1.一种自动堆垛运送装置，包括龙门框架(1)和滚筒提升装置(2)，其特征在于：所述龙门框架(1)上端安装有过渡定滑轮(3)，所述龙门框架(1)上端安装有挂钩(4)，所述龙门框架(1)内安装有提升机构(5)，所述提升机构(5)上安装有动滑轮(6)，所述龙门框架(1)上安装有定位制子(7)，所述滚筒提升装置(2)固定在龙门框架(1)上端，所述滚筒提升装置(2)的输出端装有制动轮(8)，所述制动轮(8)上装有钢丝绳(9)，所述制动轮(8)通过钢丝绳(9)按先后顺序依次穿过过渡定滑轮(3)、动滑轮(6)最后连在挂钩(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆垛运送装置，其特征在于：所述滚筒提升装置(2)共有两个制动轮(8)，制动轮(8)通过钢丝绳(9)与其两边的过渡定滑轮(3)连在一起，所以过渡定滑轮(3)在龙门框架(1)顶端对称安装有四个，对应的提升机构(5)上安装有四个动滑轮(6)，钢丝绳挂钩(4)也在对应位置共装有四个。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆垛运送装置，其特征在于：所述提升机构(5)的端部与安装在龙门框架(1)上的定位制子(7)连接在一起。