本发明涉及模袋加工设备技术领域，具体是一种模袋更换机械手臂。
背景技术：
在河道、海岸等护坡工程中，经常使用模袋装载混凝土或者水泥砂浆，之后堆砌在一起，混凝土或水泥砂浆固结后形成具有一定强度的板状结构或其它状结构，满足工程需要。
现有的模袋在装填混凝土或水泥砂浆过程中，仍然采用人工或半自动方式进行模袋更换，费时费力，影响装填速度，很难满足工程需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供模袋在装填混凝土或水泥砂浆过程中，仍然采用人工或半自动方式进行模袋更换，费时费力，影响装填速度，很难满足工程需求，以解决现有技术中等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模袋更换机械手臂，包括底板，所述底板一侧安装有主箱体，所述主箱体一侧安装有放置架，所述主箱体另一侧顶部及底部安装有滑轨座，所述滑轨座内安装有滑块，所述滑轨座通过滑块与撑袋装置，所述撑袋装置由液压伸缩杆、吸盘、固定块、外管和内管组成，所述固定块顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上安装有外管，所述固定块中心处通过液压伸缩杆与内管相连，所述内管安装在外管内，所述内管顶端安装有橡胶吸盘，所述主箱体一侧顶部安装有拨动架，所述拨动架内安装有转动轴，所述转动轴上均匀设置有拨动条，所述底板另一侧安装有转动座，所述转动座上安装有安装座，所述安装座内安装有安装轴，所述安装轴共设有两个，所述安装轴上安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱上安装有夹持装置，所述夹持装置由液压伸缩杆、安装块、滑块、支杆、滑动板和固定板组成，所述安装块两侧安装有固定板，所述安装块与液压伸缩柱相连，所述安装块内设有滑动槽，所述滑动槽内安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上安装有滑块，所述滑块上铰接有支杆，所述支杆与滑动板相连。
优选的，所述滑块的形状为T字形。
优选的，所述拨动条一侧安装有刮板。
优选的，所述转动座通过轴承与安装座相连。
优选的，所述滑动板一侧安装有减震垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：模袋安装在放置架上，转动轴上均匀设有拨动条，拨动条一侧安装有刮板，通过刮板将模袋拨开，撑袋装置通过滑块安装在滑轨座上，撑袋装置由液压伸缩杆、吸盘、固定块、外管和内管组成，固定块顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆上安装有外管，固定块中心处通过液压伸缩杆与内管相连，橡胶吸盘安装在内管顶端，液压伸缩杆带动内管和外管延长，将模袋压住，内管收回，橡胶吸盘中间形成吸引力，将模袋撑开，成功率更高，效果更好；安装座通过轴承与转动座相连，液压伸缩柱安装在安装座内的安装轴上，液压伸缩柱顶端安装夹持装置，夹持装置由液压伸缩杆、安装块、滑块、支杆、滑动板和固定板组成，液压伸缩杆带动滑块在滑动槽内滑动，滑动板因为支杆的作用将模袋紧压在固定板上，通过安装座的转动带动两个夹持装置的位置转换，实现模袋的自动更换，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹持装置的结构示意图；
图3为本发明撑袋装置的结构示意图。
图中：1-主箱体；2-拨动架；3-转动轴；4-拨动条；5-刮板；6-滑轨座；7-放置架；8-底板；9-撑袋装置；10-夹持装置；11-液压伸缩柱；12-安装座；13-安装轴；14-转动座；15-液压伸缩杆；16-安装块；17-滑动槽；18-滑块；19-支杆；20-滑动板；21-固定板；22-减震垫；23-橡胶吸盘；24-固定块；25-外管；26-内管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种模袋更换机械手臂，包括底板8，底板8一侧安装有主箱体1，主箱体1一侧安装有放置架7，主箱体1另一侧顶部及底部安装有滑轨座6，滑轨座6内安装有滑块18，滑轨座6通过滑块18与撑袋装置9，撑袋装置9由液压伸缩杆15、吸盘23、固定块24、外管25和内管26组成，固定块24顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15上安装有外管25，固定块24中心处通过液压伸缩杆15与内管26相连，内管26安装在外管25内，内管26顶端安装有橡胶吸盘23，液压伸缩杆15带动内管26和外管25延长，将模袋压住，内管26收回，橡胶吸盘23中间形成吸引力，将模袋撑开，成功率更高，效果更好，主箱体1一侧顶部安装有拨动架2，拨动架2内安装有转动轴3，转动轴3上均匀设置有拨动条4，底板8另一侧安装有转动座14，转动座14上安装有安装座12，安装座12内安装有安装轴13，安装轴13共设有两个，安装轴13上安装有液压伸缩柱11，液压伸缩柱11上安装有夹持装置10，夹持装置10由液压伸缩杆15、安装块16、滑块18、支杆19、滑动板20和固定板21组成，安装块16两侧安装有固定板21，安装块16与液压伸缩柱11相连，安装块16内设有滑动槽17，滑动槽17内安装有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15上安装有滑块18，滑块18上铰接有支杆19，支杆19与滑动板20相连，液压伸缩杆15带动滑块18在滑动槽17内滑动，滑动板20因为支杆19的作用将模袋紧压在固定板21上，滑块18的形状为T字形，拨动条4一侧安装有刮板5，转动座14通过轴承与安装座12相连，通过安装座12的转动带动两个夹持装置10的位置转换，实现模袋的自动更换，使用更加方便，滑动板20一侧安装有减震垫22。
本发明的工作原理是：模袋安装在放置架7上，转动轴3上均匀设有拨动条4，拨动条4一侧安装有刮板5，通过刮板5将叠放的模袋拨开，撑袋装置9通过滑块18安装在滑轨座6上，撑袋装置9由液压伸缩杆15、吸盘23、固定块24、外管25和内管26组成，固定块24顶部四个拐角处安装有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15上安装有外管25，固定块24中心处通过液压伸缩杆15与内管26相连，橡胶吸盘23安装在内管26顶端，液压伸缩杆15带动内管26和外管25延长，将模袋压住，内管26收回，橡胶吸盘23中间形成吸引力，将模袋撑开，撑袋装置9通过滑块18在滑轨座6上滑动，安装座12通过轴承与转动座14相连，液压伸缩柱15安装在安装座12内的安装轴13上，液压伸缩柱15顶端安装夹持装置10，夹持装置10由液压伸缩杆15、安装块16、滑块18、支杆19、滑动板20和固定板21组成，液压伸缩杆15带动滑块18在滑动槽17内滑动，滑动板20因为支杆19的作用将模袋紧压在固定板21上，通过安装座12的转动带动两个夹持装置10的位置转换，实现模袋的自动更换。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。