废膜回收装置和纸币塑封包装机的制作方法

本实用新型涉及金融设备技术领域，具体涉及一种废膜回收装置及包含该废膜回收装置的纸币塑封包装机。

背景技术：

目前，纸币塑封包装机上的卷膜装置和废膜回收装置相互配合进行工作的原理为：首先，卷膜装置牵引POF膜(热收缩膜)运动一定时间，在此过程中，POF膜形成一个塑封装并对钞捆进行塑封，而POF膜中未形成塑封装的切边部分则成为废膜；然后，卷膜装置对废膜进行牵引，使废膜从卷膜装置工作区域移动到废膜回收装置工作区域；再然后，废膜回收装置中的驱动机构驱动回收机构中的旋转轴和绕膜杆旋转运动，而旋转的绕膜杆会牵引废膜；被绕膜杆牵引的废膜会在绕膜杆旋转运动的过程中卷绕在绕膜杆上，从而实现废膜的回收。

但是，现有技术中的废膜回收装置在对废膜进行回收的过程中存在如下技术问题：由于废膜在被旋转的绕膜杆牵引的过程中，只有产生一个方向的位移，所以，废膜卷绕到所述卷膜板上的绕膜路径单一，废膜只能固定卷绕在卷膜板的某一区域上，而绕膜杆的其他区域，由于废膜的绕膜路径不会经过这些区域，所以这些区域上卷绕的卷膜很少、甚至没有废膜；这样就会造成：绕膜杆上卷绕有废膜的区域尺寸不断变大，而绕膜杆上的其他区域由于卷膜很少，所以尺寸变化很小；虽然绕膜杆上的其他区域卷膜很少，但是卷绕有很多废膜的那部分区域的尺寸却很容易达到尺寸要求的最大限度，最终导致纸币塑封包装机需要经常更换绕膜杆才能满足使用要求；但是，经常更换绕膜杆会造成单个绕膜杆的利用率低下、卷膜回收装置的成本增加，而且还会降低纸币塑封包装机的工作效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中废膜回收装置的回收机构更换频率太快、成本过高的技术问题，本实用新型提供一种废膜回收装置和包含该废膜回收装置的纸币塑封包装机，其可以使回收机构卷绕更多的膜，以降低回收机构更换的频率，从而降低成本。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种废膜回收装置，包括机架、回收机构、往返机构、用于驱动所述回收机构和往返机构转动的驱动机构；

所述往返机构、回收机构、驱动机构均安装于所述机架上，所述回收机构位于所述往返机构的上方；

所述往返机构包括废膜牵引件和能相对所述机架做横向往返移动的运动部件，所述废膜牵引件安装在所述运动部件上；

所述废膜牵引件和回收机构顺序设于废膜回收路径上。

上述废膜回收装置中，所述运动部件包括排线器、第一挡片、第二挡片、可转动的光轴；

所述光轴包括两端，分为第一端和第二端；所述光轴的第二端连接所述驱动机构的动力输出端，以使所述光轴旋转运动；

所述排线器插装在所述光轴上并能相对所述光轴进行轴向平移，所述第一挡片、第二挡片位于所述排线器的两侧；

所述排线器上设有换向开关，所述第一挡片、第二挡片均位于所述换向开关的运动路径上；所述废膜牵引件安装在所述排线器上。

上述废膜回收装置中，所述往返机构还包括第一排线器安装板、第二排线器安装板、方杆、螺杆；

所述第一排线器安装板、第二排线器安装板均固定安装在所述机架上；

所述光轴、方杆和螺杆均插装在所述第一排线器安装板、第二排线器安装板上且均位于两板之间；

所述第一挡片、第二挡片均安装在所述螺杆上；所述方杆与所述排线器的下表面抵靠。

上述废膜回收装置中，还包括缓存机构，所述缓存机构位于所述往返机构的下方；

所述缓存机构包括缓存部件，所述缓存部件安装在所述机架上且可相对所述机架上下摆动；

所述缓存部件、废膜牵引件、回收机构顺序设于废膜回收路径上。

上述废膜回收装置中，所述缓存部件包括摆杆、重锤和滑轮；

所述摆杆包括两端，分为第一端和第二端；所述摆杆的第一端铰接在所述机架上，所述摆杆的第二端安装有可供废膜穿过的所述滑轮，所述摆杆的中部安装有所述重锤，所述摆杆的第二端在所述重锤的重力作用下可相对所述机架上下摆动。

上述废膜回收装置中，所述缓存机构还包括用于感应所述摆杆位置的到位传感器，所述到位传感器安装在所述机架上；

所述缓存部件缓存的废膜被所述回收机构回收的过程中，所述摆杆和重锤不断向上摆动；当所述缓存部件缓存的废膜被完全回收时，所述摆杆触发所述到位传感器以使所述回收机构停止运动。

