本实用新型涉及防撞机构技术领域，特指一种推板防止卡板撞机机构。
背景技术：
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机械设备是现在生产和加工所采用的必要设备，用机械代替手工操作，能够有效地提高生产效率，降低生产成本。然而，在机械设备上，一般都会具有物料传输的结构，无论是什么类型的生产，都会涉及原料的传输，在多板或者多盘上料装置中，在原料的传输过程中，由于各种的原因，经常会遇到卡料的情况，当卡料时，由于机械化生产的过程中，传输装置都是机械化的运输原料，无法即时发现卡料并且停止运行，市面上大多的设备均是在步进马达丢步造成设备卡死或者脱步后才会被发现，才会采取措施将整机停止，经常出现此种卡料状况，会导致设备损伤。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种推板防止卡板撞机机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种推板防止卡板撞机机构，具有一基座，基座上安装有一滑轨，推杆通过一滑块安装于滑轨上并随滑轨移动；于基座上设置有一防撞机构，该防撞机构包括：皮带传输机构、安装于皮带传输机构上的齿块以及安装于齿块上的触发开关，滑块通过一连接板与触发开关连接，于连接板上安装有光电传感器；所述的触发开关与滑块同行程设置，于基座上往复移动，当触发开关与滑块移动不同步时，触发开关触发光电传感器启动，使防撞机构停止运行，实现滑块停止。
进一步而言，上述技术方案中，所述的皮带传输机构包括：驱动装置、传动轮组以及传动皮带，传动皮带与滑轨平行设置，传动轮组中的主动轮与驱动装置的驱动轴连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述的传动皮带设置有内齿，齿块安装于传动皮带上随传动皮带移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的触发开关包括：第一板块以及卡块，第一板块上开设有一贯通上下端面的卡槽，卡块安装于该卡槽内；于卡块和卡槽内壁之间设置有弹簧，卡块移动令弹簧压缩，以触发光电传感器。
进一步而言，上述技术方案中，所述的卡块上具有伸出连接板的凸起，连接板对应该凸起形成有一长形槽，凸起沿长形槽移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的推杆固定于滑块的端面上，与滑轨平行设置，推杆的一端伸出基座。
进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上对应于滑轨的两端还设置有与光电传感器配合的感应器，通过光电传感器感到感应器，使驱动装置反向转动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的感应器安装于一行程调节件上，基座上设置有一垂直板，该垂直板上开设有与滑轨平行的行程槽，行程调节件于行程槽上移动，以调节移动行程。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型是与上料设备或者其他输送设备相结合，当推杆带动滑块移动力过大时，使滑块无法跟随步进电机的速度同步移动，则会造成两者的移动不同步，推动滑块的力度大于弹簧的压力，则滑块的移动速度会快于齿块，则滑块带动第一板块快速移动，相对地卡块低于第一板块，则卡块会在卡槽内移动，对弹簧进行压缩，当弹簧压缩时触发光电传感器，光电传感器发出信号使步进马达停止运行，有效地防止设备出现卡料撞机的情况；
2、本实用新型上两感应器之间的距离是可调的，通过调节感应器之间的距离，进一步调整齿块和滑块的行程，满足不同使用需求。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图1；
图2是本实用新型的立体图2；
图3是本实用新型的局部分解图；
图4是本实用新型的分解图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，一种推板防止卡板撞机机构，具有一基座1，基座1上安装有一滑轨11，推杆3通过一滑块2安装于滑轨11上并随滑轨11移动；于基座1上设置有一防撞机构4，通过防撞机构4使滑块2停止移动，防止撞机。
所述的基座1包括：横向板101和纵向板102，滑轨11、防撞机构4等部件均安装于横向板101上，纵向板102的下端开口，形成一夹口，方便本设备整体与其他设备连接组装。
所述的防撞机构4包括：皮带传输机构41、安装于皮带传输机构41上的齿块42 以及安装于齿块42上的触发开关43，防撞机构4与滑轨11同行程设置。皮带传输机构41包括：驱动装置411、传动轮组412以及传动皮带413，传动皮带413与滑轨11平行设置，传动轮组412中的主动轮与驱动装置411的驱动轴连接，传动皮带413设置有内齿，齿块42由上下板块构成，上下板块所对应的内面成型有咬齿。当驱动装置411带动传动皮带413转动时，齿块42随之转动。驱动装置411为步进马达。
所述的触发开关43包括：第一板块431以及卡块432，第一板块431上开设有一贯通上下端面的卡槽4311，卡块432安装于该卡槽4311内；于卡块432和卡槽4311内壁之间设置有弹簧61，卡块432移动令弹簧61压缩，以触发光电传感器6。第一板块431与滑块2连接，卡块432固定于齿块42上。
所述的滑块2通过一连接板5与触发开关43的第一板块431连接，于连接板5上安装有光电传感器6；卡块432上具有伸出连接板5的凸起，连接板5对应该凸起形成有一长形槽，凸起沿长形槽移动。
所述的推杆3固定于滑块2的端面上，与滑轨11平行设置，推杆3的一端伸出基座1。基座1上对应于滑轨11的两端还设置有与光电传感器6配合的感应器8，通过光电传感器6感到感应器8，使驱动装置411反向转动。
感应器8安装于一行程调节件13上，基座1上设置有一垂直板12，该垂直板12上开设有与滑轨平行的行程槽121，行程调节件13于行程槽121上移动，以调节移动行程，行程调节件13为卡设于行程槽121内的卡板以及调节头，感应器8安装于卡板上，通过卡板卡设于行程槽121内，移动两卡板之间的距离，则调整行程。
本设备的使用原理如下：
通过行程调节件13调节两个感应器8之间的距离，两个感应器8之间的距离为齿块42和滑块2的移动距离，在运作时，推杆3通过外力推/拉沿滑轨11往复移动，同时齿块42在步进马达的驱动下与滑块2同步移动，当移动至行程的末端时，光电传感器6和感应器8相感应，光端传感器6驱动驱动装置411反向转动，齿块42反向移动，滑块2也反向移动，如此，使两者间同步往复移动。
当齿块42和滑块2之间不同步时，及推杆推动滑块2的力度大于弹簧61的压力，则滑块3的移动速度会快于齿块42，则第一板块431和卡块432之间会产生相对移动，卡块432在卡槽4311内移动，对弹簧61进行压缩，当弹簧61压缩时触发光电传感器6，光电传感器6发出信号使步进马达停止运行。
本设备是与其它设备共同组装的，如与上料设备相组装，能够保证上料的顺畅性以及推料机构的安全性，能够保证在推力过大使与上料设备之间产生碰撞，达到防撞的目的。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。