本实用新型涉及一种自动化送料装置，特别涉及一种电机轴承自动料装置。
背景技术：
现有的电机轴承自动上料装置，从振动盘出来的轴承，都是通过推料气缸推送到送料盘的工位上，但这种上料装置的输送方式，会存在对为不准，需要额外设有对准机构将轴承准确摆放到送料盘工位上的电机壳轴承座内，存在结构复杂、生产效率较低，不能满足生产需求。因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑和生产效率高的电机轴承自动上料装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电机轴承自动上料装置，包括工作台、带有送料导轨的振动盘和上料座；工作台上设置有可旋转并设有若干个工位的送料盘，上料座设有送料气缸、下料气缸和导向气缸，送料气缸的缸柱固定一推送轴承的推板，下料气缸的缸柱固定一用于支撑轴承的支承板；相应地，上料座设有容纳推板的滑槽，滑槽一端设有出料口，支承板位于出料口下方；送料导轨一端与振动盘连通，另一端与上料座的滑槽相连接通，导向气缸设有用于将轴承导向到工位上的导向缸柱。
作为上述方案的改进，所述上料座位于送料盘上方。
作为上述方案的改进，所述支承板设有可容纳导向缸柱的凹槽。
作为上述方案的改进，所述凹槽呈U形。
作为上述方案的改进，所述送料气缸固定在上料座右侧。
作为上述方案的改进，所述下料气缸固定在上料座左侧。
作为上述方案的改进，所述导向气缸固定在上料座上侧。
作为上述方案的改进，所述滑槽的出料口位于导向气缸的正下方。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过上料座设有送料气缸、下料气缸和导向气缸相互配合，送料气缸动作推动推板将轴承推到支承板，导向气缸动作导向缸柱伸入轴承通孔后，下料气缸动作使支承板缩回不再支撑轴承，轴承就在重力作用下沿导向缸柱准确落入工位上的电机壳轴承座内，然后导向气缸动作导向缸柱缩回，就完成轴承的自动上料。具有结构简单、定位精确、生产效率高和满足生产需求。
附图说明
图1为本实用新型一种电机轴承自动上料装置的结构示意图；
图2为图1移去部分零件后的结构示意图。
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1-图2，本实用新型的一种电机轴承自动上料装置，包括工作台1、带有送料导轨21的振动盘2和上料座3；工作台1上设置有可旋转并设有多个工位41的送料盘4，上料座3设有送料气缸31、下料气缸32和导向气缸33，送料气缸31的缸柱固定一推送轴承的推板34，下料气缸32的缸柱固定一用于支撑轴承的支承板35；相应地，上料座3设有容纳推板34的滑槽36，滑槽36一端设有出料口37，支承板35位于出料口37的下方；送料导轨21一端与振动盘2连通，另一端与上料座3的滑槽36相连接通，导向气缸33设有用于将轴承导向到工位41上的导向缸柱38。
进一步地，所述上料座3位于送料盘4上方。支承板35设有可容纳导向缸柱38的凹槽39；凹槽39呈U形。
进一步地，所述送料气缸31固定在上料座3右侧，下料气缸32固定在上料座3左侧，导向气缸33固定在上料座3上侧。
进一步地，滑槽36的出料口37位于导向气缸33的正下方。
本实用新型一种电机轴承自动上料装置工作时，振动盘动作将轴承输送到送料导轨，送料导轨的轴承就会导入滑槽内，送料气缸动作推动推板将一个轴承推到支承板，导向气缸动作导向缸柱伸入轴承通孔后，下料气缸动作使支承板缩回不再支撑轴承，轴承就在重力作用下沿导向缸柱准确落入工位上的电机壳轴承座内，然后导向气缸动作导向缸柱缩回，就完成轴承的自动上料。具有结构简单、定位精确、生产效率高和满足生产需求。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。