上述废膜回收装置中，所述回收机构包括基板、旋转轴、绕膜杆；

所述基板固定安装在所述机架上，所述旋转轴横向安装在所述基板上且能相对所述基板旋转运动；

所述旋转轴包括两端，分为第一端和第二端；

所述旋转轴的第二端连接所述驱动机构的动力输出端，以使所述旋转轴旋转运动，所述绕膜杆从所述旋转轴的第一端套装在所述旋转轴上。

上述废膜回收装置中，所述回收机构还包括第一挡板、第二挡板、挡板安装旋钮；

所述第一挡板、第二挡板插装于所述旋转轴上，所述第一挡板通过所述挡板安装旋钮固定在所述旋转轴的第一端上，所述绕膜杆位于所述第一挡板、第二挡板之间；

所述绕膜杆的尺寸由所述第二挡板向所述第一挡板的方向逐渐减小。

上述废膜回收装置中，所述驱动机构包括电机、电机安装板、同步带、主动链轮、从动链轮、链条；

所述电机安装板固定在所述基板上，所述电机固定在所述电机安装板上，所述同步带套装在所述电机的动力输出轴与所述旋转轴的第二端上，以使所述旋转轴旋转运动；

所述主动链轮固定套装在所述旋转轴上，所述从动链轮固定套装在所述运动部件上，所述链条套装在所述主动链轮和从动链轮上，以使所述运动部件相对所述机架横向往返移动。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种纸币塑封包装机，其包括上述任一技术方案中的废膜回收装置。

上述技术方案所提供的一种废膜回收装置和包含该废膜回收装置的纸币塑封包装机，在回收机构回收废膜的过程中，往返机构中的运动部件相对机架横向往返移动，废膜被废膜牵引件牵引产生一个横向位移；与此同时，废膜被位于往返机构的上方的回收机构牵引产生一个向上的位移；该横向位移和向上的位移相互配合，使废膜的绕膜路径为螺旋线；

螺旋线的绕膜路径可以解决现有技术中由于废膜卷绕到回收机构上的绕膜路径单一，而造成废膜只能固定卷绕在回收机构的某一区域上的技术问题；所以，往返机构可以使废膜均匀地卷绕在回收机构上，使回收机构能够卷绕更多的废膜，以提高回收机构的利用率、降低回收机构更换的频率、降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的废膜回收装置回收废膜时的工作示意图；

图2是本实用新型的纸币塑封包装机的废膜回收装置与卷膜装置相互配合工作的示意图。

其中，1、回收机构；11、基板；12、旋转轴；121、旋转轴的第二端；13、绕膜杆；14、第一挡板；15、第二挡板；16、挡板安装旋钮；

2、往返机构；21、废膜牵引件；221、排线器；222、第一挡片；223、第二挡片；224、光轴；2241、光轴的第二端；225、第一排线器安装板；226、第二排线器安装板；227、方杆；228、螺杆；

3、驱动机构；31、电机；32、电机安装板；33、同步带；34、主动链轮；35、从动链轮；36、链条；

4、缓存机构；41、摆杆；411、摆杆的第一端；412、摆杆的第二端；42、重锤；43、滑轮；44、到位传感器；

5、卷膜装置；6、废膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供一种废膜回收装置和包含该废膜回收装置的纸币塑封包装机；其中，图1是本实用新型的废膜回收装置回收废膜6时的工作示意图，图2是本实用新型的纸币塑封包装机中的废膜回收装置与卷膜装置5相互配合工作的示意图。

结合图1和图2所示，本实用新型所提供的一种废膜回收装置，包括机架、回收机构1、往返机构2、用于驱动回收机构1和往返机构2运动的驱动机构3；

往返机构2、回收机构1、驱动机构3均安装于机架上，回收机构1位于往返机构2的上方；

往返机构2包括废膜牵引件21和能相对机架做横向往返移动的运动部件，废膜牵引件21安装在运动部件上；

废膜6依次经过废膜牵引件21、回收机构1，并被回收机构1回收；

在回收机构1回收废膜6的过程中，运动部件相对机架横向往返移动，废膜6被废膜牵引件21牵引产生一个横向位移；与此同时，废膜6被位于往返机构2的上方的回收机构1牵引产生一个向上的位移；该横向位移和向上的位移相互配合，使废膜6的绕膜路径为螺旋线；

在回收机构1回收废膜6的过程中，往返机构2中的运动部件相对机架横向往返移动，废膜6被废膜牵引件21牵引产生一个横向位移；与此同时，废膜6被位于往返机构2的上方的回收机构1牵引产生一个向上的位移；该横向位移和向上的位移相互配合，使废膜6的绕膜路径为螺旋线；

