电机轴承储料及自动投放装置的制作方法

本实用新型涉及一种轴承储料及投放装置，特别涉及一种电机轴承储料及自动投放装置。

背景技术：

目前的电机的装配主要依靠人工方式进行装配，电机轴承依靠人工逐个安装至电机上，这种方式不仅装配效率低下，而且产品质量难以保证，造成生产成本较高。

因此研发一台能储存电机轴承，而且电机轴承能够整齐、有序投放、解决以往刮盘式的储料器容易卡料及容易刮伤轴承表面的难题的设备迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在之不足，而提供一种能储存电机轴承，电机轴承自动整齐、有序投放的一种电机轴承储料及自动投放装置。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种电机轴承储料及自动投放装置，包括转盘、转盘驱动装置、轴承阀门、轴承推送装置和感应装置，所述转盘和转盘驱动装置连接，转盘沿圆周方向间隔设有多根穿轴承杆，轴承阀门设置在穿轴承杆下端，轴承阀门设有阀门开启装置；所述转盘下方设置有轴承通道，轴承通道设置有轴承入口，轴承入口和轴承阀门连通，所述轴承推动装置位于轴承通道一侧，用于推动掉落轴承通道内的轴承；所述感应装置包括距离感应装置和对射感应装置，所述距离感应装置设在转盘一侧并靠近穿轴承杆，用于监测穿轴承杆是否放置电机轴承；所述对射感应装置包括发射端和接收端，发射端设置在轴承入口一侧内壁，接收端设置在轴承入口另一侧内壁，发射端和接收端之间形成信号往返回路，用于监测电机轴承是否掉落轴承通道内。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

作为更具体的方案，所述转盘上方设置有便于穿轴承杆安放的摆放架，所述摆放架包括夹具、圆环和支撑脚，所述夹具沿圆环的圆周方向间隔布置，支撑脚一端固定在转盘表面，支撑脚另一端往上支撑夹具，所述穿轴承杆一端夹紧在夹具上，穿轴承杆另一端抵靠在轴承阀门上。

作为更具体的方案，所述轴承阀门包括上盖板、推门、复位弹簧和下盖板，所述上盖板、推门和下盖板均设有开口，所述上盖板和下盖板扣合，下盖板内侧壁开有槽位，推门外侧壁设有凸起，推门安装于下盖板内，推门的凸起伸入下盖板的槽位内，复位弹簧置于槽位内，复位弹簧一端抵靠在凸起上，复位弹簧另一端抵靠在槽位底壁，复位弹簧构成推门的复位机构。

作为更具体的方案，所述阀门开启装置为推门气缸，推门气缸设置在轴承阀门一侧，推门气缸的推杆和轴承阀门的推门处于同一水平线上，推杆推动推门，打开轴承阀门。

作为更具体的方案，所述轴承通道为“L”型管槽，轴承入口设置在“L”型管槽的横向段内，所述轴承推送装置为推料气缸，推料气缸设置在“L”型管槽的横向段末端，推料气缸的推料杆伸入“L”型管槽的横向段内腔，推动电机轴承往“L”型管槽的竖向段方向滑动。

作为更具体的方案，所述距离感应装置为接近开关。

作为更具体的方案，所述发射端和接收端处于同一水平面上，接收端接收发射端射出的光线，发射端和接收端形成信号往返传输回路。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型转盘一侧设置有距离感应装置，转盘上设置多根穿轴承杆，当一根穿轴承杆上的电机轴承投放完毕，转盘转动一下，将另一根穿轴承杆的电机轴承移动至阀门开启装置继续投放电机轴承，由于设备在运行过程不断消耗电机轴承，当距离感应装置感应穿轴承杆的电机轴承消耗完毕时，距离感应装置发出信号，设备发出警报声音，通知工人将电机轴承套置在穿轴承杆上，确保设备正常运行，相比传统依靠人工进行电机轴承和电机装配相比，本实用新型工人仅需将电机轴承及时补充置穿轴承杆上，设备将自动完成电机轴承和电机之间装配，大大降低工人负担，提高工作效率，提高产品质量，降低成本。

再有，轴承通道的轴承入口设置有对射感应装置，对射感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端设置在轴承入口内壁，发射端和接收端处于同一水平面，若电机轴承掉落轴承通道时，电机轴承遮挡发射端发出的信号，发射端和接收端不能构成信号回路，对射感应装置判定设备存有电机轴承，设备正常运行，当没有电机轴承时，接收端能接收发射端发出的信号，发射端和接收端构成信号回路，对射感应装置判定设备没有电机轴承，对射感应装置发出信号，阀门开启装置动作关闭轴承阀门，轴承推动装置停止运行，从而提高电机轴承储料及自动投放装置的稳定性和安全性。

附图说明

图1为电机组装设备示意图。

图2为电机轴承储料及自动投放装置的立体图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图3的B-B剖视图。

