1.一种内胎折叠机，用于实现内胎沿若干个节点的依次折叠，其特征在于，包括：
折胎工作桌；
第一夹爪气缸，呈立式安装于折胎工作桌的桌面中心，其夹爪用于夹持内胎的气门嘴；
两个第一旋转气缸，其缸体固定于折胎工作桌的桌面下方；
两个固定升降气缸，对称分布于第一夹爪气缸的两侧，其缸体固定于折胎工作桌的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面；
两个第一游动升降气缸，对称分布于两个固定升降气缸的两侧，其缸体通过第一连接板与第一旋转气缸的活塞杆端连接，以游动设置于折胎工作桌的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面；
第二夹爪气缸，呈卧式安装于工作台面中心，其夹爪用于实现内胎的最后一次折叠；
所述折胎工作桌的桌面设有供第一游动气缸的活塞杆游动的第一引导槽。
2.根据权利要求1所述的一种内胎折叠机，其特征在于：还包括两个第二旋转气缸及两个第二游动升降气缸，两个第二旋转气缸的缸体固定于折胎工作桌的桌面下方，两个第二游动升降气缸对称分布于固定升降气缸与第一游动升降气缸之间，其缸体通过第二连接板与第二旋转气缸的活塞杆端连接，以游动设置于折胎工作桌的下方，其活塞杆端伸出折胎工作桌的桌面，折胎工作桌的桌面设有供第二游动气缸的活塞杆游动的第二引导槽。
3.根据权利要求2所述的一种内胎折叠机，其特征在于：所述第一引导槽及第二引导槽偏向第一夹爪气缸的那一端重叠，形成y字形引导槽。