螺旋线的绕膜路径可以解决现有技术中由于废膜6卷绕到回收机构1上的绕膜路径单一，而造成废膜6只能固定卷绕在回收机构1的某一区域上的技术问题；所以，往返机构2可以使废膜6均匀地卷绕在回收机构1上，使回收机构1能够卷绕更多的废膜6，以提高回收机构1的利用率、降低回收机构1更换的频率、降低成本。

结合图1和图2所示，往返机构2中的运动部件包括排线器221、第一挡片222、第二挡片223、可转动的光轴224；

光轴224包括两端，分为第一端和第二端；光轴的第二端2241连接驱动机构3的动力输出端，以使光轴224旋转运动；

排线器221插装在光轴224上并能相对光轴224进行轴向平移，第一挡片222、第二挡片223位于排线器221的两侧；排线器221上设有换向开关，第一挡片222、第二挡片223均位于换向开关的运动路径上；

废膜牵引件21安装在排线器221上，排线器221相对光轴224进行轴向平移的过程中，废膜6被废膜牵引件21牵引产生一个横向位移；

运动部件的工作原理如下：排线器221内部有斜轮和弹簧，弹簧将斜轮压紧在光轴224上，当光轴224旋转转动时，斜轮与光轴224之间的摩擦力会有一个沿光轴224轴向的分力，该分力可以使排线器221在光轴224上进行轴向平移，使得废膜6被废膜牵引件21牵引产生一个横向位移；

例如，当排线器221向第一挡片222移动的过程中，由于第一挡片222位于换向开关的运动路径上，所以，排线器221在运动的过程中，其上的换向开关会在某一时刻撞击到第一挡片，在撞击的过程中，第一挡片会产生一个作用力并作用到换向开关上，该作用力使换向开关改变斜轮的角度，从而使得排线器221反向，开始向第二挡片223运动，在此过程中，废膜6被废膜牵引件21牵引，产生一个向第一挡片222靠近的横向位移；

同理，排线器221向第二挡片223移动的过程中，由于第二挡片223位于换向开关的运动路径上，所以，排线器221在运动的过程中，其上的换向开关会在某一时刻撞击到第二挡片223，在撞击的过程中，第二挡片223会产生一个作用力并作用到换向开关上，该作用力也会使换向开关改变斜轮的角度，从而使得排线器221反向，开始向第一挡片222运动，在此过程中，废膜6被废膜牵引件21牵引，产生一个向第二挡片223靠近的横向位移。

结合图1和图2所示，往返机构2还包括第一排线器安装板225、第二排线器安装板226、方杆227、螺杆228；

第一排线器安装板225、第二排线器安装板226均固定安装在机架上；

光轴224、方杆227和螺杆228均插装在第一排线器安装板225、第二排线器安装板226上且均位于两板之间；

第一挡片222和第二挡片223均安装在螺杆228上，以方便调节第一挡片222、第二挡片223与排线器221的相对位置；当第一挡片222、第二挡片223与排线器221的相对位置改变后，排线器221在光轴224上的移动路径发生变化，进而，废膜6的绕膜路径也跟着发生变化；方杆227与排线器221的下表面抵靠，以防止光轴224在旋转运动的过程中带动排线器221发生旋转。

结合图1和图2所示，回收机构1包括基板11、旋转轴12、绕膜杆13；基板11固定安装在机架上，旋转轴12横向安装在基板11上且能相对基板11旋转运动；

旋转轴12包括两端，分为第一端和第二端；旋转轴的第二端121连接驱动机构3的动力输出端，以使旋转轴12旋转运动，绕膜杆13从旋转轴12的第一端套装在旋转轴12上；驱动机构3的动力输出端驱动旋转轴12转动的过程中，绕膜杆13同步转动，废膜6被卷绕在其表面。

结合图1和图2所示，回收机构1还包括第一挡板14、第二挡板15、挡板安装旋钮16；

第一挡板14、第二挡板15插装于旋转轴12上，第一挡板14通过挡板安装旋钮16固定在旋转轴12的第一端上，绕膜杆13位于第一挡板14、第二挡板15之间；当需要更换绕膜杆13时，只需移开挡板安装旋钮16、卸下第一挡板14，就可把绕膜杆13从旋转轴12的第一端取出，方便快捷；

