叠或展开状态下被输送至电梯井的井坑中的长度。因此，根据本文提供的实施方案的折叠导轨轨道可非常紧凑。例如，在一个非限制性配置中，当扩展或展开并安装时，对于10m(32英尺)的导轨轨道，折叠导轨可具有约2m×0.6m×0.1m(约6.5英尺×2英尺×0.3英尺)的尺寸)。通过在折叠状态下具有这样的小尺寸，例如可使用叉式升降机和提升机将折叠导轨直接输送至电梯井的井坑中。一旦在电梯井的井坑中，机械师即可使用升降机来提升并展开可折叠导轨轨道。例如，升降机可附接至可折叠导轨的第一或顶部导轨部分，并且第一或顶部导轨部分通过自由端提升。在第一导轨部分通过自由端提升时，第二或下一个导轨部分也将通过根据本公开的导轨连接器实现的第一和第二导轨部分之间的连接被提升。因此，可折叠导轨轨道可延伸至展开状态以形成在电梯井内延伸的连续导轨轨道。一旦延伸，机械师即可使用各种紧固机构(诸如螺钉或螺栓)将导轨连接器处的每个导轨部分牢固地连接或附接，以紧固和固定导轨连接器的每个固定板的旋转。折叠导轨的第一或顶部导轨部分，并且第一或顶部导轨部分由自由端提升。

有利地，本文提供的实施方案使得紧凑且可折叠导轨轨道能够被容易地运输并安装在电梯井内。这种紧凑且可折叠导轨轨道可消除较长的导轨轨道部分。此外，这种紧凑且可折叠导轨轨道使得安装简单 (例如，减少所需的安装人员/机械师的人数、减少安装时间等)。

此外，有利地，如本文所提供的可折叠导轨轨道能够使得在工厂进行预组装。例如，根据本公开，可通过导轨连接器附接任何数量的导轨部分，使得可实现任何期望长度的安装导轨轨道。此外，在一些实施方案中，每个导轨部分可具有不同长度，这可为根据本公开的可折叠导轨轨道提供额外的可定制性。

虽然已经结合仅有限数量的实施方案详细描述了本公开，但是应容易地理解，本公开不限于这样公开的实施方案。相反，本公开可被修改以并入有在此未描述的、但是与本公开的范围相称的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。

因此，本公开不应被视为受前述描述限制，而仅由所附权利要求书的范围限制。