1.一种运行稳定的挂钩式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)包括四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(110)，吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；所述转锁机构包括左右水平设于吊装底架上端面的固定杆(126)，固定杆(126)两端铰接有转块(127)，转块(127)相对的两端分别铰接有第一连杆(122)和第二连杆(123)，第一连杆(122)和第二连杆(123)的自由端向下设有末端相对的挂钩(124)，转块(127)上还连接有油缸(121)的活动端，油缸(121)的固定端固定于吊装底架上，油缸(121)带动转块(127)在固定杆(126)上转动；所述码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘(200)左右侧面上与挂钩(124)相对应的钩挂部(213)；所述码垛盘(200)还包括预定位部，所述预定位部包括设于吊装底架四角并垂直向下的定位杆(130)和设于码垛盘(200)左右侧面上与定位杆(130)相对应的定位块(210)，定位块(210)与码垛盘(200)侧面形成拐角区域，定位杆(130)插入拐角区域内。
2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述吊装底架上端面四角还设有向上的吊装定位柱(111)，驱动机构(300)向下设有与吊装定位柱(111)配合的定位管(310)，吊装定位柱(111)顶端为圆锥形，插入定位管(310)内腔。
3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述定位块(210)内垂直设有对齐定位柱(211)，对齐定位柱(211)顶部为圆锥形凸起，圆锥形凸起凸于码垛盘(200)上端面，对齐定位柱(211)底部设有与其顶部凹凸配合的圆锥形凹槽，齐定位柱(211)底端面与码垛盘(200)下端面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述驱动机构(300)还包括底面四角设有滑动轮(307)的底板框架(301)，每个滑动轮(307)连接一个第一电机(306)，所述第一吊装轮(320)设于底板框架(301)上端面，第一吊装轮(320)与第二吊装轮(110)通过吊装绳索(321)缠绕连接，吊装绳索(321)通过绳索卷筒(302)控制其伸缩，所述绳索卷筒(302)数量为两个，两个绳索卷筒(302)相对设置，两个绳索卷筒(302)之间设有驱动两个绳索卷筒(302)旋转的同一旋转控制机构。
5.根据权利要求4所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述旋转控制机构包括设于两个绳索卷筒(302)之间的减速机(303)，减速机(303)连接制动器(304)，制动器(304)连接第二电机(305)。
6.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述定位杆(130)内侧面下部为楔形面。
7.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述移动吊架(400)一侧设有爬梯(401)。
8.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述码垛盘(200)底面设有加强筋。
9.根据权利要求1所述的一种运行稳定的挂钩式码垛机，其特征在于：所述吊装底架底面的边缘设有类型检测件(30)，类型检测件(30)为磁感应接近开关。