多层水果储存箱的开闭装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种多层水果储存箱的开闭装置。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。目前市场上的自动榨汁贩卖机多数都采用多层水果存储箱来储存水果，该多层水果储存箱具有多层流道，在进给水果时，需要对水果分层从上到下逐层进给，才能实现水果的有序传送，避免水果堵塞。也就是说，在进给某一层流道内的水果时，其下各层流道内的水果必须被挡住不能落下，而当需要传送某层流道内的水果时，则要将该层流道打开以便水果逐排流出。因此，需要有一种能够灵活控制多层流道逐层打开并逐排送出水果的开闭装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种能够控制多层流道逐层打开并逐排送出水果的多层水果储存箱的开闭装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种多层水果储存箱的开闭装置，所述水果储存箱包括框架和设置于框架内的多层流道，所述开闭装置包括：

对应所述多层流道中每一层流道的出口端设置的可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件，所述翻板组件的两端分别可转动地安装在框架的两侧，所述翻板组件的一端固定连接一拨盘，所述拨盘绕转动方向分别伸出有第一拨动部、第二拨动部、第三拨动部和第四拨动部，且所述拨盘设有促使所述拨盘处于初始状态的复位扭簧；和

可逐层促使所述拨盘正反向转动的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括推板和驱动所述推板沿多层流道的堆叠方向滑动的驱动单元，所述推板设有第一推杆和第二推杆且第二推杆位于第一推杆的上方；

其中，所述第一推杆在推板从上向下滑动的过程中抵压拨盘的第一拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向下滑动的过程中抵压拨盘的第二拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置；并且，所述第二推杆在推板从下向上滑动的过程中抵压拨盘的第三拨动部以使拨盘正向转动一定角度，所述第二推杆在推板继续向上滑动的过程中抵压拨盘的第四拨动部以使拨盘反向转动复位至拨盘的初始位置。

根据本实用新型的一个实施例中，所述翻板组件包括沿每一层流道的排布方向延伸的转轴和正对每一层流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板，所述转轴的两端可转动地安装在框架的两侧，且所述转轴的一端固定连接所述拨盘。

根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元包括驱动电机、沿推板滑动方向上下两端设置的主动轮和从动轮、和装于主动轮和从动轮上的同步带，驱动电机带动主动轮转动，从而带动同步带运转，所述推板固定安装于同步带的一个侧边以随同步带的运转而沿导向滑轨滑动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述翻转驱动组件还包括对应每一拨盘设置的传感器和安装于推板上的感应片，所述感应片与传感器配合控制驱动单元带动推板往复移动。

本实用新型的多层水果储存箱的开闭装置通过翻转驱动组件带动翻板组件正反向往复转动，促使每一层流道内水果通过翻板组件的翻转逐排送出，并且通过翻转驱动组件逐层带动翻板组件正反向转动，能够实现多层流道的逐层打开，从而实现水果的有序传送。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的多层水果储存箱的开闭装置的结构示意图；

图2是图1所示的开闭装置中翻板组件的结构示意图；

图3是图1所示的开闭装置中推板的结构示意图；

图4a、图4b、图4c和图4d分别是图1所示的开闭装置在推板从上往下滑动过程中的四个状态的示意图；

图5a、图5b、图5c和图5d分别是图1所示的开闭装置在推板从下往上滑动过程中的四个状态的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，多层水果存储箱10主要由框架11和堆叠安装于框架11内的多层流道12构成，多层流道12的每一层具有多个并排设置的流道，每一个流道内放置一路水果。在进给时，需要将水果分层从上到下逐层进给，每一层内水果逐排进给，才能利于水果的有序传送。为此，本实用新型的开闭装置针对多层流道12中每一层流道的出口端设置一可翻转以将一层流道中的最后一排水果从出口端送出的翻板组件110，并在框架11上设有翻转驱动组件120，用于逐层促使翻板组件110正反向转动从而将水果储存箱10内的水果逐层逐排送出，实现水果的有序进给。

具体如图1和图2所示，每一翻板组件110包括转轴111和从转轴111上彼此垂直延伸出的多个第一翻板112和多个第二翻板113。其中，转轴111沿每一层多个流道的排布方向延伸，转轴111的两端分别可转动地安装在框架11的两侧(参见图1所示)。拨盘114与转轴111的端部固定连接，拨盘114转动便可带动整个翻板组件110翻转。多个第一翻板112正对每一层多个流道的出口端设置，初始状态下，每一层多个流道内的水果正好被该多个第一翻板112挡住。多个第二翻板113与多个第一翻板112垂直设置。当翻转驱动组件120驱动一个翻板组件110的拨盘114正向转动时，便可将该翻板组件110对应的一层流道内的最后一排水果卡在第一翻板112和第二翻板113之间一起转动，从而送出，同时，该层流道内后方的水果被第二翻板113挡住而不会流出。一排水果通过翻板组件110的翻转送完后，翻板组件110反转复位，便可继续传送下一排水果。进一步，对应多层流道的多个翻板组件110可在翻转驱动组件120的控制下从上到下以及从下到上逐层翻转，以便控制多层流道中的水果逐层送出，后续将给出更详细介绍。