图6为轴承阀门的上盖板和下盖板之间分拆示意图。

图7为轴承阀门装配图。

图8为插杆和电机轴承储料及自动投放装置装配图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例，结合图1到图8所示，一种电机轴承储料及自动投放装置200，包括转盘驱动装置1、转盘2、轴承阀门3、轴承推送装置4、穿轴承杆5、对射感应装置6和距离感应装置7。

所述转盘驱动装置1为驱动电机，转盘驱动装置1和转盘2连接，转盘驱动装置1带动转盘2转动。

所述转盘2上方设置有便于穿轴承杆5安放的摆放架21，摆放架21包括夹具211、圆环212和支撑脚213，所述夹具211沿圆环212的圆周方向间隔布置，支撑脚213一端固定在转盘2表面，支撑脚213另一端往上支撑夹具211。

所述转盘2表面沿圆周方向间隔布置有轴承阀门3，轴承阀门3和夹具211位置一一对应，所述轴承阀门3包括上盖板31、推门32、复位弹簧33和下盖板34，所述上盖板31、推门32和下盖板34均设有开口8，所述上盖板31和下盖板34扣合，下盖板34内侧壁开有槽位341，推门32外侧壁设有凸起321，推门32安装于下盖板34内，推门32的凸起321伸入下盖板34的槽位341内，复位弹簧33置于槽位341内，复位弹簧33一端抵靠在凸起321上，复位弹簧33另一端抵靠在槽位341底壁，复位弹簧33构成推门32的复位机构。

所述轴承阀门3设置有阀门开启装置9，阀门开启装置9为推门气缸，阀门开启装置9设置在轴承阀门3一侧，阀门开启装置9的推杆91和轴承阀门3的推门32处于同一水平线上，推杆91推动推门32，打开轴承阀门3。

所述转盘2下方设置有轴承通道10，所述轴承通道10为“L”型管槽，轴承通道10的横向段101设有轴承入口102，轴承入口102接通轴承阀门3。所述轴承推送装置4为推料气缸，轴承推送装置4设置在轴承通道10的横向段101末端，轴承推送装置4的推料杆41伸入轴承通道10的横向段101内推动电机轴承51往轴承通道10的竖向段103滑动。

所述距离感应装置7为接近开关，距离感应装置7位于转盘2一侧并靠近穿轴承杆5，距离感应装置7监测穿轴承杆5是否套置有电机轴承51，当靠近距离感应装置7的穿轴承杆5没有套置电机轴承51时，距离感应装置7发出警报声，提醒工人将补充电机轴承51到穿轴承杆5上。

所述对射感应装置6包括发射端61和接收端62，所述发射端61设置在轴承通道10的轴承入口101一侧内壁，接收端62设置在轴承通道10的轴承入口101另一侧内壁，发射端61和接收端62处于同一水平面上。

当电机轴承51掉落轴承通道10时，电机轴承51遮挡发射端61射出的信号，接收端62无法接收信号，发射端61和接收端62无法构成信号传输回路，此时对射感应装置6发出信号，以使阀门开启装置9一直打开轴承阀门3，轴承推送装置4一直推动电机轴承51往轴承通道10的竖向段滑动。

当没有电机轴承51掉落轴承通道10时，接收端62可以接收发射端61发出的信号，发射端61和接收端62之间形成信号传输回路，此时对射感应装置6发出信号，以使阀门开启装置9关闭轴承阀门3，轴承推送装置4停止推动电机轴承51往轴承通道10的竖向段滑动。

工作原理：

人工将电机轴承51不断套置在穿轴承杆5上，直至穿轴承杆5装满电机轴承51，然后将穿轴承杆5的一端部夹紧在盛放架21的夹具211上，将穿轴承杆5的另一端部抵靠在轴承阀门3，从而固定穿轴承杆5于转盘2上方，所述距离感应装置7设置在转盘2一侧，距离感应装置7监测穿轴承杆5是否套置有电机轴承51。

启动轴承储料及自动投放装置200，阀门开启装置9打开轴承阀门3，转盘驱动装置1带动转盘2转动一个角度，一根套置有电机轴承51的穿轴承杆5移动至阀门开启装置9前方，电机轴承51沿轴承入口102进入轴承通道10内，阀门推送装置4一直推动电机轴承51往轴承通道10的竖向段103滑动。

当距离感应装置6监测到穿轴承杆5没有套置电机轴承51，距离感应装置6发出警报声，提醒工人及时补充穿轴承杆5的电机轴承51，以维持电机轴承储料及自动投放装置的正常运行。

同时，对射感应装置6的发射端61射出光线，若轴承通道10内有电机轴承51，电机轴承51遮挡光线，对射感应装置6的接收端62无法接收发射端61发出的信号，发射端61和接收端62之间无法构成信号传输回路，对射感应装置发出正常运行信号，电机组装设备正常工作。

若轴承通道10没有电机轴承，对射感应装置6的发射端61射出光线，对射感应装置6的接收端62接收发射端61发出的信号，构成信号传输回路，对射感应装置6发出关闭信号，以使阀门开启装置9关闭轴承阀门3，轴承推送装置4停止动作，以确保电机轴承储料及自动投放装置200的安全性。