一种智能物料运转装置的制作方法

本实用新型涉及运输领域，特别涉及一种智能物料运转装置。

背景技术：

仓储、物流等行业里，为实现物料在不同的流水线之间的流转，通常需要由人工将物料从流水线取出，再运送至另一条流水线附近，并将物料递送至该流水线上，从而完成取料、运输、配送过程，该种物料流转方式劳动强度大、工作效率低。

目前，采用AGV运转物料的方法逐渐被推广，用于提高各流水线之间的物料流转效率。然而AGV只能代替人工实现物料的运输，无法实现物料的装卸，因此，需要在AGV上额外搭建物料接送装置。为能够与不同的流水线匹配，避免由于与流水线的高度、宽度不一致而无法正常接收或输送物料的情况发生，物料接送装置需要能够根据流水线的性质改变自身的宽度、高度，然而现有的物料输送装置不能自动识别流水线的高度、宽度信息，也无法自动改变自身的高度及宽度，实际应用时受到限制。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提出一种智能物料运转装置，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能物料运转装置，包括移动底盘、车体、物料转运台、RFID识别模块和控制模块。

所述车体设置于所述移动底盘上；所述物料转运台设置于所述车体上方；所述控制模块控制移动底盘到指定地点，使所述物料转运台与流水线对接。

所述物料转运台上设置有辊筒和光电传感器；所述辊筒滚动方向与所述流水线输送方向一致；所述光电传感器设置在所述辊筒和所述流水线的对接端，用于对所述物料转运台上的转运物料进行计数；所述辊筒沿流水线方向的另一端设有光电传感器，所述光电传感器检测到物料通过的信息后，所述控制系统控制所述辊筒停止转动，避免转运到所述物料转运台上的转运物料掉出所述物料转运台。

所述RFID识别模块包括RFID标签和RFID解读器，所述RFID标签设置于流水线上，所述RFID标签存储与所述流水线对接时所述物料转运台的尺寸调节信息及转运物料数量，所述RFID解读器设置于所述车体前部，所述RFID解读器采集所述RFID标签中存储的信息，所述控制模块根据所述RFID解读器采集的信息控制所述物料转运台的尺寸及转运物料数量。

所述RFID标签存储与所述流水线对接时所述物料转运台的尺寸调节信息包括长度、宽度和高度；所述RFID标签存储与所述流水线对接时的转运物料堆叠信息包括所述物料转运台上的物料的数量及高度。

所述物料转运台底部还设置有升降机构，所述升降装置用于调整所述物料转运台的高度；所述控制模块根据所述RFID解读器采集的信息控制所述升降模块上下伸缩。

所述物料转运台上还设置有宽度限位保护机构，所述宽度限位保护机构用于调整所述物料转运台的宽度；所述控制模块根据所述RFID解读器采集的信息控制所述限位保护机构移动，从而调整所述物料转运台的宽度。

所述移动底盘通过磁导航或激光导航的方式移动。

本实用新型能够完全代替人工实现物料在不同流水线之间的流转，且能够自动识别流水线的尺寸信息，根据识别到的信息自动改变自身的高度及宽度，从而与不同性质的流水线匹配、装卸物料。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供的一种智能物料运转装置，如图1所示，包括移动底盘1、车体2、物料转运台3、RFID识别模块4和控制模块。

所述车体2设置于所述移动底盘1上；所述物料转运台3设置于所述车体2上方；所述控制模块控制移动底盘1到指定地点，使所述物料转运台3与流水线对接。

所述物料转运台3上设置有辊筒31和光电传感器32；所述辊筒31滚动方向与所述流水线输送方向一致；所述光电传感器32设置在所述辊筒31和所述流水线的对接端，用于对所述物料转运台3上的转运物料进行计数；所述辊筒31沿流水线方向的另一端设有光电传感器33，所述光电传感器33检测到物料通过的信息后，所述控制系统控制所述辊筒31停止转动，避免转运到所述物料转运台3上的转运物料掉出所述物料转运台3。

所述RFID识别模块4包括RFID标签41（图中未标出）和RFID解读器42，所述RFID标签41设置于流水线上，所述RFID标签41存储与所述流水线对接时所述物料转运台3的尺寸调节信息及转运物料数量，所述RFID解读器42设置于所述车体2前部，所述RFID解读器42采集所述RFID标签41中存储的信息，所述控制模块根据所述RFID解读器42采集的信息控制所述物料转运台3的尺寸及转运物料数量。

所述RFID标签41存储与所述流水线对接时所述物料转运台3的尺寸调节信息包括长度、宽度和高度；所述RFID标签41存储与所述流水线对接时的转运物料堆叠信息包括所述物料转运台3上的物料的数量及高度。

所述物料转运台3底部还设置有升降机构34（图中未标出），所述升降装置34用于调整所述物料转运台3的高度；所述控制模块根据所述RFID解读器42采集的信息控制所述升降模块34上下伸缩。

所述物料转运台3上还设置有宽度限位保护机构35，所述宽度限位保护机构35用于调整所述物料转运台3的宽度；所述控制模块根据所述RFID解读器42采集的信息控制所述限位保护机构35移动，从而调整所述物料转运台3的宽度。

所述移动底盘1通过磁导航或激光导航的方式移动。

与现有的技术相比，本实用新型提供的一种智能物料运转装置，能够完全代替人工实现物料在不同流水线之间的流转，且能够自动识别流水线的尺寸信息，根据识别到的信息自动改变自身的高度及宽度，从而与不同性质的流水线匹配、装卸物料。