本实用新型属于皮带清洁设备技术领域，具体涉及一种皮带清洗装置。
背景技术：
注塑厂的注塑件一般需通过皮带线输送到打包区，由于注塑厂生产的注塑件多为外观件，且暴露在空气中，皮带上容易沾染灰尘、杂质或者油污等，在注塑件打包输送的过程中，容易沾染在注塑件上对注塑件外观造成污染，因此，为了避免上述问题，注塑厂对皮带线的清洁度有严格要求，需定期对皮带线进行清洗作业，保证皮带线的清洁度，从而保证注塑件的产品质量。
现有技术中多数是通过人工对皮带进行清洗，不仅劳动强度高，清洗效率低，而且人工成本较高。而对于利用清洁装置进行清洁的技术方案而言，一般都是在清洁装置上设置毛刷，通过毛刷扫动对皮带进行清洁，但是毛刷的刷体在扫动的过程中具有方向性，仍然容易造成皮带上的灰尘、杂质或者油污不能全面清洗的问题，降低了皮带清洗效果。
技术实现要素：
因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种皮带清洗装置，能够对皮带表面进行全面的清洁，提高皮带的清洗效果。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种皮带清洗装置，包括：安装座，支撑在待清洗皮带的周侧；清洗单元，绕垂直于皮带的第一轴线可转动地设置在安装座上，第一轴线垂直于皮带的清洗面；转动驱动机构，设置在安装座上，并与清洗单元驱动连接，驱动清洗单元转动清洗皮带。
优选地，安装座上设置有往复驱动机构，清洗单元和转动驱动机构同步设置在往复驱动机构上，并可沿往复驱动机构的导向往复运动。
优选地，往复驱动机构为无杆气缸，转动驱动机构设置在无杆气缸的滑块上，清洗单元设置在转动驱动机构的转动端，并随转动驱动机构一同转动。
优选地，皮带清洗装置还包括供液箱，供液箱具有清洗剂容纳腔以及连通至清洗剂容纳腔的第一喷头，第一喷头的出液口朝向安装座的皮带进入侧。
优选地，供液箱还具有与供液箱相隔离的冲洗液容纳腔以及连通至冲洗液容纳腔的第二喷头，第二喷头的出液口朝向安装座的皮带离开侧。
优选地，供液箱设置在往复驱动机构上，并可沿往复驱动机构的导向运动，转动驱动机构设置在供液箱的底部，清洗单元设置在转动驱动机构的底部。
优选地，安装座上设置有限制清洗单元在安装座上的运动位置的限位机构，限位机构沿往复驱动机构的导向方向位置可调。
优选地，转动驱动机构上设置有行程开关，限位机构为设置在行程开关的运动路径上的止挡块。
优选地，清洗单元与待清洗皮带之间的间距可调。
优选地，清洗单元包括清洗头以及将清洗头弹性压设在皮带上的弹性机构。
优选地，清洗单元与安装座之间设置有控制清洗单元的高度的升降机构。
优选地，皮带清洗装置还包括供液箱，供液箱具有清洗剂容纳腔以及连通至清洗剂容纳腔的第一喷头，第一喷头的出液口位于清洗单元的清洗端。
优选地，清洗单元包括设置在底部的清洗盘，清洗盘的底面具有清洗刷毛、海绵或刮刀。
本实用新型提供的皮带清洗装置，包括：安装座，支撑在待清洗皮带的周侧；清洗单元，绕垂直于皮带的第一轴线可转动地设置在安装座上，第一轴线垂直于皮带的清洗面；转动驱动机构，设置在安装座上，并与清洗单元驱动连接，驱动清洗单元转动清洗皮带。该皮带清洗装置的清洗单元绕垂直于皮带的第一轴线转动清洗皮带，可以在清洗单元转动过程中，随着皮带的运动在清洗单元的转动面积覆盖范围内对皮带的各个位置进行全面的清洗，由于该清洗单元是转动清洗皮带，因此可以在转动面积覆盖范围内沿着皮带的行进方向对皮带的各个位置进行重复清洗，防止出现清洗死角，能够有效保证对皮带的清洗效果，提高清洗效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的皮带清洗装置的立体结构示意图。
图中附图标记表示为：
1、安装座；2、清洗单元；3、转动驱动机构；4、往复驱动机构；5、供液箱；6、第一喷头；7、第二喷头；8、限位机构；9、控制单元。
