一种内胎折叠机的制作方法

本实用新型涉及轮胎制备领域，尤其涉及一种内胎折叠机。

背景技术：

在内胎生产过程中，常需要将生产完的内胎进行折叠，以便于装纳在包装箱里进行输送，现有的内胎均通过人力手工折叠，效率偏低，作业强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种内胎折叠机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种内胎折叠机，用于实现内胎沿若干个节点的依次折叠，包括：

折胎工作桌；

第一夹爪气缸，呈立式安装于折胎工作桌的桌面中心，其夹爪用于夹持内胎的气门嘴；

两个第一旋转气缸，其缸体固定于折胎工作桌的桌面下方；

两个固定升降气缸，对称分布于第一夹爪气缸的两侧，其缸体固定于折胎工作桌的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面；

两个第一游动升降气缸，对称分布于两个固定升降气缸的两侧，其缸体通过第一连接板与第一旋转气缸的活塞杆端连接，以游动设置于折胎工作桌的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面；

第二夹爪气缸，呈卧式安装于工作台面中心，其夹爪用于实现内胎的最后一次折叠；

所述折胎工作桌的桌面设有供第一游动气缸的活塞杆游动的第一引导槽。

优选地，还包括两个第二旋转气缸及两个第二游动升降气缸，两个第二旋转气缸的缸体固定于折胎工作桌的桌面下方，两个第二游动升降气缸对称分布于固定升降气缸与第一游动升降气缸之间，其缸体通过第二连接板与第二旋转气缸的活塞杆端连接，以游动设置于折胎工作桌的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面，折胎工作桌的桌面设有供第二游动气缸的活塞杆游动的第二引导槽。

优选地，所述第一引导槽及第二引导槽偏向第一夹爪气缸的那一端重叠，形成y字形引导槽。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：以固定升降气缸及游动升降气缸的活塞杆作为折叠节点，以旋转气缸及第二夹爪气缸实现内胎的自动折叠，折叠效率高，一致性好，并降低了工人的作业强度。

附图说明

图1为内胎的一种折叠方式；

图2为对应图1折叠方式的内胎折叠机俯视图；

图3为对应图1折叠方式的内胎折叠机主视图；

图4为内胎的又一种折叠方式；

图5为对应图4折叠方式的内胎折叠机俯视图；

图6为对应图4折叠方式的内胎折叠机主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示的是内胎9的一种折叠方式，内胎9依次沿节点A和B进行折叠成型。

如图2和图3所示的是用于实现该折叠方式的内胎折叠机示意图。如图所示，内胎折叠机，包括折胎工作桌1、第一夹爪气缸2、两个第一旋转气缸3、两个固定升降气缸4、两个第一游动升降气缸5以及第二夹爪气缸6。其中，第一夹爪气缸2呈立式安装于折胎工作桌1的桌面中心，其夹爪用于夹持内胎9的气门嘴91；两个第一旋转气缸3的缸体固定于折胎工作桌1的桌面下方；两个固定升降气缸4，对称分布于第一夹爪气缸2的两侧，其缸体固定于折胎工作桌1的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面；两个第一游动升降气缸5，对称分布于两个固定升降气缸4的两侧，其缸体通过第一连接板41与第一旋转气缸3的活塞杆端连接，以游动设置于折胎工作桌1的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌1的桌面；第二夹爪气缸6呈卧式安装于工作台面中心，其夹爪用于实现内胎9的最后一次折叠；折胎工作桌1的桌面设有供第一游动气缸5的活塞杆游动的第一引导槽11。

工作流程：初始状态时，第一游动升降气缸5以及固定升降气缸4的活塞杆均伸出，作业时，作业员将内胎9放在折胎工作桌1上，内胎9的内圈套在两个第一游动升降气缸5的活塞杆上，第一夹爪气缸2夹持固定内胎9的气门嘴91，完成内胎9的定位；接着第一旋转气缸3的活塞杆转动，通过第一连接板51带动第一游动升降气缸5沿第一引导槽11向第一夹爪气缸2处运动，此时固定升降气缸4的活塞杆作为节点A，完成内胎9沿节点A的第一次折叠；其后第二夹爪气缸(其夹爪张角为180°)的夹爪合拢，同时第一游动升降气缸5及固定升降气缸4的活塞杆缩回，完成内胎9沿节点B的第二次折叠；第一夹爪气缸2松开气门嘴，作业员取胎，完成作业；第一游动气缸5及固定升降气缸4的活塞杆伸出，第一旋转气缸3带动第一游动气缸5复位，等待下一次作业。

实施例2

如图4所示的是内胎9的又一种折叠方式，内胎9依次沿节点A、C和B进行折叠成型。

如图5和图6所示的是用于实现该折叠方式的内胎折叠机示意图。与实施例1相比，其还包括两个第二旋转气缸7及两个第二游动升降气缸8，两个第二旋转气缸7的缸体固定于折胎工作桌1的桌面下方，两个第二游动升降气缸8对称分布于固定升降气缸4与第一游动升降气缸5之间，其缸体通过第二连接板81与第二旋转气缸7的活塞杆端连接，以游动设置于折胎工作桌1的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌1的桌面，折胎工作桌1的桌面设有供第二游动气缸8的活塞杆游动的第二引导槽12。

第一引导槽11及第二引导槽12偏向第一夹爪气缸2的那一端重叠，形成y字形引导槽。

工作流程：初始状态时，第一游动升降气缸5、第二游动升降气缸8以及固定升降气缸4的活塞杆均伸出，作业时，作业员将内胎9放在折胎工作桌1上，内胎9的内圈套在两个第一游动升降气缸5的活塞杆上，第一夹爪气缸2夹持固定内胎的气门嘴，完成内胎的定位；接着第一旋转气缸3的活塞杆转动，通过第一连接板51带动第一游动升降气缸5，使其活塞杆沿第一引导槽11向第一夹爪气缸2处运动，此时第二游动升降气缸8的活塞杆作为节点A，完成内胎9沿节点A的第一次折叠；其后，第二旋转气缸7的活塞杆转动，通过第二连接板81带动第二游动升降气缸8，使其活塞杆沿第二引导槽12向第一夹爪气缸2处运动，此时固定升降气缸4的活塞杆作为节点C，完成内胎9沿节点C的第二次折叠；最后，第二夹爪气缸(其夹爪张角为180°)的夹爪合拢，同时第一游动升降气缸5、第二游动升降气缸8及固定升降气缸4的活塞杆均缩回，完成内胎9沿节点B的第三次折叠；第一夹爪气缸2松开气门嘴，作业员取胎，完成作业；第一游动气缸5、第二游动升降气缸8及固定升降气缸4的活塞杆伸出，第一旋转气缸3带动第一游动气缸5复位，第二旋转气缸7带动第二游动气缸8复位，等待下一次作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。