加弹机卷绕装置的张力控制机构的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种加弹机卷绕装置的张力控制机构。

背景技术：

加弹机是可将涤纶(POY)，丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成为具有中弹。低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。

目前，公告号为CN202913118的中国专利公开了一种用于假捻加弹机的气动式卷绕装置，包括气缸、摆动架、驱动辊和卷纱轴；所述气缸的缸筒底部与假捻加弹机的机架铰接，气缸的活塞杆伸出端与摆动架的一端铰接；所述摆动架的中心与假捻加弹机的机架铰接，摆动架的另一端转动设有卷纱轴；所述驱动辊对应纱卷的卷绕位置设置，且与纱卷接触，驱动辊的两端与假捻加弹机的机架铰接。本实用新型能较稳定地控制收卷压力，并可根据需要进行调节；满卷卸卷时气缸也可以为操作人员提供辅助，实现省力的效果。

这种卷绕装置没有张力控制装置，卷纱轴上的纱层在卷绕的过程中，虽然可以靠气缸的推出与卷纱轴纱层加厚相互配合，但是气缸输出力有限，纱层变厚的过程中，重量随之加大，控制不平稳，导致纱层厚度不一，卷绕质量较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种加弹机卷绕装置的张力控制机构，其具有控制纱线张力使纱层厚度均匀、提升卷绕质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加弹机卷绕装置的张力控制机构，包括支撑辊、卷绕纱线且抵触至支撑辊外圈上的卷筒，还包括连接至卷筒上的摇臂、落于支撑辊和摇臂共有的圆心位置处且位置固定的回转中心；还包括联动摇臂绕回转中心旋转的曲柄滑块机构；还包括供曲柄滑块机构的滑块滑移的导轨，所述导轨上设有推动滑块于导轨上线性滑移的驱动装置；所述曲柄滑块机构的曲柄转动连接至回转中心上且与摇臂联动。

通过采用上述技术方案，纱线卷绕在卷筒上，在卷绕的过程中，由驱动装置通过曲柄滑块机构联动摇臂摆动，在摆动的过程中，控制卷筒下压至支撑辊上，卷筒与支撑辊之间具有足够的接触压力，从而实现具有张力控制，保证卷筒下压至支撑辊上的力始终受控可调整，通过控制张力恒定，使纱层厚度始终保持均匀，卷绕的质量较好。

进一步设置：所述导轨和滑块沿卷筒轴线方向设有若干组，每组上的驱动装置独立运行工作。

通过采用上述技术方案，通过沿卷筒轴线方向的各个驱动装置，使摇臂转动带动卷筒下压至支撑辊的表面，当纱层的轴向长度较短时，采用一个驱动装置即可保证纱层厚度的力较为均匀；当纱层的轴向长度增加时，则可以采用多组驱动装置共同作用，保证长度增加后，纱层各个位置的压力均匀。

进一步设置：所述驱动装置为无杆气缸，无杆气缸包括缸筒、于缸筒内往复运动的活塞和通过磁性体带动的执行块，所述滑块与执行块联动设置。

通过采用上述技术方案，无杆气缸没有往外延伸的活塞杆，行程长了也不会出现活塞杆耷拉现象。

进一步设置：所述活塞包括位于缸筒内的固定磁性体和位于缸筒内往复移动的移动磁性体，执行块与移动磁性体联动设置。

通过采用上述技术方案，通过移动磁性体带动执行块移动，反应灵敏，响应快，调整精度更好。

进一步设置：所述导轨为滚珠螺杆式线性模组，滑块由线性模组内的滚珠丝杆副联动滑移，滚珠螺杆式线性模组还具有驱动滚珠丝杆副的丝杆转动的电机。

通过采用上述技术方案，滚珠螺杆式线性模组具有逆止性，避免卷筒因为自重而导致自身反向旋转。

进一步设置：所述驱动装置为单作用气缸，单作用气缸包括缸体、滑移连接至缸体内的活塞杆，活塞杆的输出端抵触至滑块上。

通过采用上述技术方案，单作用气缸结构简单,耗气量少，缸体内的弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用。

