1.一种循环上菜机，包括上菜机本体和托盘，其特征在于，还包括循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；
所述循环传动装置置于上菜机本体内侧；
所述托盘安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘底部，并与循环传动装置相抵靠；
所述托盘上设有凹式缺位，所述托盘到位感应装置安装在上菜机本体外侧，并与托盘的凹式缺位大小相匹配。
2.根据权利要求1 所述的循环上菜机，其特征在于，所述循环传动装置包括驱动电机、与驱动电机相连接的主动轮、从动轮、传送带和护盘导轨，所述主动轮和从动轮分别安装在传送带两侧，与传送带形成循环传动结构，所述护盘导轨安装在上菜机本体上，并通过护盘导轨上设有的护盘过度条，抵靠在传送带两侧。
3.根据权利要求2 所述的循环上菜机，其特征在于，还包括凹道和导向轮，所述凹道设置在护盘导轨内侧，导向轮安装在托盘后端两侧，所述托盘后端固定在传送带上，导向轮可移动的在凹道内滑动。
4.根据权利要求3 所述的循环上菜机，其特征在于，所述凹道内设有防抖垫片。
5.根据权利要求1 所述的循环上菜机，其特征在于，所述托盘到位感应装置包括安装在上菜机本体外侧的固定座、到位感应竿、角度调节器、压力感应断电器和复位开关，所述到位感应竿通过角度调节器可旋转的安装在固定座上，所述压力感应断电器安装在固定座内，压力感应断电器一端通过弹性件与角度调节器相连接，另一端通过复位开关与到位感应竿相连接。
6.根据权利要求5 所述的循环上菜机，其特征在于，所述角度调节器上设有长度调节孔和锁紧器，所述到位感应竿通过锁紧器可调节长度的安装在长度调节孔内。
7.根据权利要求1 所述的循环上菜机，其特征在于，所述托盘重力转动装置包括坠重片和与坠重片相抵靠的角度限位器，所述坠重片安装在托盘底部，由角度限位器向托盘前端延伸。
8.根据权利要求 7 所述的循环上菜机，其特征在于，所述坠重片的重量由角度限位器向托盘前端方向逐渐加大。
9.根据权利要求1 所述的循环上菜机，其特征在于，所述凹式缺位至少为一个。
10.根据权利要求4所述的循环上菜机，其特征在于，所述传送带、防抖垫片和护盘过度条均由耐高温高分子聚合物材料制成。