优选地，绕膜杆13有一定锥度，绕膜杆13的尺寸由第二挡板15向第一挡板14的方向逐渐减小，这种方式可以进一步方便绕膜杆13从旋转轴12上拆出。

结合图1和图2所示，废膜回收装置还包括缓存机构4，缓存机构4位于往返机构2的下方；

缓存机构4包括缓存部件，缓存部件安装在机架上且可相对机架上下摆动；

废膜6依次经过缓存部件、废膜牵引件21、回收机构1，并被回收机构1回收；

缓存部件相对机架向下摆动的过程中，缓存部件牵引废膜6向下运动，以缓存废膜6；

由于回收机构1在回收废膜6的过程中，绕膜杆13上卷绕的废膜6越来越多，绕膜杆13尺寸不断变大，所以，当旋转轴12带动绕膜杆13旋转相同的圈数时，绕膜杆13卷绕的废膜6长度会越来越大；这样会造成回收机构1回收相同数量长度的废膜6时，旋转轴12和绕膜杆13前后状态转动的圈数不相同，使得驱动机构3难以准确地控制其动力输出端来驱动旋转轴12旋转的过程；这样就会造成回收机构1在回收废膜6的过程中出现：有时需要回收的废膜6过长，而旋转轴12和绕膜杆13转动圈数不够，废膜6没有完全被回收；有时需要回收的废膜6过短，而旋转轴12和绕膜杆13转动圈数太多，回收机构1回收废膜6过多，废膜6张紧出现断裂的技术问题。

本实用新型的废膜回收装置通过设置缓存机构4，使需要回收的废膜6先进行缓存，然后，回收机构1再对这些缓存的废膜6进行回收，在回收的过程中，废膜回收装置通过检测缓存部件的位置来精确控制回收机构1；当废膜6回收不完时，废膜回收装置会控制回收机构1继续工作；而当废膜6完全回收后，缓存部件会向上摆到某一位置，此时，废膜回收装置会立刻控制回收机构1停止工作；通过这种方式，可以有效防止废膜6过长时，废膜6没有完全被回收，废膜6过短时，回收机构1回收废膜6过多的现象发生。

缓存部件包括摆杆41、重锤42和滑轮43；摆杆41包括两端，分为第一端和第二端；摆杆的第一端411铰接在机架上，摆杆的第二端412安装有滑轮43，摆杆41的中部安装有重锤42，摆杆的第二端412在重锤42的重力作用下可相对机架上下摆动；废膜6从滑轮43经过；

摆杆的第二端412向下摆动的过程中，滑轮43牵引废膜6向下运动，以缓存废膜6；此缓存部件结构简单，成本低、且容易实现。

缓存机构4还包括用于感应摆杆41位置的到位传感器44，到位传感器44安装在机架上；

缓存部件缓存的废膜6被回收机构1回收的过程中，摆杆41和重锤42不断向上摆动；当缓存部件缓存的废膜6被完全回收时，摆杆41触发到位传感器44，到位传感器44发出触发信号，该触发信号使废膜回收装置发生控制信号，用以使回收机构1停止转动；当回收机构1停止转动时，摆杆41和重锤42也停止向上摆动，回收废膜6结束。

结合图1和图2所示，驱动机构3包括电机31、电机安装板32、同步带33、主动链轮34、从动链轮35、链条36；

电机安装板32固定在基板11上，电机31固定在电机安装板32上，同步带33套装在电机31的动力输出轴与旋转轴的第二端121上，以使旋转轴12旋转运动；

主动链轮34固定套装在旋转轴12上，从动链轮35固定套装在运动部件上，链条36套装在主动链轮34和从动链轮35上，以使运动部件相对机架横向往返移动；优选地，从动链轮35固定套装在光轴的第二端2241上。

废膜回收装置的具体工作动作：电机31通过同步带33驱动旋转轴12转动，以驱动套装在旋转轴12上的绕膜杆13同步转动，旋转运动的绕膜杆13会牵引废膜6向上运动，产生一个向上的位移；

在电机31驱动旋转轴12和绕膜杆13转动的同时，链条36通过主动链轮34和从动链轮35，将旋转轴12的旋转运动传递到光轴224上，使光轴224也发生转动，而光轴224的转动会引起排线器221沿着光轴224的轴向进行移动，从而使废膜牵引件21牵引废膜6产生一个横向位移；

因此，废膜6在被回收的过程中，排线器221的往返运动，使得废膜6在绕膜杆13上的绕膜路径变成了螺旋线，从而使得废膜6均匀地卷绕在绕膜杆13上。

综上，本实用新型的废膜回收装置，在回收机构1回收废膜6的过程中，往返机构2中的运动部件相对机架横向往返移动，废膜6被废膜牵引件21牵引产生一个横向位移；与此同时，废膜6被位于往返机构2的上方的回收机构1牵引产生一个向上的位移；该横向位移和向上的位移相互配合，使废膜6的绕膜路径为螺旋线；

螺旋线的绕膜路径可以解决现有技术中由于废膜6卷绕到回收机构1上的绕膜路径单一，而造成废膜6只能固定卷绕在回收机构1的某一区域上的技术问题；所以，往返机构2可以使废膜6均匀地卷绕在回收机构1上，使回收机构1能够卷绕更多的废膜6，以提高回收机构1的利用率、降低回收机构1更换的频率、降低成本。

上述技术方案所提供的废膜回收装置可应用到纸币塑封包装机上，使得包含该废膜回收装置的纸币塑封包装机工作效率提高、成本降低。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。