自动随降板材单张分离器的制作方法

本发明涉及冲压自动化领域，具体涉及自动随降板材单张分离器。

背景技术：

冲压加工中，由于使用的板材堆放时间太久，板与板之间可能形成真空，另外板表面存在油污，板与板之间也会有很强的粘合力，冲压自动化过程中机器人是通过真空吸盘抓取板料，由于上述原因，机器人一次可能抓取两张或两张以上的板料，这样会直接导致模具的损坏，为了保证机器人抓取的板件是单张，就必须对板材第一张与第二张边缘进行分离，破坏板间真空和粘合力，现有磁性分张器只能用于可以磁化的板材的分离，局限比较大；现有机械分张器，包括基座、滑动连接于基座的滑块，以及内端转动连接于滑块、外端沿滑块移动方向延伸的顶杆，所述顶杆外端连接有下端向滑块所在侧倾斜的齿条，齿条随着顶杆转动将最上面一块板材逐渐顶起从而实现分张，使每次只取出一张板材，在分张过程中，分张器不能随着板材张数的减少而位置下降，要另外配置下降机构：一般是由伺服电机、丝杠螺母加导轨，位置感应开关，以及PLC控制系统构成，另外齿条存在顶起二张以上板材的可能，不能完全避免分双张以上的情况发生，为了确保安全，要加双张检测感应器，增加了设备制造成本，并且，在板材摆放不齐时，需外加边缘压齐机构，一般由气缸与聚氨酯压块构成，只要板材的外形尺寸有误差时现有机械分张器不能进行分张。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供自动随降板材单张分离器，解决了现有技术磁性分张器使用局限于可磁化铁板；机械分张器要外加随降机构以及板料摆放不齐时分张器要外加边缘压平机构，并且齿条存在顶起二张以上板材的可能，要加双张检测感应器，另外在板材的尺寸有误差时现有机械分张器不能适用的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

自动随降板材单张分离器，包括翻转分张装置、自动随降装置以及水平往复兼板间插入装置，翻转分张装置的翻转支架转动连接于侧板上，自动随降装置的随降滑座与侧板固定连接，侧板底部固定连接有底板，水平往复兼板间插入装置滑动连接于底板上，所述翻转分张装置与自动随降装置由水平往复兼板间插入装置驱动。分离器既设有翻转装置也设有随降装置，且自动定位随降，位置准确，既减小了设备的制造成本，也保证了分张的准确性。

本发明进一步改进方案是，所述翻转分张装置包括翻转支架、连接于翻转支架前端的定位块、滑动连接于翻转支架上的翻转齿；所述自动随降装置包括随降滑座以及锁紧装置；所述水平往复兼板间插入装置包括推动块以及复位块。

本发明进一步改进方案是，所述翻转支架通过翻转转轴转动连接于前后两块侧板上，前后两块侧板分别与一个随降滑座固定连接；所述推动块与复位块滑动连接于滑轨上，滑轨与底板固定连接，底板位于滑轨的前侧设有位移限位块；所述推动块与气缸的活塞杆固定连接，气缸固定连接于支撑板上，支撑板与前后两块侧板以及底板固定连接。

本发明进一步改进方案是，所述翻转支架的后端设有翻转推动凸起与翻转防呆凸起，所述翻转支架的前端固定连接有定位块，所述翻转支架的中部设有竖直的通槽以及水平的滑槽，翻转齿上固定连接有滑块，翻转齿位于竖直通槽内，滑块滑动连接于滑槽内，所述翻转齿的中部下侧设有翻转复位槽，该翻转复位槽的后侧设有翻转复位凸起，所述翻转支架位于滑槽的后侧设有水平通孔，该水平通孔内放置有弹簧A，弹簧A由和水平通孔螺纹连接的螺塞压于滑块上。翻转防呆凸起确保回程运动时翻转支架及时落下。