进一步如图1和图4a所示，拨盘114固定连接于转轴111的端部，相对框架11可转动。拨盘114绕其转动方向分别伸出有第一拨动部1141、第二拨动部1142、第三拨动部1143和第四拨动部1144。并且，拨盘114设有促使其处于图4a所示的初始状态的复位扭簧(图中未示出)。该初始状态下，翻转组件110的多个第一翻板112正好对着每一层多个流道的出口端，将水果挡住。

再如图1所示，翻转驱动组件120由推板126和驱动推板126沿多层流道的堆叠方向上下滑动的驱动单元构成。该驱动单元包括驱动电机(图中未示出)、主动轮121、从动轮122、同步带123和两根导向滑轨124和125。主动轮121和从动轮122沿推板126滑动方向的上下两端设置在框架11上，同步带123连接该主动轮121和从动轮122，两根导向滑轨124和125间隔一定距离沿同步带123的运转方向延伸，推板126通过两个滑块滑动安装在两根导向滑轨124和125上，并且推板126与同步带123的一侧固定连接。如此，当驱动电机转动，带动同步带123运转，推板126可随之一起沿两根导向滑轨124和125上下滑动。

推板126在上下滑动的过程中，可配合拨盘114实现翻板组件110的正反向转动。具体如图3所示，推板126的背面设置有第一拨杆1261和第二拨杆1262，该第一拨杆1261和第二拨杆1262相对于拨盘114分设于两侧，且第二拨杆1262位于第一拨杆1261的上方。推板126与拨盘114配合实现翻板组件110的正反向转动的具体过程如下：

图4a至图4d示出了推板126从上往下滑动过程中的四个状态的示意图。当推板126从上向下滑动的过程中，首先如图4a所示，推板126的第一推杆1261和第二推杆1262均不接触拨盘114，拨盘处于初始位置。推板126继续向下滑动，如图4b所示，第一推杆1261接触到拨盘114的第一拨动部1141并随着推板126的下滑向下抵压第一拨动部1141，使得拨盘114开始正向转动(即图中顺时针方向转动)。接着，推板126继续向下滑动至如图4c所示状态时，第一推杆1261带动拨盘114转动至最大角度，此时翻板组件110的第一翻板112和第二翻板113正向翻转到位，将一排水果送出。然后，推板126继续向下滑动，如图4d所示，推板126的第二推杆1262接触到拨盘114的第二拨动部1142并向下抵压第二拨动部1142，使得拨盘114反向转动(即图中逆时针方向转动)一定角度，带动翻板组件110的第一翻板112和第二翻板113反向翻转复位至初始位置以接收下一排待送出的水果。至此，翻板组件110的一次翻转动作完成，对应一层流道内的最后一排水果被送出，后方的一排水果进入第一翻板112和第二翻板123之间等待送出。

然后，如图5a至图5d所示，推板126再从下往上滑动以实现翻板组件110的一次翻转。首先，如图5a所示，在推板126刚开始从下向上滑动时，推板126的第一推杆1261和第二推杆1262均不接触拨盘114，拨盘114在复位扭簧的作用下处于初始位置。推板126继续向上滑动，如图5b所示，第二推杆1262接触到拨盘114的第三拨动部1143并随着推板126的上滑向上抵压第三拨动部1143，使得拨盘114开始正向转动(即图中顺时针方向转动)。接着，推板126继续向上滑动至如图5c所示状态时，第二推杆1262带动拨盘114转动至最大角度，此时翻板组件110的第一翻板112和第二翻板113正向翻转到位，将一排水果送出。同时，推板126的第一推杆1261接触到拨盘114的第四拨动部1144。然后，推板126继续向上滑动，如图5d所示，推板126的第一推杆1261向上抵压第四拨动部1144，使得拨盘114反向转动(即图中逆时针方向转动)一定角度，带动翻板组件110的第一翻板112和第二翻板113反向翻转复位至初始位置以接收下一排待送出的水果。至此，翻板组件110的又一次翻转动作完成，对应一层流道内的最后一排水果被送出，后方的一排水果进入第一翻板112和第二翻板123之间等待送出。

然后，推板126如此往复上下滑动，直至该翻转组件110对应的一层流道内的水果全部送出。然后，驱动单元带动推板126继续下滑至下一层流道的位置，重复上述动作完成下一层流道内水果的逐排翻转送出。如此重复，直至最底层流道的内水果全部送完。

进一步如图1所示，推板126上安装有感应片1263，框架11上对应于每一个拨盘114安装有传感器127。当推板126滑动到图4d所示的位置使得拨盘114带动翻板组件110完成一次翻转后复位时，感应片1263正好触发传感器127，使得传感器127产生一控制信号控制驱动单元的驱动电机反向转动，带动推板126向上滑动，完成翻板组件110的再一次翻转，将再一排水果送出，如此往复，直至该翻转组件110对应的一层流道内的水果全部送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。