本实用新型涉及光机电一体化技术领域，具体地涉及了一种光扩散板自动叠放装置。
背景技术：
随着LED室内照明的蓬勃发展及LED液晶显示屏的普及，如何改善背光的设计、提高背光的效果，在不降低背光亮度的前提下，使LED炫目的光源变成柔和的、健康的光源，是目前LED背光产品研发人员一直努力研究的方向。在此背景下，光扩散板应运而生，从此，扩散板得到广泛应用，主要应用于液晶电视直下式的背光源系统、LED面板灯及工业电子产品面板等领域。
随着光扩散板地广泛应用，其需求量越来越多，传统的生产工艺难以达到市场需求，在扩散板生产过程中，都会在最后定长与宽时，将已定好长宽的板材进行搬取下生产线，放置在卡板上，一般扩散板生产都会采用人工堆叠板材的方法。但是因为生产速度较快，工作人员在拿取过程中如不注意，极易引起板材表面刮花，造成良率降低；另外，由于采用人工叠放的方式，故存在劳动强度大，费时费力的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有光扩散板产品叠放过程中出现的问题，提供一种能够对裁切好的光扩散板进行自动、快速叠放的光扩散板自动叠放装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种光扩散板自动叠放装置，包括机架、进料输送机构、以及真空吸盘机械手，所述进料输送机构固定设置在所述机架内，所述真空吸盘机械手设置在所述机架上，所述真空吸盘机械手包括升降机构、横移机构，所述横移机构通过两端固定架空设置在所述机架上，所述升降机构与所述横移机构通过齿轮、齿条滑动连接，所述升降机构下端固定设置有真空吸盘组，所述进料输送机构的出料口端固定设置有挡料机构，所述进料输送机构的出料口端下方设置有红外线感应器，所述红外线感应器固定设置在所述机架上。
进一步地，所述挡料机构下方外侧放置有放料托盘，所述放料托盘对应设置在所述横移机构一端下方。裁切后的光扩散板片材经所述真空吸盘组、升降机构、以及横移机构吸附移动后叠放到所述放料托盘上，整个过程快速、平稳，堆叠的光扩散板片材整齐，无划痕。
进一步地，所述真空吸盘组由多组真空吸盘并排组成，通过多组真空吸盘并排组合实现光扩散板片材有力吸附，保证了片材在移动叠放过程中平稳、不偏移，确保了整个过程中光扩散板不刮擦、不磕碰，极大地提高了产品的合格率。
进一步地，所述真空吸盘机械手还设置有伺服脉冲电机，所述升降机构、横移机构通过伺服电机驱动，所述真空吸盘通过所述升降机构能够上下升降，所述真空吸盘通过所述横移机构能够左右平移。
进一步地，所述进料输送机构为传送皮带或者传送辊组，所述进料输送机构通过电机驱动。通过传送皮带或者传送辊组将裁切好的光扩散板产品平行输出，缓解了光扩散板产品快速裁切后导致的片材堆积问题。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1、通过在所述机架上设置真空吸盘机械手，有效控制真空吸盘组吸附光扩散板片材升降，并作水平方向横向移动，以达到精准吸放料，整个过程快速平稳，片材叠放整齐；该叠放装置结构简单，能够快速吸附产品进行自动叠放，且稳定性好，震动小，使用寿命长，极大地提高了生产效率和产品良品率，有效节省人工成本。
2、在所述进料输送机构的出料口端下方设置红外线感应器，通过红外线感应传送信息给真空吸盘机械手下降吸取产品上升至设定高度、然后横向移动至设定产品放料托盘下降自动叠放产品，同时对片材数目进行统计计数。
附图说明
图1为本实用新型的一种光扩散板自动叠放装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明创造的实施方式不限于此。
实施例：如图1所示，一种光扩散板自动叠放装置，包括机架1、进料输送机构2、以及真空吸盘机械手，所述进料输送机构2固定设置在所述机架1内，所述真空吸盘机械手设置在所述机架1上，所述真空吸盘机械手包括升降机构3、横移机构4，所述横移机构4通过两端固定架空设置在所述机架1上，所述升降机构3与所述横移机构4通过齿轮、齿条滑动连接，所述升降机构3下端固定设置有真空吸盘组5，所述进料输送机构2的出料口端固定设置有挡料机构6，所述进料输送机构2的出料口端下方设置有红外线感应器7，所述红外线感应器7固定设置在所述机架1上。
所述挡料机构6下方外侧放置有放料托盘8，所述放料托盘8对应设置在所述横移机构4一端下方。裁切后的光扩散板片材经所述真空吸盘组5、升降机构3、以及横移机构4吸附移动后叠放到所述放料托盘8上，整个过程快速、平稳，堆叠的光扩散板片材整齐，无划痕。
所述真空吸盘组5由多组真空吸盘并排组成，通过多组真空吸盘并排组合实现光扩散板片材有力吸附，保证了片材在移动叠放过程中平稳、不偏移，确保了整个过程中光扩散板不刮擦、不磕碰，极大地提高了产品的合格率。
所述真空吸盘机械手还设置有伺服脉冲电机，所述升降机构3、横移机构4通过伺服电机(图中未标出)驱动，所述真空吸盘通过所述升降机构3能够上下升降，所述真空吸盘通过所述横移机构4能够左右平移。
所述进料输送机构2为传送皮带或者传送辊组，所述进料输送机构2通过电机(图中未标出)驱动。通过传送皮带或者传送辊组将裁切好的光扩散板产品平行输出，缓解了光扩散板产品快速裁切后导致的片材堆积问题。
裁切好的光扩散板片材通过所述进料输送机构2输送至所述挡料机构6，通过红外线感应器7感应传送信息给所述真空吸盘机械手下降吸取片材后上升至设定高度，之后横移到所述放料托盘8上方下降后自动叠放产品，同时红外线感应器7记录片材数目。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。