技术总结
本实用新型揭示了交叉带分拣AGV,包括可移动的车身，车身上设置有扫描区朝向地面的二维码识别器以及交叉带分拣机，二维码识别器连接控制装置，交叉带分拣机包括可拆卸地连接所述车身上的支撑架，支撑架上可转动地设置两根平行的转辊，至少一个转辊连接驱动其自转的且与控制装置通信的驱动机构，两根转辊上设置一圈皮带并带动皮带转动。本实用新型采用二维码识别器来判断车身位置和状态的信息，避免了铺设整圈的磁条，相对而言节约了成本，并且二维码扫描不受周围金属等环境的影响，导引的稳定性更加，同时采用无动力辊筒的皮带输送结构，相对于有动力辊筒的皮带输送结构，能够大大减轻皮带输送结构的质量，实现轻量化，提高AGV的运行效率。
技术研发人员：蔡熙;车松勋
受保护的技术使用者：苏州金峰物联网技术有限公司
文档号码：201720153786
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.10.03