本发明进一步改进方案是，所述定位块与翻转支架的连接处设有调节螺钉，在所需分张板材的厚度小于翻转齿的底面与定位块的底面之间的距离时，通过调节螺钉调节定位块的高度，使得定位块的底面与翻转齿的底面之间的距离小于所需分张板材的厚度，一定程度地增加了适用范围。

本发明进一步改进方案是，所述推动块与复位块之间设有弹簧B；所述推动块的后端设有推动螺纹孔，推动螺纹孔与气缸的活塞杆固定连接，推动块的后端顶面设有后驱动推动凸起，推动块的前端顶面设有前驱动推动凸起，推动块的前端侧面设有锁紧触动凸起，推动块位于后驱动推动凸起的前侧面与前驱动推动凸起前侧面之间设有弹簧槽；所述复位块的后端顶面设有复位凸起块，复位块的后部设有水平的弹簧盲孔，弹簧B位于该弹簧盲孔与弹簧槽内，复位块前端设有翻转齿复位凸起与插入齿，复位块位于翻转齿复位凸起的后侧设有翻转齿复位槽，复位块位于翻转齿复位槽的两侧设有翻转支架复位凸起。

本发明进一步改进方案是，所述锁紧装置包括锁紧块A以及锁紧弹簧，所述随降滑座上设有位于竖直方向上的随降通孔以及位于水平方向的锁紧盲孔，随降通孔套于导杆上，锁紧块A插于锁紧盲孔内，锁紧块A与锁紧盲孔的孔底之间设有锁紧弹簧，所述锁紧块A上设有位于竖直方向的腰型孔，该腰型孔套于导杆上，所述锁紧块A的前端转动连接有锁紧推动轴承。

本发明进一步改进方案是，所述翻转分张装置后侧设有水平保持机构，水平保持机构包括水平支架以及设于该水平支架前端底部的卡槽，水平支架通过水平转轴转动连接于侧板上，水平支架位于水平转轴的下方设有梯形槽。

本发明进一步改进方案是，所述锁紧装置包括锁紧气缸、锁紧推动块以及锁紧块B，所述侧板的顶部固定连接有顶板，锁紧气缸固定连接于顶板上，锁紧气缸的活塞杆穿过顶板与锁紧推动块固定连接，所述随降滑座上设有位于竖直方向上的随降通孔以及位于水平方向的锁紧盲孔，随降通孔套于导杆上，锁紧块B位于锁紧盲孔内，锁紧块B的一端与锁紧推动块斜面接触，锁紧块B的一端与导杆相接触，锁紧气缸推程运动时，锁紧块B压紧于导杆上。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明使用方便，应用范围更广，应用场合更宽，成本更低，可用于金属与非金属板材分张，在板材大小不一时以及在板材堆放边缘不齐时无需外加边缘压齐机构仍能正常工作，降低设备成本；

2、本发明分张更可靠，成本更低，分张器设有翻转分张装置及水平往复兼板间插入装置，实现复合动作分张，翻转齿向上旋转分张，同时插入齿水平插入分张板材与待分张板材之间，确保板材之间处于可靠分离状态，因定位块底面与翻转齿底面间距小于一个板厚，确保每次分单张，无出现双张的可能，解决了原机械分张器要外加双张检测感应器的问题，降低设备成本；

3、本发明分张更简单容易，成本更低，自动准确定位随降，在分张器分张时因锁紧装置锁止而固定不动进行分张，在分张结束末端，因锁紧装置松开，分张器在自身重力作用下自由下降，利用定位块压于待分张板材上表面而准确定位，保证了分张的准确性，同时省去原机械分张器要外加随降系统的问题，降低使用过程中技术难度，使用更加方便，降低设备成本。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的主视剖视图；

