电梯的门系统的制作方法

技术领域

本技术方案的实施方式涉及在乘用轿厢的门上具备摄像机的电梯的门系统。

背景技术：

通常，如果电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门的话，在经过规定时间之后关门并出发。此时，电梯的使用者不知道乘用轿厢何时关门。因此，有时会在从候梯厅进入乘用轿厢时撞到正在关闭的门。

为了避免这样的乘坐时的门的碰撞，考虑通过传感器来检测要乘坐乘用轿厢的使用者并控制门的开关动作。通常使用光电传感器作为所述的传感器。即，在乘用轿厢的上部设置光电传感器，并光学地检测乘坐乘用轿厢的使用者。在检测使用者的期间内，维持门的开门状态。由此，能够避免使用者撞上正在关闭的门，此外，能够防止使用者被卷入门的门套。

技术实现要素：

由于所述的光电传感器的检测范围狭窄，只能通过PinPoint检测使用者，因此误检测的可能性高。因此，为了高精度地检测使用者的活动，例如考虑使用用于车载等的监视用的摄像机。然而，通常监视用的摄像机较大。进而，需要具备用于检测使用者的活动的功能的控制基板。因此，在乘用轿厢的安装场所受到制约。

本技术方案要解决的课题是，提供一种电梯的门系统，所述电梯的门系统能够在乘用轿厢的合适的场所设置摄像机来检测使用者的活动，并使该检测结果反映于轿厢门的开关动作。

一实施方式所涉及的电梯的门系统在乘用轿厢的出入口上部分别地设置有：用于至少对候梯厅的规定范围进行拍摄的摄像机；以及控制基板，所述控制基板具备对由该摄像机拍摄的图像进行解析处理，并对从所述候梯厅乘坐所述乘用轿厢的使用者的活动进行检测的活动检测功能，所述电梯的门系统基于所述活动检测功能的检测结果来控制所述乘用轿厢的门的开关动作。

根据所述结构的电梯的门系统，能够在乘用轿厢的合适的场所设置摄像机来检测使用者的活动，并使该检测结果反映于轿厢门的开关动作。

附图说明

图1是示出一实施方式所涉及的电梯的乘坐检测系统的结构的图。

图2是示出该实施方式中的利用摄像机拍摄到的图像的一例的图。

图3是用于说明该实施方式中的真实空间中的坐标系的图。

图4是示意性地示出该实施方式中的乘用轿厢的门楣板与轿厢门的关系的图。

图5是示出该实施方式中的摄像机的设置例的图。

图6是示出该实施方式中的设置于控制基板上的各单元的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是示出一实施方式所涉及的电梯的乘坐检测系统的结构的图。另外，此处，以一台乘用轿厢为例来进行说明，但在多台乘用轿厢的情况下也是同样的结构。

乘用轿厢11的出入口上部分别地设置有：具有规定像素数的监视用的摄像机20；以及用于控制该摄像机20的拍摄动作的控制基板30。具体地说，摄像机20的镜头部分朝向候梯厅15侧地设置在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板12上。该摄像机20是例如车载摄像机等的小型监视用摄像机，具有广角镜头，可以在1秒内连续拍摄数帧(例如30帧/秒)的图像。在乘用轿厢11到达各层而开门时，以将乘用轿厢11内的轿厢门13附近的状态包括在内的方式对候梯厅15的状态进行拍摄。

此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1>>L2)。L1是候梯厅侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向候梯厅15例如为3m。L2是轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向轿厢背面例如为50cm。另外，L1、L2是进深方向的范围，关于宽度方向(与进深方向正交的方向)的范围至少要大于乘用轿厢11的横宽。

另外，在各层的候梯厅15，候梯厅门14被开关自如地设置在乘用轿厢11的到达口处。在乘用轿厢11到达时，候梯厅门14与轿厢门13卡合并进行开关动作。动力源(门电动机)在乘用轿厢11侧，候梯厅门14仅仅跟随轿厢门13而开关。在以下的说明中，在轿厢门13开门时，候梯厅门14也开门，在轿厢门13关门时，候梯厅门14也关门。

控制基板30与摄像机20独立地设置于门楣板12上。控制基板30具备活动检测功能，所述活动检测功能对通过该摄像机20拍摄到的各图像(影像)进行解析处理，并对从候梯厅15乘坐乘用轿厢11的使用者的活动进行检测(图6所示的活动检测单元46)。

轿厢控制装置40与未图示的电梯控制装置连接，在该电梯控制装置之间收发候梯厅呼叫、轿厢呼叫等各种信号。另外，“候梯厅呼叫”是指通过设置于各层的候梯厅15的未图示的候梯厅呼叫按钮的操作来进行登记的呼叫信号，包括登记楼层与目的地方向的信息。“轿厢信号”是指通过设置于乘用轿厢11的轿厢室内的未图示的目的地呼叫按钮的操作来进行登记的呼叫信号，包括目的地楼层的信息。