附图说明

图1是加弹机卷绕装置的张力控制机构的结构示意图；

图2是无杆气缸结构示意图；

图3是图2中的无杆气缸的A-A截面示意图；

图4是实施例2结构示意图；

图5是实施例3结构示意图。

图中，1、支撑辊；2、卷筒；3、摇臂；4、回转中心；5、曲柄滑块机构；51、曲柄；52、连杆；53、滑块；54、导轨；6、驱动装置；61、无杆气缸；62、活塞；63、执行块；64、固定磁性体；65、移动磁性体；66、缸筒；7、滚珠螺杆式线性模组；71、电机；72、丝杆；73、螺母；8、单作用气缸；81、活塞杆；82、缸体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种加弹机卷绕装置的张力控制机构，如图1所示，包括支撑辊1、卷绕纱线且抵触至支撑辊1外圈上的卷筒2，该张力控制机构应用至加弹机上后，具有动力装置驱动卷筒2主动转动，用于卷绕纱线。

该张力控制装置还包括连接至卷筒2上的摇臂3、落于支撑辊1和摇臂3共有的圆心位置处且位置固定的回转中心4，回转中心4和支撑辊1的绝对位置被固定，摇臂3可以通过回转中心4实现摆动，在往复的摆动过程中，实现卷筒2与支撑辊1的辊面之间的靠近或分离。

摇臂3转动需要动力，因此，该张力控制装置还包括联动摇臂3绕回转中心4旋转的曲柄滑块机构(5)。曲柄滑块机构(5)包括转动连接至回转中心4上的曲柄51、铰接连接至曲柄51上的连杆52和由连杆52联动运动的滑块53。连杆52带动滑块53滑移的过程中，滑块53不能做旋转运动，因此，滑块53需要限制在直线路径上滑移，该张力控制装置还包括一导轨54，滑块53滑移连接至导轨54上，在导轨54上还设有推动滑块53于导轨54上线性滑移的驱动装置6，通过驱动装置6推动滑块53滑移，滑块53通过连杆52联动曲柄51转动，曲柄51与摇臂3联动设置，曲柄51联动摇臂3转动，摇臂3在转动的过程中，使卷筒2下压至支撑辊1上，卷筒2与支撑辊1之间具有足够的接触压力，保证卷筒2下压至支撑辊1上的力始终受控可调整，通过控制上述接触压力的恒定，使卷绕时的纱层厚度均匀。

如图2和图3所示，上述的驱动装置6为无杆气缸61，无杆气缸61包括缸筒66、于缸筒66内往复运动的活塞62和通过磁性体带动的执行块63，活塞62包括位于缸筒66内的固定磁性体64和位于缸筒66内往复移动的移动磁性体65，执行块63与移动磁性体65联动设置，移动磁性体65带动执行块63运动，执行块63联动滑块53移动，滑块53从而驱使曲柄滑块机构(5)运动。

在本实施例中，导轨54和滑块53沿卷筒2轴线方向设有多组，每组上的驱动装置6独立运行工作。卷筒2上的纱线在卷绕的过程中，纱层的厚度在增加，轴向长度同时也在增加，当纱层的轴向长度增加时，则可以增加一组或多组驱 动装置共同作用，保证长度增加后，纱层各个位置的压力均匀。

实施例2：一种加弹机卷绕装置的张力控制机构，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，导轨54为滚珠螺杆式线性模组7，滑块53由线性模组内的滚珠丝杆72副联动滑移，滚珠螺杆式线性模组7还具有驱动滚珠丝杆72副的丝杆72转动的电机71，电机71驱动丝杆72转动，丝杆72将转动转化为螺母73的线性运动。

实施例3：一种加弹机卷绕装置的张力控制机构,与实施例1的不同之处在于，如图5所示，驱动装置6为单作用气缸8，单作用气缸8包括缸体82、滑移连接至缸体82内的活塞62杆，活塞62杆的输出端抵触至滑块53上。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。