翻钢自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及冶金机械控制领域，更具体地，涉及一种翻钢控制装置。

背景技术：

根据生产需要，出炉钢坯通常需要被翻转以进行去除表面的铁皮等操作。如果手动控制钢坯的翻转，会出现定位不准确、容易出现操作失误等问题。而对于以往的简单的自动控制，由于并未与辊道连锁定位，所以不能准确地控制钢坯的停留位置，无法流畅地进行自动翻钢，并且经常需要人工控制来干预，从而影响生产节奏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够精确地控制钢坯停留位置，流畅地进行翻钢的翻钢自动控制装置，从而提高生产效率，降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻钢自动控制装置，包括：翻钢机，用于翻转钢坯；前辊道和后辊道，分别设置在所述翻钢机的前段和后段，用于输送钢坯；热金属检测仪，用于检测钢坯的出现信号；接近开关，用于检测并传送所述翻钢机的轨迹低位信号；PLC控制设备，用于接收所述热金属检测仪的信号和所述翻钢机的轨迹低位信号并且控制所述前辊道、所述后辊道以及所述翻钢机的启动和停止。

对于所述钢坯的类型没有特殊限制，例如，所述钢坯可以为电梯导轨钢钢坯。

对于所述翻钢机的具体类型也没有特殊限制，只要其可以翻钢即可。例如，所述翻钢机可以为螺杆连接旋转式翻钢机，更具体地，所述翻钢机可以为阴阳面翻钢机。

优选地，所述PLC控制设备可以控制所述翻钢机进行多次翻钢，翻钢的次数根据实际需要来确定。此种情况下，翻钢机每次运行到低位时，所述接近开关检测翻钢机的轨迹低位信号并将该信号传送至所述PLC控制设备，由程序计数达到设定的翻钢次数后所述PLC控制设备控制翻钢机停止运行。

优选地，所述PLC控制设备可以控制所述翻钢机停止在指定位置，便于以合适的方位进行表面铁皮的清除等操作。

本实用新型的翻钢自动控制装置可以精确地控制钢坯停留位置，并且可以流畅地进行翻钢，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置的示意图；

图2是本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置的工作流程图；以及

图3是本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置的PLC控制设备的HMI画面局部截图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型的翻钢自动控制装置的实施方案。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

图1是本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置的示意图；图2是根据本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置的工作流程图；图3是根据本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置的PLC控制设备的HMI画面局部截图。

根据图1，图2和图3，本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置10包括翻钢机1，前辊道2，后辊道3，热金属检测仪4，接近开关5和PLC控制设备6。

翻钢机1用于对钢坯a进行翻转。对于翻钢机1的具体类型没有特殊限制，例如，在本申请的一个实施方案的翻钢自动控制装置10中，翻钢机1为螺杆连接旋转式翻钢机1，更具体地，翻钢机1为阴阳面翻钢机。

前辊道2和后辊道3分别设置在翻钢机1的前段和后段，用于输送钢坯a，对前辊道2和后辊道3没有特殊限制，只要其能够输送钢坯1即可。对于钢坯a的类型也没有特殊限制，例如，钢坯a可以为电梯导轨钢钢坯。

热金属检测仪4用于检测钢坯a出现信号，因为热金属检测仪可以识别钢坯a运动的前沿，并且热金属检测仪4进一步将检测到的信号传送至PLC控制设备。

所述接近开关5检测翻钢机1的轨迹低位信号并将该信号传送至PLC控制设备6，PLC控制设备6控制翻钢机1停止运行。

PLC控制设备6是翻钢自动控制装置10的控制中心，用于接收热金属检测仪4和接近开关5传送的信号，并且控制前辊道2、后辊道3以及翻钢机1的启动和停止。PLC控制设备6包括HMI画面以进行参数的设定和输入。在启动翻钢自动控制装置10后，根据需要确定PLC控制设备6的参数，例如，如图3所示，在PLC控制设备6的HMI画面中输入热金属检测仪4距离翻钢机1的钢坯夹持位置的定位位置S为2米，钢坯的长度L为6米，翻钢次数设置为2次。

当翻钢自动控制装置10工作时，根据需要设置PLC控制设备6的条件，在PLC控制设备6的HMI画面中输入相关参数；然后，钢坯a出炉并进入前辊道2；热金属检测仪4检测到钢坯a出现信号并将该信号传送至PLC控制设备6，PLC控制设备6启动前辊道2将钢坯a传送至翻钢机1，PLC控制设备6控制前辊道2经过特定的运行时间后停止；PLC控制设备6控制翻钢机1进行翻钢；翻钢机每次运行到低位，接近开关5检测到该轨迹低位信号并将该信号传送至PLC控制设备，由程序计数2次后，即，达到2次翻钢次数后，PLC控制设备6控制翻钢机1停止运行；PLC控制设备6启动后辊道3；待钢坯离开后辊道5后，PLC控制设备6停止后辊道5；完成一根钢坯的传送与翻钢过程，延时停机，等待处理下一根钢坯。

然后，根据翻钢条件或下一根钢坯是否发生变化来决定是否调整PLC控制设备6的参数设定。若有变化，调整PLC控制设备6的参数设置，在PLC控制设备6的HMI画面中重新输入数据；若无变化，即可重复地进行下一根钢坯的翻钢程序。

前辊道的运行时间为T，即前辊道2从启动至停止的时间间隔，该运行时间T的计算如下面的公式(1)所示：

T＝(S+L/2)/V， (1)

其中，S为热金属检测仪4距离翻钢机1上夹持钢坯a的位置的定位位置，L为钢坯a的长度，V为前辊道2的运行速度。此时，钢坯a可以停止在翻钢机1的合适位置，便于翻钢机1夹持钢坯a并均匀可靠地进行翻钢。

翻钢自动控制装置10可以用于钢坯粗轧前的翻钢，在这种情况下，在完成翻钢后，后辊道3将钢坯a传送进入粗轧辊道并进行粗轧。

另外，PLC控制设备6控制翻钢机1停止在指定位置，便于在合适的方位对翻钢机1夹持的钢坯a进行表面铁皮的清除等操作。

根据本实用新型的一个实施方案的翻钢自动控制装置10可以自动控制钢坯a的翻钢过程，从而减少手工翻钢的失误，节省劳动力，提高生产效率。本实用新型的翻钢自动控制装置10还可以使翻钢机1夹持钢坯a并且停留在指定位置，从而便于在合适的方位对钢坯a进行表面铁皮的清除等操作。

应该注意，在本实用新型中，本领域中的技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进、变形和组合，而这些改进、变形和组合也都在本实用新型的保护范围之内。应该明白，上述具体描述只是用来说明本实用新型，本实用新型的保护范围由所附权利要求书及其等同物限定。