一种智能物料运转装置的制作方法

文档序号:11189601阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能物料运转装置,其特征在于,包括移动底盘1、车体2、物料转运台3、RFID识别模块4和控制模块;

所述车体2设置于所述移动底盘1上;所述物料转运台3设置于所述车体2上方;所述控制模块控制移动底盘1到指定地点,使所述物料转运台3与流水线对接;

所述物料转运台3上设置有辊筒31和光电传感器32;所述辊筒31滚动方向与所述流水线输送方向一致;所述光电传感器32设置在所述辊筒31和所述流水线的对接端,用于对所述物料转运台3上的转运物料进行计数;所述辊筒31沿流水线方向的另一端设有光电传感器33,所述光电传感器33检测到物料通过的信息后,所述控制系统控制所述辊筒31停止转动,避免转运到所述物料转运台3上的转运物料掉出所述物料转运台3;

所述RFID识别模块4包括RFID标签41和RFID解读器42,所述RFID标签41设置于流水线上,所述RFID标签41存储与所述流水线对接时所述物料转运台3的尺寸调节信息及转运物料数量,所述RFID解读器42设置于所述车体2前部,所述RFID解读器42采集所述RFID标签41中存储的信息,所述控制模块根据所述RFID解读器42采集的信息控制所述物料转运台3的尺寸及转运物料数量。

2.如权利要求1所述的一种智能物料运转装置,其特征在于,所述RFID标签41存储与所述流水线对接时所述物料转运台3的尺寸调节信息包括长度、宽度和高度;所述RFID标签41存储与所述流水线对接时的转运物料堆叠信息包括所述物料转运台3上的物料的数量及高度。

3.如权利要求1所述的一种智能物料运转装置,其特征在于,所述物料转运台3底部还设置有升降机构34,所述升降装置34用于调整所述物料转运台3的高度;所述控制模块根据所述RFID解读器42采集的信息控制所述升降模块34上下伸缩。

4.如权利要求1所述的一种智能物料运转装置,其特征在于,所述物料转运台3上还设置有宽度限位保护机构35,所述宽度限位保护机构35用于调整所述物料转运台3的宽度;所述控制模块根据所述RFID解读器42采集的信息控制所述限位保护机构35移动,从而调整所述物料转运台3的宽度。

5.如权利要求1所述的一种智能物料运转装置,其特征在于,所述移动底盘1通过磁导航或激光导航的方式移动。

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