具体实施方式
结合参见图1所示，根据本实用新型的实施例，皮带清洗装置包括安装座1、清洗单元2和转动驱动机构3，安装座1作为其他结构的安装基础，能够为其他结构的安装提供安装位置，支撑在待清洗皮带的周侧。在本实施例中，安装座1为支架结构，包括框架和设置在框架底部的四个支腿，清洗单元2绕第一轴线可转动地设置在安装座1的框架上，该第一轴线垂直于皮带的清洁面；转动驱动机构3设置在安装座1上，并与清洗单元2驱动连接，驱动清洗单元2转动清洗皮带。皮带清洗装置还可以包括控制单元9，该控制单元9设置在安装座1上，并对清洗单元2和转动驱动机构3进行控制。
该皮带清洗装置的清洗单元2绕垂直于皮带的第一轴线转动清洗皮带，可以在清洗单元2转动过程中，随着皮带的运动在清洗单元2的转动面积覆盖范围内对皮带的各个位置进行全面的清洗，由于该清洗单元2是转动清洗皮带，因此可以在转动面积覆盖范围内沿着皮带的行进方向对皮带的各个位置进行重复转动清洗，防止出现清洗死角，能够有效保证对皮带的清洗效果，提高清洗效率。
优选地，安装座1上设置有往复驱动机构4，清洗单元2和转动驱动机构3同步设置在往复驱动机构4上，并可沿往复驱动机构4的导向往复运动。通过此种方式，可以控制清洗单元2沿着垂直于皮带运动方向的水平方向往复运动，使得在清洗单元2的转动覆盖范围较小的情况下，能够通过清洗单元2的往复运动实现皮带由点到面的清洗，对皮带进行全面清洗，提高皮带清洗的便利性。当然，也可以直接将清洗单元2固定设置在安装座1上，此时需要清洗单元2的转动覆盖范围覆盖整个皮带的宽度方向，保证清洗单元能够对皮带全面进行清洗。
在本实施例中，往复驱动机构4为无杆气缸，转动驱动机构3设置在无杆气缸的滑块上，清洗单元2设置在转动驱动机构3的转动端，并随转动驱动机构3一同转动。无杆气缸一般包括导轨以及滑动设置在该导轨上的滑块，将转动驱动机构3设置在滑块上，就能够保证转动驱动机构3随着滑块一块在无杆气缸的驱动下进行往复运动，进而带动位于转动驱动机构3的转动端的清洗单元2在无杆气缸的驱动下往复运动，在转动清洗的同时形成线性移动，使得转动清洗范围能够全面覆盖整个皮带。转动驱动机构3例如为驱动电机，清洗单元2可以直接设置在驱动电机的驱动轴上，随着驱动轴的转动而转动，也可以通过传动连接的方式与驱动电机的驱动轴驱动连接，在驱动轴的带动作用下发生转动，对皮带进行转动清洗。
此处的往复驱动机构4也可以为螺杆和电机配合机构，螺杆转动设置在安装座1上，驱动电机与螺杆驱动连接，驱动螺杆相对于安装座1转动，清洗单元2滑动设置在安装座1上，螺杆穿设在清洗单元内，与清洗单元2之间实现螺纹配合，在螺杆转动的过程中，清洗单元2并不能随螺杆一同转动，因此会把螺杆的转动转变为清洗单元2的直线滑动，实现清洗单元2的往复驱动运动。
优选地，皮带清洗装置还包括供液箱5，供液箱5具有清洗剂容纳腔以及连通至清洗剂容纳腔的第一喷头6，第一喷头6的出液口朝向安装座1的皮带进入侧。第一喷头6可以将供液箱5的清洁剂容纳腔内的清洁剂喷向将要进入到清洗单元2的清洗范围内的皮带上，当皮带进入到清洗单元2的清洗范围后，就可以在清洗剂的配合下对皮带表面进行强力清洗，提高对皮带表面的清洗效果。该第一喷头6可以为莲蓬式喷头，使得清洗剂的喷洒面积更大，喷洒更加均匀，提高清洗效果。在第一喷头6的喷口处可以设置流量调节单元，从而调节清洗剂的喷出量，避免清洗剂的喷出量过大造成浪费，或者是喷出量过小导致清洗剂不足，影响皮带清洗效果。
优选地，供液箱5还具有与供液箱5相隔离的冲洗液容纳腔以及连通至冲洗液容纳腔的第二喷头7，第二喷头7的出液口朝向安装座1的皮带离开侧。当皮带在清洗单元2和清洗剂的共同作用下，完成清洗之后，其表面存在着清洗下来的污渍，因此，此时可以通过冲洗液容纳腔和第二喷头7向着清洗单元2清洗后的皮带进行喷水，从而将清洗下来的污渍稀释去除，提高皮带的清洗效果。该第二喷头7可以为莲蓬头等，在第二喷头7所在管路上可以设置增压电机，提高第二喷头7的喷出压力，从而增强第二喷头7对皮带表面的清洗能力和清洗效果。