图5为图1的俯视剖视图；

图6为翻转装置005的示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的剖视图；

图9为翻转齿506与滑块504的示意图；

图10为水平往复机构011与滑轨012的示意图；

图11为推动块112的示意图；

图12为复位块113的示意图；

图13为随降装置007与导杆008的示意图；

图14为图13的主视图；

图15为图13的主视剖视图；

图16为图13的俯视剖视图；

图17为水平保持机构009的示意图；

图18为图17的主视图；

图19为为本发明处于状态1（初始位置）的主视剖视图；

图20为本发明处于状态1（初始位置）的俯视剖视图；

图21为本发明处于状态2（推程位置1）的主视剖视图；

图22为本发明处于状态2（推程位置1）的俯视剖视图；

图23为本发明处于状态3（推程位置2）的主视剖视图；

图24为本发明处于状态3（推程位置2）的俯视剖视图；

图25为本发明处于状态4（推程终点位置）的主视剖视图；

图26为本发明处于状态4（推程终点位置）的俯视剖视图；

图27为本发明处于状态5（回程位置1）的主视剖视图；

图28为本发明处于状态5（回程位置1）的俯视剖视图；

图29为本发明处于状态6（回程位置2）的主视剖视图；

图30为本发明处于状态6（回程位置2）的俯视剖视图；

图31为本发明处于状态7（回程终点位置）的主视剖视图；

图32为本发明处于状态7（回程终点位置）的俯视剖视图；

图33为本发明另一实施例的示意图；

图34为图33的主视剖视图；

图35为图33的侧视剖视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17以及图18所示，实施例一：自动随降板材单张分离器，包括翻转分张装置005、自动随降装置007以及水平往复兼板间插入装置011，翻转分张装置005的翻转支架500转动连接于侧板003上，自动随降装置007的随降滑座701与侧板003固定连接，侧板003底部固定连接有底板010，水平往复兼板间插入装置011滑动连接于底板010上，所述翻转分张装置005与自动随降装置007由水平往复兼板间插入装置011驱动，所述翻转分张装置005包括翻转支架500、连接于翻转支架500前端的定位块507、滑动连接于翻转支架500上的翻转齿506；所述自动随降装置007包括随降滑座701以及锁紧装置；所述水平往复兼板间插入装置011包括推动块112以及复位块113，所述翻转支架500通过翻转转轴501转动连接于前后两块侧板003上，前后两块侧板003分别与一个随降滑座701固定连接；所述推动块112与复位块113滑动连接于滑轨012上，滑轨012与底板010固定连接，底板010位于滑轨012的前侧设有位移限位块013；所述推动块112与气缸001的活塞杆固定连接，气缸001固定连接于支撑板002上，支撑板002与前后两块侧板003以及底板010固定连接，所述翻转支架500的后端设有翻转推动凸起503与翻转防呆凸起502，所述翻转支架500的前端固定连接有定位块507，所述翻转支架500的中部设有竖直的通槽以及水平的滑槽505，翻转齿506上固定连接有滑块504，翻转齿506位于竖直通槽内，滑块504滑动连接于滑槽505内，所述翻转齿506的中部下侧设有翻转复位槽561，该翻转复位槽561的后侧设有翻转复位凸起562，所述翻转支架500位于滑槽505的后侧设有水平通孔511，该水平通孔511内放置有弹簧A509，弹簧A509由和水平通孔511螺纹连接的螺塞508压于滑块504上，所述定位块507与翻转支架500的连接处设有调节螺钉，所述推动块112与复位块113之间设有弹簧B111；所述推动块112的后端设有推动螺纹孔122，推动螺纹孔122与气缸001的活塞杆固定连接，推动块112的后端顶面设有后驱动推动凸起121，推动块112的前端顶面设有前驱动推动凸起124，推动块112的前端侧面设有锁紧触动凸起125，推动块112位于后驱动推动凸起121的前侧面与前驱动推动凸起124前侧面之间设有弹簧槽123；所述复位块113的后端顶面设有复位凸起块131，复位块113的后部设有水平的弹簧盲孔132，弹簧B111位于该弹簧盲孔132与弹簧槽123内，复位块113前端设有翻转齿复位凸起134与插入齿135，复位块113位于翻转齿复位凸起134的后侧设有翻转齿复位槽133，复位块113位于翻转齿复位槽133的两侧设有翻转支架复位凸起136，所述锁紧装置包括锁紧块A702以及锁紧弹簧706，所述随降滑座701上设有位于竖直方向上的随降通孔704以及位于水平方向的锁紧盲孔707，随降通孔704套于导杆008上，锁紧块A702插于锁紧盲孔707内，锁紧块A702与锁紧盲孔707的孔底之间设有锁紧弹簧706，所述锁紧块A702上设有位于竖直方向的腰型孔705，该腰型孔705套于导杆008上，所述锁紧块A702的前端转动连接有锁紧推动轴承703，所述翻转分张装置005后侧设有水平保持机构009，水平保持机构009包括水平支架901以及设于该水平支架前端底部的卡槽911，水平支架901通过水平转轴902转动连接于侧板003上，水平支架901位于水平转轴902的下方设有梯形槽912，所述水平保持机构009的上方设有顶板014，所述翻转装置005的上方设有护罩004。