此外，轿厢控制装置40控制在乘用轿厢11到达了候梯厅15时的轿厢门13的开关门。具体地说，在乘用轿厢11到达候梯厅15时，轿厢控制装置40打开轿厢门13，并在经过规定时间后关门。

但是，在基于摄像机20的拍摄图像检测到轿厢门13的开门过程中有乘坐意愿的人的情况下，轿厢控制装置40禁止轿厢门13的关门动作并维持开门状态。此外，在基于摄像机20的拍摄图像检测到在轿厢门13关门时有乘坐意愿的人的情况下，轿厢控制装置40中断轿厢门13的关门动作并再次进行开门动作。

图2是示出利用摄像机20来拍摄的图像的一例的图。图中的E1是活动检测区域，yn表示检测到使用者的脚下位置的Y坐标。

摄像机20设置于乘用轿厢11的出入口上部。因此，乘用轿厢11在候梯厅15开门时，对候梯厅侧的规定范围(L1)与轿厢内的规定范围(L2)进行拍摄。在此，如果使用摄像机20的话则检测范围扩大，即使是位于稍稍远离乘用轿厢11的场所的使用者也能够检测。但是，另一方面，存在误检测仅仅通过候梯厅15的人(不乘坐乘用轿厢11的人)，并打开轿厢门13的可能性。

因此，本系统构成为：将利用摄像机20拍摄到的图像划分为一定尺寸的区块，检测有人/物的活动的区块，并通过追踪该有活动的区块来判断是否有存在乘坐意愿的使用者。

图3是用于说明真实空间中的坐标系的图。

摄像机20拍摄以与设置于乘用轿厢11的出入口的轿厢门13水平的方向为X轴，以从轿厢门13的中心朝向候梯厅15的方向(相对轿厢门13垂直的方向)为Y轴，以乘用轿厢11的高度方向为Z轴的图像。

在本系统中，在利用摄像机20拍摄到的各图像中，以区块单位来比较图2所示的活动检测区域E1的部分。本系统基于该比较结果，在从轿厢门13的中心朝向候梯厅15的方向，即Y轴方向上，将有活动的区块中的离轿厢门13最近的区块推定为使用者的脚下位置，并根据该脚下位置的时间的变化判断有无乘坐意愿。

另外，实际上，活动检测区域E1被划分为推定脚下位置的区域、推定乘坐意愿的区域等，并在各自区域中执行规定的图像处理。关于这点，由于与本技术方案没有直接联系，因此省略该详细说明。

以下，对摄像机20和控制基板30的设置方法进行说明。

图4是示意性地示出乘用轿厢11的门楣板12与轿厢门13的关系的图。另外，此处以2扇门中央双开门型的轿厢门13作为例子。

在乘用轿厢11的出入口处，将构成轿厢门13的两扇门板13a、13b取门面的中心而分开地设置在其左右。开门时，门板13a、13b通过未图示的门轨向相互远离的方向移动。关门时，门板13a、13b向相互靠近的方向移动。

门板13a、13b的尺寸根据乘用轿厢11的大小也会不同，例如如果乘用轿厢11的出入口的宽度大小是80mm，高度是2000mm的话，则门板13a、13b的宽度大小W是40～45mm，高度H大约是2000mm。

门楣板12以长度方向为横向而配设于乘用轿厢11的出入口的上部。门楣板12的宽度w是800～1000mm，高度h是200～300mm，进深方向d是40～50mm。

在此，摄像机20被设置于门楣板12的长度方向的门面的中心位置。具体地说，如图5所示，经由支承构件21朝向候梯厅15以规定的角度γ将镜头20a倾斜地设置于门楣板12中。摄像机20的周围被相机罩22覆盖，与镜头20a相对的部分使用透明的丙烯酸树脂罩23。摄像机20的外形尺寸(纵×横)k大约是35×35mm，摄像机20的突起的长度r大约是20mm。

门楣板12上已经设置有多个光电传感器32a、32b以及其他的设备33、34等。光电传感器32a、32b防止使用者被卷入门板13a、13b的门套中。该光电传感器32a、32b通过从门面两侧向下方照射光的送光部以及接受该光的反射的受光部来构成。作为其他的设备33、34，例如有门楣板12所具备的镜子的安装设备、电动机的安装设备等。此外，在贯通2方向规格的乘用轿厢的情况下，有2方向显示等。

