一种可以收集垃圾的智能小车的制作方法

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种可以收集垃圾的智能小车。

背景技术：

垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，伴随人类走过了每一个时代，尤其在现今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重他的美观智能便捷和实用性，而产品也向着小巧和智能化方向发展。

但现有的垃圾桶满了后人还是需要动手清理无法真的有效阻止细菌滋生，且其位相对置固定无法移动，导致便利性降低，且在清理过后需要人工进行套袋，使用较为不便利。

所以，如何设计一种可以收集垃圾的智能小车，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以收集垃圾的智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以收集垃圾的智能小车，包括小车主体，所述小车主体的顶端设有桶盖，且所述桶盖与所述小车主体活动连接，所述桶盖的底端设有自动束口装置，所述桶盖的底部设有桶体，所述桶体的顶端安装有自动套袋装置，所述自动套袋装置设置于所述桶盖与所述自动束口装置之间，并且与所述小车主体通过所述桶体固定连接，所述桶体的底端设有寻路导航底盘，所述寻路导航底盘的顶端安装有摄像头，所述寻路导航底盘的一侧设有控制器，所述控制器的一侧设有电机驱动器，所述电机驱动器与所述小车主体通过所述桶体固定连接，所述小车主体的侧面设有桶背，所述桶背的底端设有锂电池组，所述锂电池组的顶端安装有音箱，所述音箱的一侧设有无线终端连接设备。

进一步的，所述桶盖的顶端设有语音识别传感器，所述语音识别传感器与所述小车主体通过所述桶盖固定连接。

进一步的，所述桶体的顶端设有环绕式地灯组，所述环绕式地灯组与所述小车主体通过所述桶体固定连接。

进一步的，所述寻路导航底盘的底端一侧设有万向轮，所述万向轮与所述小车主体通过所述寻路导航底盘活动连接。

进一步的，所述寻路导航底盘的底部两端均设有驱动轮，所述驱动轮与所述小车主体通过所述寻路导航底盘活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可以收集垃圾的智能小车，采用智能化远程终端遥控设置设计，并且在垃圾桶的顶部加了语音识别传感器，在电机驱动器的驱动下，寻路导航底盘底端的两个驱动轮以及一个万向轮提供了精确位置信息，通过语音信息，小车自动导航到声源旁边，实现垃圾桶的可移动化，大大增强了垃圾桶使用的便捷性，另一方面，该种可以收集垃圾的智能小车还设置了自动套袋装置和自动束口装置，这里的束口是一个自研的卡扣链条，电机确定卡扣在垃圾桶满载时，实现自动垃圾袋的自动束口，并且在寻路导航底盘的协助下，到达远程终端设定的地点倾倒垃圾后，完成自动的套袋工作，避免了人工手动清理垃圾以及套入垃圾袋的操作，人不需要接触垃圾桶，以此阻止垃圾桶传染细菌和传播气味，具有较强的清洁性，并且该种可以收集垃圾的智能小车上有已安装好的音箱可将手机端的音频用小车音频系统通过音箱播放出来，自带的摄像头还具有自主跟踪播放音乐者的位置的功能，动态调整播放音乐者听觉最佳效果的位置，该种可以收集垃圾的多功能小车智能自动化程度高，使用简单便利，有效避免了人与垃圾的直接接触，集多种功能于一体，具有广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的桶背局部结构示意图；

图中：1-小车主体；2-桶盖；3-桶体；4-寻路导航底盘；5-自动套袋装置；6-自动束口装置；7-摄像头；8-音箱；9-锂电池组；10-驱动轮；11-万向轮；12-电机驱动器；13-控制器；14-环绕式地灯组；15-语音识别传感器；16-无线终端连接设备；17-桶背。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可以收集垃圾的智能小车，包括小车主体1，所述小车主体1的顶端设有桶盖2，且所述桶盖2与所述小车主体1活动连接，所述桶盖2的底端设有自动束口装置6，所述桶盖2的底部设有桶体3，所述桶体3的顶端安装有自动套袋装置5，所述自动套袋装置5设置于所述桶盖2与所述自动束口装置6之间，并且与所述小车主体1通过所述桶体3固定连接，所述桶体3的底端设有寻路导航底盘4，所述寻路导航底盘4的顶端安装有摄像头7，所述寻路导航底盘4的一侧设有控制器13，所述控制器13的一侧设有电机驱动器12，所述电机驱动器12与所述小车主体1通过所述桶体3固定连接，所述小车主体1的侧面设有桶背17，所述桶背17的底端设有锂电池组9，所述锂电池组9的顶端安装有音箱8，所述音箱8的一侧设有无线终端连接设备16，所述无线终端连接设备16能够使小车主体1通过遥控或者手机APP蓝牙连接适配使用者的无线终端设备进行具体功能的设定。

进一步的，所述桶盖2的顶端设有语音识别传感器15，所述语音识别传感器15与所述小车主体1通过所述桶盖2固定连接，所述语音识别和生源定位模块15可通过语音信息，将小车主体1自动导航到声源旁边。

进一步的，所述桶体3的顶端设有环绕式地灯组14，所述环绕式地灯组14与所述小车主体1通过所述桶体3固定连接，所述环绕式地灯组14能够在环境灯光较暗的情况下，为使用者提供一组常量的照明。

进一步的，所述寻路导航底盘4的底端一侧设有万向轮11，所述万向轮11与所述小车主体1通过所述寻路导航底盘4活动连接，所述万向轮11用于小车主体1移动时的方向转换，使小车主体1的移动精确可靠。

进一步的，所述寻路导航底盘4的底部两端均设有驱动轮10，所述驱动轮10与所述小车主体1通过所述寻路导航底盘4活动连接，所述驱动轮10用于为小车主体1的移动提供动力。

工作原理：首先，通过手机APP或者遥控器等无线远程终端连接适配无线终端连接设备16，因为寻路导航底盘4的万向轮11和驱动轮10与小车主体1活动连接，这样当桶盖2顶端设有的语音识别传感器15将声源定位并且进行语音识别功以及远距离拾音，计算出唤醒人的位置信息，并检测到人的位置后，电机驱动器12将驱动万向轮11和驱动轮10将小车主体1精确小车自动导航到声源旁边，并且在小车主体1内的垃圾满载后，桶盖2底端设有的自动束口装置6即可自动将垃圾袋的口自动扎起来，并且通过寻路导航底盘4自主导航至预设位置，执行倾倒垃圾的动作，然后再回到指定位置，当垃圾桶内部清理完成后自动套袋装置5完成垃圾袋的自动装套操作，小车主体1的音箱8支持Android设备DLNA功能和苹果系统的Air Play功能，即手机设备或有相关功能的电视设备播放音频时可将音频数据导入到小车主体1上的音箱8上，音频处理后可将手机端的音频通过音箱8播放出来，音箱8播放音乐或相关音频时，自带的摄像头7具有自主跟踪播放音乐者的位置，动态调整播放音乐者听觉最佳效果的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。