初始状态（如图19与图20所示）：气缸001拉住推动块112，推动块112处于动作原点，推动块112的前端侧面的锁紧触动凸起125压于锁紧块A702的前端的锁紧推动轴承703上，使得锁紧弹簧706处于压缩状态，锁紧块A702上的腰型孔705与导杆008相离，即锁紧装置处于放松状态，整个分张器处于浮动状态，定位块507压于第一张待分张板材006上，将分张器进行定位；此时，推动块112拉住复位块113，复位块113与插入齿135处于动作原点，翻转支架复位凸起136拉住翻转推动凸起503，使得翻转支架500处于水平位置，此时，水平支架901处于水平位置，卡槽911卡于复位凸起块131上，翻转齿复位凸起134拉住翻转齿506；翻转齿复位凸起134拉住翻转复位凸起562，此时，翻转复位凸起562位于翻转齿复位槽133内，翻转齿复位凸起134位于翻转拉回槽561内，使得翻转齿506处于动作原点。

推程运动（如图21、图22、图23、图24、图25以及图26所示）：气缸001推动推动块112向前运动，推动块112的前端侧面的锁紧触动凸起125离开锁紧块A702的前端的锁紧推动轴承703上，锁紧弹簧706推动锁紧块A702，使得锁紧块A702上的腰型孔705压紧于导杆008上，即锁紧装置处于锁紧状态，整个分张器处于锁紧状态；而后，后驱动推动凸起121推动梯形槽912，抬起水平支架901，使得卡槽911离开复位凸起块131，推动块112松开复位块113，推动块112推动弹簧B111，复位块113在弹簧B111推动下，插入齿135压紧于第一块板材与第二块板材的缝隙处，翻转齿复位凸起134松开翻转复位凸起562，弹簧A509推动翻转齿506，使得翻转齿506压于第一块待分张的板材的侧面，而后，前驱动推动凸起124推动翻转推动凸起503，使得翻转支架500绕着转轴501逆时针转动抬起，从而翻转齿506将第一块板材的侧边抬起，在第一块板材的侧边被抬起的瞬间插入齿135插入第一块板材与第二块板材之间，完成分张动作。

回程运动（如图27、图28、图29、图30、图31、图32、图3以及图32所示）：在分张动作完成后，气缸001开始回程运动，前驱动推动凸起124推动翻转防呆凸起502，使得翻转支架500绕着转轴501顺时针转动落下，从而使得翻转支架复位凸起136拉回翻转推动凸起503，使得翻转支架500回归水平状态，翻转齿复位凸起134拉回翻转复位凸起562，使得翻转齿506回归动作原点，水平支架901落下，卡槽911卡于复位凸起块131上，而后，推动块112的前端侧面的锁紧触动凸起125压于锁紧块A702的前端的锁紧推动轴承703上，使得锁紧弹簧706处于压缩状态，锁紧块A702上的腰型孔705与导杆008相离，即锁紧装置处于放松状态，整个分张器处于浮动状态，定位块507压于下一张待分张板材006上，将分张器进行定位，直至推动块112回归动作原点，等待再次分张动作。