优选地，在本实施例中，供液箱5设置在往复驱动机构4上，并可沿往复驱动机构4的导向运动，转动驱动机构3设置在供液箱5的底部，清洗单元2设置在转动驱动机构3的底部。此种结构可以使供液箱5的供液位置与清洗单元2的清洗位置始终保持一致，从而始终能够保证清洗单元清洗区域范围内具有足量的清洗剂，可以进一步提高清洗单元2的清洗效果。
供液箱5与转动驱动机构3的安装结构之间可以为一体化成型，也可以在分开加工成型之后固定连接在一起。
安装座1上设置有限制清洗单元2在安装座1上的运动位置的限位机构8，限位机构8沿往复驱动机构4的导向方向位置可调。在本实施例中，转动驱动机构3上设置有行程开关，限位机构8为设置在行程开关的运动路径上的止挡块。
通过设置限位机构8，能够对清洗单元2的运动行程进行限位，使得清洗单元2的转动清洗范围保持在皮带所在区域范围内，提高清洗效率，防止发生漏清洗或者是清洗非皮带区域等问题，提高清洗位置的准确性和有效性。
在清洗单元2进行皮带清洗的过程中，当转动驱动机构3上的行程开关受到触发，说明清洗单元2已经到达一侧清洗边缘，此时控制单元9接收到行程开关的触发信号，对往复驱动机构4发出控制信号，控制往复驱动机构4驱动清洗单元2反向运动，对皮带进行清洗。
此外，由于限位机构8沿着往复驱动机构4的导向方向位置可调，因此能够通过调解限位机构8的位置，实现对清洗单元2的往复运动范围的调整，从而实现不同宽度皮带的清洗，提高了皮带清洗装置清洗的灵活性，提高了皮带清洗装置的适用性。
优选地，清洗单元2与待清洗皮带之间的间距可调，对于不同的皮带而言，其可能存在厚度不同或者是上下传输带间距不同等导致皮带清洗面距离地面高度不同的因素，因此，需要根据皮带清洗面距离地面高度的变化来相应调解清洗单元2与待清洗皮带之间的间距，使得清洗单元2与不同类型的待清洗皮带之间始终能够保持适度的接触力，可以有效地保证清洗单元2对皮带的清洗效果。
在本实施例中，清洗单元2包括清洗头以及将清洗头弹性压设在皮带上的弹性机构。通过弹性机构的弹性作用力，可以自适应调整清洗单元2的清洗头与皮带清洗面之间的间距，使得清洗单元2的清洗头能够始终与皮带之间接触，提高清洗单元2的清洗效果。
在其他的实施例中，清洗单元2与安装座1之间也可以设置有控制清洗单元2的高度的升降机构，此时需要根据皮带清洗面的高度通过升降机构对清洗单元2的高度进行调节，从而使得清洗单元2的高度能够与皮带清洗面相适配。
在图中未示出的一个实施例当中，皮带清洗装置还包括供液箱5，供液箱5具有清洗剂容纳腔以及连通至清洗剂容纳腔的第一喷头6，第一喷头6的出液口位于清洗单元2的清洗端。此种结构能够使得清洗剂的喷出位置与清洗单元2的清洗区域相重叠，使得清洗单元2能够在清洗过程中推动清洗剂在皮带表面均匀分布，在此过程中，清洗单元2在皮带表面均匀涂抹清洗剂，并在涂抹过程中对皮带表面进行清洗，可以更加有效的利用清洗剂，提高清洗剂的使用效率和使用效果。
优选地，清洗单元2包括设置在底部的清洗盘，清洗盘的底面具有清洗刷毛、海绵或刮刀。通过清洗盘底面的清洗刷毛、海绵或者刮刀，能够对皮带进行更加彻底的清洗。清洗单元2可拆卸地设置在转动驱动机构3上，不同的清洗单元2的底面可以设置不同的结构，从而根据不同的清洗需求选择不同的清洗盘，使得皮带的清洗更加有针对性，清洗效果更好。
此处的清洗单元2的底部清洗头也可以为杆状或者其他形状的结构，在杆状结构的底部设置清洗刷毛、海绵或刮刀，通过杆状结构的转动形成圆形的清洗区域，对皮带进行彻底的清洗。
由于清洗单元2可以更换，因此对于不同类型的皮带，可以更换为相应类型的清洗单元2，进一步提高了皮带清洗装置的适用范围。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。