如此，在门楣板12中，通常已经设置有多个设备，从而难以在其中将摄像机20与控制基板30一体化地设置在中心位置。因此在本实施方式中，通过使摄像机20与控制基板30分离而使各自的尺寸紧凑化，并将摄像机20设置在门楣板12的中心位置，将控制基板30设置在门楣板12中的空着的空间。

特别是，控制基板30被设置在与已经设置于门楣板12的设备不干涉的空着的空间中的、离摄像机20最近的位置。这是为了防止传输损耗导致的噪声的发生。即，在使摄像机20与控制基板30分离的情况下，两者通过电缆31连接。利用摄像机20拍摄到的各图像经由该电缆31被发送至控制基板30。在该情况下，由于如果摄像机20远离控制基板30的话，那样需要延长电缆31，因此传输损耗导致的噪声的发生率变高。

如图6所示，控制基板30上设置有活动检测单元46作为实现本系统的功能。活动检测单元46是通过图像解析来检测人/物的活动的单元。该活动检测单元46基于通过摄像机20的拍摄动作获得的各图像来检测乘坐乘用轿厢11的使用者的活动，并反映于轿厢门13的开关动作。

如上所述，在本系统中，将图像中的离轿厢门13最近的区块推定为使用者的脚下位置，并根据该脚下位置的时间变化来判断有无乘坐意愿。如果拍摄图像中包含大量噪声的话，则存在误检测使用者的脚下位置的可能性，从而对轿厢门13的开关门控制产生影响。

因此，优选地是，为了不产生这样的噪声，尽可能地靠近摄像机20地设置控制基板30。但是，由于门楣板12内已经设置有多个设备，因此将控制基板30与摄像机20靠近地设置在空着的空间中。

另外，控制基板30上除了上述的活动检测单元46，还设置有日志单元41、电梯单元42、门传感器单元43、设定单元44、摄像机单元45等。

日志单元41进行摄像机20的动作状态的记录等。电梯单元42进行与包含乘用轿厢11的运转状态等的电梯动作关联的控制。门传感器单元43进行与轿厢门13的开关动作关联的控制。设定单元44进行包含曝光的设定等的与摄像机20的拍摄动作关联的各种设定。摄像机单元45是控制摄像机20的拍摄动作的单元，例如配合轿厢门13的开关动作进行曝光的切换等。

使用电缆31以有线方式进行控制基板30上的各单元41～46与摄像机20之间的信号的交换。利用摄像机20拍摄到的图像通过NTSC(National Television Standards Committee)方式的信号被发送至控制基板30。另一方面，例如摄像机20的各种设定信号等通过I2C(Inter-Integrated Circuit)的串行通信方式的信号被从控制基板30被发送至摄像机20。

如此，根据本实施方式，通过使摄像机20与控制基板30分离，能够使各自的尺寸紧凑化，并设置于乘用轿厢11的合适的场所内。合适的场所是指乘用轿厢11的出入口上部即门楣板12的部分。通过在该门楣板12的长度方向的门面的中心位置设置摄像机20，能够可靠地在规定的范围内对从候梯厅15朝着轿厢门13过来的使用者进行拍摄。

此外，离相同门楣板12中的摄像机20最近地配置控制基板30，由此能够防止传输损耗导致的噪声的发生，并高精度地检测使用者的活动。由此，能够防止例如误检测仅仅通过乘用轿厢附近的人物的情况，从而准确地仅检测有乘坐意愿的使用者并反映于开关门动作。

此外，通过使摄像机20与控制基板30分离，能够例如在摄像机20故障的情况下仅更换摄像机20来应对。对于控制基板30，由于如果存在故障等的某些问题的话，仅更换该控制基板30即可，因此能够降低更换工作的劳力和成本。

此外，如果摄像机20与控制基板30变为单独的，能够在乘用轿厢11内可更换地设置各种各样的种类的摄像机(广角摄像机、红外线摄像机、TOF(time of flight)摄像机等)来作为摄像机20。对于控制基板30，也能够容易地更换为与摄像机种类所对应的种类。

另外，在所述实施方式中，是以有线方式进行摄像机20与控制基板30之间的信号的交换的结构，但也可以是例如利用Bluetooth(注册商标)等以无线方式交换的结构。

根据以上所述的至少1个实施方式，能够提供一种电梯的门系统，所述门系统能够缓和相对于乘用轿厢的摄像机的安装场所的制约，在合适的场所设置摄像机并准确地检测使用者的活动，并使该检测结果反映于轿厢门的开关动作中。

另外，尽管说明了本技术方案的一些实施方式，但这些实施方式是作为例子来提出的，而并非试图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离技术方案主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在技术方案的范围或主旨内，并且同样包含在权利要求书所记载的方案及其等同的范围内。