如图33、图34、以及图35所示，实施例二：自动随降板材单张分离器，包括翻转分张装置005、自动随降装置007以及水平往复兼板间插入装置011，翻转分张装置005的翻转支架500转动连接于侧板003上，自动随降装置007的随降滑座701与侧板003固定连接，侧板003底部固定连接有底板010，水平往复兼板间插入装置011滑动连接于底板010上，所述翻转分张装置005与自动随降装置007由水平往复兼板间插入装置011驱动，所述翻转分张装置005包括翻转支架500、连接于翻转支架500前端的定位块507、滑动连接于翻转支架500上的翻转齿506；所述自动随降装置007包括随降滑座701以及锁紧装置；所述水平往复兼板间插入装置011包括推动块112以及复位块113，所述翻转支架500通过翻转转轴501转动连接于前后两块侧板003上，前后两块侧板003分别与一个随降滑座701固定连接；所述推动块112与复位块113滑动连接于滑轨012上，滑轨012与底板010固定连接，底板010位于滑轨012的前侧设有位移限位块013；所述推动块112与气缸001的活塞杆固定连接，气缸001固定连接于支撑板002上，支撑板002与前后两块侧板003以及底板010固定连接，所述翻转支架500的后端设有翻转推动凸起503与翻转防呆凸起502，所述翻转支架500的前端固定连接有定位块507，所述翻转支架500的中部设有竖直的通槽以及水平的滑槽505，翻转齿506上固定连接有滑块504，翻转齿506位于竖直通槽内，滑块504滑动连接于滑槽505内，所述翻转齿506的中部下侧设有翻转复位槽561，该翻转复位槽561的后侧设有翻转复位凸起562，所述翻转支架500位于滑槽505的后侧设有水平通孔511，该水平通孔511内放置有弹簧A509，弹簧A509由和水平通孔511螺纹连接的螺塞508压于滑块504上，所述定位块507与翻转支架500的连接处设有调节螺钉，所述推动块112与复位块113之间设有弹簧B111；所述推动块112的后端设有推动螺纹孔122，推动螺纹孔122与气缸001的活塞杆固定连接，推动块112的后端顶面设有后驱动推动凸起121，推动块112的前端顶面设有前驱动推动凸起124，推动块112的前端侧面设有锁紧触动凸起125，推动块112位于后驱动推动凸起121的前侧面与前驱动推动凸起124前侧面之间设有弹簧槽123；所述复位块113的后端顶面设有复位凸起块131，复位块113的后部设有水平的弹簧盲孔132，弹簧B111位于该弹簧盲孔132与弹簧槽123内，复位块113前端设有翻转齿复位凸起134与插入齿135，复位块113位于翻转齿复位凸起134的后侧设有翻转齿复位槽133，复位块113位于翻转齿复位槽133的两侧设有翻转支架复位凸起136，所述锁紧装置包括锁紧气缸091、锁紧推动块092以及锁紧块B093，所述侧板003的顶部固定连接有顶板090，锁紧气缸091固定连接于顶板090上，锁紧气缸091的活塞杆穿过顶板090与锁紧推动块092固定连接，所述随降滑座701上设有位于竖直方向上的随降通孔704以及位于水平方向的锁紧盲孔707，随降通孔704套于导杆008上，锁紧块B093位于锁紧盲孔707内，锁紧块B093的一端与锁紧推动块092斜面接触，锁紧块B093的一端与导杆008相接触，锁紧气缸091推程运动时，锁紧块B093压紧于导杆008上。

初始状态：气缸001拉住推动块112，推动块112处于动作原点，锁紧气缸091拉住锁紧推动块092，使得锁紧块B093没有压紧于导杆008上，分张器处于浮动状态；推程运动：气缸001推动推动块112向前运动，锁紧气缸091推动锁紧推动块092，使得锁紧块B093压紧于导杆008上，分张器处于锁定状态；回程运动：在分张动作完成后，气缸001开始回程运动结束位置，锁紧气缸091拉回锁紧推动块092，分张器处于浮动状态（其他动作与实施例一相同，不再赘述）。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。